一种自驱动式电缆绕线机的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种绕线机，尤其是一种自驱动式电缆绕线机。背景技术：[0002]目前电缆敷设施工环节，用于线缆盘固定的工装，大多采用的仍是简易的无动力支架。这种支架轻便灵活，对于2吨以下的小规格电缆盘放缆施工较为适合，但对于2吨以上的规格较大的线缆盘，则显得比较局促，稳定性不足；而且因为没有自动化动力装置，在放线过程中较大程度依赖作业人员的劳动强度及熟练度，易发生意外情况。技术实现要素：[0003]实用新型目的：提供一种自驱动式电缆绕线机，能够实现自动放缆，且能够方便拖拽移动。[0004]技术方案：本实用新型所述的自驱动式电缆绕线机，包括支撑平台板、控制箱、电池组、四个支撑辊、旋转驱动机构、辊距电动调节机构、两个尾部滚轮机构以及一个方向滚轮机构；[0005]辊距电动调节机构固定安装在支撑平台板的上侧面上；四个支撑辊旋转式安装在辊距电动调节机构上，且四个支撑辊呈矩形阵列分布，由辊距电动调节机构对四个支撑辊的间距进行调节；旋转驱动机构安装在辊距电动调节机构上，用于对其中两个位于同轴线上的支撑辊进行旋转驱动；控制箱固定安装在支撑平台板的上侧面边缘处，用于对旋转驱动机构以及辊距电动调节机构进行驱动控制；电池组固定安装在支撑平台板的下侧面上，用于对控制箱进行供电；两个尾部滚轮机构固定安装在支撑平台板左端的下侧面上，用于对支撑平台板的左端进行平稳支撑；方向滚轮机构安装在支撑平台板右端的下侧面上，用于对支撑平台板的右端移动方向进行调节；在方向滚轮机构上安装有牵引杆，并在牵引杆的牵引端设置有牵引锁定销孔。[0006]进一步的，辊距电动调节机构包括四块转辊安装板、两块条形底板、四对纵向滑轨、四对横向滑轨、旋转驱动电机、旋转驱动减速机、横向驱动电机、横向驱动减速机、纵向驱动电机、纵向驱动减速机以及横向调节螺杆；四对横向滑轨均横向固定安装在支撑平台板的上侧面上，且四对横向滑轨呈矩形阵列分布；两块条形底板均纵向设置于支撑平台板的上方，并通过下侧面上设置的导轨滑块分别滑动式安装在左侧的两对横向滑轨以及右侧的两对横向滑轨上；四对纵向滑轨分别纵向安装在两块条形底板两端的上侧面上；四个支撑辊通过各自的辊支座分别旋转式安装在四块转辊安装板上；在转辊安装板的下方设置有滑动式安装在对应位置处的纵向滑轨上的轨道滑条；旋转驱动电机和旋转驱动减速机均固定安装在左侧的条形底板中部，旋转驱动电机的输出轴与旋转驱动减速机的输入轴相对接；旋转驱动减速机的两个输出轴上均固定安装有一根旋转输出套管，且两根旋转输出套管位于同一纵向轴线上；在左侧两个支撑辊的相对轴头端部上均纵向安装有一根旋转同步杆，且两根旋转同步杆分别插装在两根旋转输出套管中；在旋转同步杆上纵向设置有旋转同步滑槽，在旋转输出套管的管内壁上设置有滑动式嵌入旋转同步滑槽内的旋转同步凸块；在左侧条形底板的右侧边中部固定安装有一个换向器，并在换向器的两个输出轴端部上均纵向安装有一根纵向调节螺杆；纵向驱动减速机固定安装在右侧条形底板的右侧边中部，纵向驱动电机的输出轴与纵向驱动减速机的输入轴相对接；纵向驱动减速机设置有两根纵向输出轴以及一根横向输出轴，在两根纵向输出轴上均对接安装有一根纵向调节螺杆，在横向输出轴上对接安装有一根横向传动杆；前侧的两根纵向调节螺杆与后侧的两根纵向调节螺杆的螺纹旋向相反；在换向器的输入轴上横向对接安装有一根横向传动套管；横向传动杆的端部插装在横向传动套管中；在横向传动杆的杆壁上横向设置有横向导向滑槽，在横向传动套管的管内壁上设置有滑动式嵌入横向导向滑槽内的横向导向滑块；[0007]在四个转辊安装板的右侧边上均固定设置有一个纵向驱动支座，并在纵向驱动支座上设置有纵向驱动螺纹孔；四根纵向调节螺杆分别螺纹旋合安装在四个纵向驱动支座的纵向驱动螺纹孔上；横向调节螺杆的中部通过中心支座横向旋转式安装在支撑平台板上，且横向调节螺杆左右两端的螺纹旋向相反；在两块条形底板的下侧面上均设置有一个横向驱动支座，并在横向驱动支座上设置有横向驱动螺纹孔；横向调节螺杆的左右两端分别螺纹旋合安装在两个横向驱动支座的横向驱动螺纹孔上；横向驱动电机和横向驱动减速机均安装在支撑平台板上，横向驱动电机的输出轴与横向驱动减速机的输入轴相对接，横向驱动减速机的输出轴与横向调节螺杆的端部相对接；[0008]在控制箱内设置有控制器、电源模块、横向驱动电路、纵向驱动电路以及旋转驱动电路；在控制箱的前侧面上设置有横向增加按钮、横向减小按钮、纵向增加按钮、纵向减小按钮、速度增加按钮以及速度减小按钮；控制器分别与横向驱动电路、纵向驱动电路、旋转驱动电路、横向增加按钮、横向减小按钮、纵向增加按钮、纵向减小按钮、速度增加按钮以及速