一种剪刀臂升降车的制作方法

[0001]本实用新型涉及升降机械技术领域，尤其涉及一种剪刀臂升降车。背景技术：[0002]在交通、电力、市政、油田的高空作业维修，常常会见到升降车，目前的升降车中最常见的当属剪刀臂升降车，采用剪叉式的机械结构，通过液压提供升降驱动，从而实现升降，方便进行各种高空作业。[0003]现有的有些剪刀臂升降车存在有稳定性差的问题，尤其是在载人升降时，缺乏良好的导向功能，易产生晃动，安全性差，为此我们提出了一种剪刀臂升降车，用来解决上述问题。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种剪刀臂升降车，其极大地提高了稳定性和可靠性，尤其是可避免在载人升降时由于缺乏良好的导向功能从而导致易产生晃动的情况，提高了安全性。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006]一种剪刀臂升降车，包括车板，所述车板的一侧侧壁上固定连接有支板，所述括车板上通过两组相互对称的剪刀臂共同连接有升降台，所述括车板与剪刀臂之间设有两组相互对称的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括凹槽、第一机构槽、第一电机、第一螺纹柱、第二螺纹柱、两个方形滑块、两个第一t形滑块和第一t形滑槽，所述升降台靠近支板的一端侧壁上固定连接有第二t形滑块，所述支板的侧壁上设有第二t形滑槽，所述第二t形滑块延伸至第二t形滑槽内并与其内壁滑动连接且相抵，所述升降台的上端侧壁上通过多个栏杆共同固定连接有扶手，所述车板四个角处的上端侧壁上均固定连接有导向柱，四个所述导向柱的上端均贯穿升降台的侧壁和扶手的侧壁，所述车板上通过四个轮轴分别转动连接有行走轮，所述车板内设有两个用于驱动行走轮的第二驱动机构，所述车板的侧壁中嵌设固定连接有蓄电池。[0007]优选地，所述第一机构槽设置在车板远离支板一侧的侧壁上，所述凹槽设置在车板的上端侧壁上，所述第一电机固定连接在第一机构槽的内壁上，所述第一螺纹柱和第二螺纹柱设置在凹槽内，所述第一螺纹柱和第二螺纹柱的螺纹相反，所述第一电机输出轴的末端贯穿第一机构槽的内壁并与第一螺纹柱的端部固定连接，所述第一螺纹柱的另一端与第二螺纹柱固定连接，所述第二螺纹柱远离第一螺纹柱的一端与凹槽的内壁转动连接，所述剪刀臂由四个力臂相互交叉转动相连，两个所述方形滑块分别与剪刀臂的下端侧壁转动连接，两个所述方形滑块分别螺纹套接在第一螺纹柱和第二螺纹柱上，两个所述方形滑块均与凹槽的内壁滑动连接且相抵。[0008]优选地，两个所述第一t形滑块分别与剪刀臂的上端侧壁转动连接，两个所述第一t形滑槽分别设置在升降台的下端侧壁上，所述第一t形滑块延伸至第一t形滑槽内并与其内壁滑动连接且相抵。[0009]优选地，所述支板的侧壁上固定连接有两个把手。[0010]优选地，所述扶手的一侧设有开口，所述升降台靠近扶手开口的一侧侧壁上固定连接有延伸板。[0011]优选地，两个所述第二驱动机构均设置在车板靠近支板的一侧，所述第二驱动机构包括设置在车板靠近支板一侧的侧壁上的第二机构槽，所述第二机构槽的内壁上固定连接有第二电机，所述车板靠近轮轴处的侧壁中设有中空腔，所述轮轴贯穿中空腔的内壁并与其通过轴承转动连接，所述轮轴位于中空腔内的部分侧壁上固定套接有第一齿轮，所述第二电机输出轴的末端贯穿第二机构槽的内壁并固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。[0012]本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：[0013]1、通过在车板上设置两组剪刀臂和第一驱动机构来控制升降台，两组剪刀臂的设置极大地提高了稳定性和可靠性，当升降台升降时，启动并控制第一电机，第一电机可同时带动第一螺纹柱和第二螺纹柱转动，从而同时带动两个方形滑块相对或相背移动，带动剪刀臂伸长或收缩，从而带动升降台平稳上升或下降。[0014]2、通过设置第二t形滑块和第二t形滑槽，在升降台升降时，通过第二t形滑块沿着第二t形滑槽升降，极大地提高了稳定性和可靠性，可避免在载人升降时由于缺乏良好的导向功能从而导致易产生晃动的情况，提高了安全性。[0015]3、通过设置扶手和四个导向柱，扶手方便使用时可人工手扶或依靠着，提高了安全性，四个导向柱分别设置在四个角处，在升降台升降时，沿着四个导向柱升降，进一步提高稳定性和可靠性，尤其是可避免在载人升降时由于缺乏良好的导向功能从而导致易产生晃动的情况。[0016]4、通过设置行走轮和两个第二驱动机构，当需要移动车板和升降台时，启动并控制第二电机，第二电机可通过第二齿轮带动第一齿轮转动，从而通过轮轴带动行走轮转动，起到驱动车板移动的作用，从而无需人工推拉移动，更加省力。[0017]5、通过设置延伸板，在使用时，方便人工脚踏延伸板登上升降台，更加实用。[0018]综上所述，本实用新型极大地提高了稳定性和可靠性，尤其是可避免在载人升降时由于缺乏良好的导向功能从而导致易产生晃动的情况，提高了安全性。附图说明[0019]图1为本实用新型提出的一种剪刀臂升降车的剖面结构示意图；[0020]图2为本实用新型提出的一种剪刀臂升降车的部分俯视结构示意图。[0021]图中：1车板、2支板、3剪刀臂、4升降台、5凹槽、6第一机构槽、7第一电机、8第一螺纹柱、9第二螺纹柱、10方形滑块、11第一t形滑块、12第一t形滑槽、13第二t形滑块、14第二t形滑槽、15扶手、16导向柱、17把手、18延伸板、19行走轮、20轮轴、21第一齿轮、22第二电机。具体实施方式[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0023]参照图1-2，一种剪刀臂升降车，包括车板1，车板1的一侧侧壁上固定连接有支板2，括车板1上通过两组相互对称的剪刀臂3共同连接有升降台4，括车板1与剪刀臂3之间设有两组相互对称的第一驱动机构，第一驱动机构包括凹槽5、第一机构槽6、第一电机7、第一螺纹柱8、第二螺纹柱9、两个方形滑块10、两个第一t形滑块11和第一t形滑槽12，第一机构槽6设置在车板1远离支板2一侧的侧壁上，凹槽5设置在车板1的上端侧壁上，第一电机7固定连接在第一机构槽6的内壁上，第一螺纹柱8和第二螺纹柱9设置在凹槽5内，第一螺纹柱8和第二螺纹柱9的螺纹相反，第一电机7输出轴的末端贯穿第一机构槽6的内壁并与第一螺纹柱8的端部固定连接，第一螺纹柱8的另一端与第二螺纹柱9固定连接，第二螺纹柱9远离第一螺纹柱8的一端与凹槽5的内壁转动连接，剪刀臂3由四个力臂相互交叉转动相连，两个方形滑块10分别与剪刀臂3的下端侧壁转动连接，两个方形滑块10分别螺纹套接在第一螺纹柱8和第二螺纹柱9上，两个方形滑块10均与凹槽5的内壁滑动连接且相抵，两个第一t形滑块11分别与剪刀臂3的上端侧壁转动连接，两个第一t形滑槽12分别设置在升降台4的下端侧壁上，第一t形滑块11延伸至第一t形滑槽12内并与其内壁滑动连接且相抵，通过在车板1上设置两组剪刀臂3和第一驱动机构来控制升降台4，两组剪刀臂3的设置极大地提高了稳定性和可靠性，当升降台4升降时，启动并控制第一电机7，第一电机7可同时带动第一螺纹柱8和第二螺纹柱9转动，从而同时带动两个方形滑块10相对或相背移动，带动剪刀臂3伸长或收缩，从而带动升降台4平稳上升或下降。[0024]其中，升降台4靠近支板2的一端侧壁上固定连接有第二t形滑块13，支板2的侧壁上设有第二t形滑槽14，第二t形滑块13延伸至第二t形滑槽14内并与其内壁滑动连接且相抵，通过设置第二t形滑块13和第二t形滑槽14，在升降台4升降时，通过第二t形滑块13沿着第二t形滑槽14升降，极大地提高了稳定性和可靠性，可避免在载人升降时由于缺乏良好的导向功能从而导致易产生晃动的情况，提高了安全性。[0025]其中，升降台4的上端侧壁上通过多个栏杆共同固定连接有扶手15，车板1四个角处的上端侧壁上均固定连接有导向柱16，四个导向柱16的上端均贯穿升降台4的侧壁和扶手15的侧壁，通过设置扶手15和四个导向柱16，扶手15方便使用时可人工手扶或依靠着，提高了安全性，四个导向柱16分别设置在四个角处，在升降台4升降时，沿着四个导向柱16升降，进一步提高稳定性和可靠性，尤其是可避免在载人升降时由于缺乏良好的导向功能从而导致易产生晃动的情况。[0026]其中，车板1上通过四个轮轴20分别转动连接有行走轮19，车板1内设有两个用于驱动行走轮19的第二驱动机构，两个第二驱动机构均设置在车板1靠近支板2的一侧，第二驱动机构包括设置在车板1靠近支板2一侧的侧壁上的第二机构槽，第二机构槽的内壁上固定连接有第二电机22，车板1靠近轮轴20处的侧壁中设有中空腔，轮轴20贯穿中空腔的内壁并与其通过轴承转动连接，轮轴20位于中空腔内的部分侧壁上固定套接有第一齿轮21，第二电机22输出轴的末端贯穿第二机构槽的内壁并固定连接有第二齿轮，第一齿轮21与第二齿轮相互啮合，通过设置行走轮19和两个第二驱动机构，当需要移动车板1和升降台4时，启动并控制第二电机22，第二电机22可通过第二齿轮带动第一齿轮21转动，从而通过轮轴20带动行走轮19转动，起到驱动车板1移动的作用，从而无需人工推拉移动，更加省力。[0027]其中，车板1的侧壁中嵌设固定连接有蓄电池，通过设置蓄电池，第一电机7和第二电机22均与蓄电池电连接，蓄电池可为第一电机7和第二电机22稳定供电。[0028]其中，支板2的侧壁上固定连接有两个把手17，通过设置两个把手17，在使用时，直接就可人工手握把手17推拉移动车板1，非常方便。[0029]其中，扶手15的一侧设有开口，升降台4靠近扶手15开口的一侧侧壁上固定连接有延伸板18，通过设置延伸板18，在使用时，方便人工脚踏延伸板18登上升降台4，更加实用。[0030]本实用新型中，使用前先将蓄电池充好电，使用时，可直接人工手握把手17推拉移动车板1，也可启动并控制第二电机22，第二电机22可通过第二齿轮带动第一齿轮21转动，从而通过轮轴20带动行走轮19转动，起到驱动车板1移动的作用，从而无需人工推拉移动，更加省力，工作时，可人工手握栏杆或扶手15并脚踏延伸板18登上升降台4，扶手15方便使用时可人工手扶或依靠着，提高了安全性。[0031]当升降台4升降时，启动并控制第一电机7，第一电机7可同时带动第一螺纹柱8和第二螺纹柱9转动，从而同时带动两个方形滑块10相对或相背移动，带动剪刀臂3伸长或收缩，从而带动升降台4平稳上升或下降，在升降台4升降时，通过第二t形滑块13沿着第二t形滑槽14升降，同时，升降台4沿着四个导向柱16升降，进一步提高稳定性和可靠性，尤其是可避免在载人升降时由于缺乏良好的导向功能从而导致易产生晃动的情况。[0032]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。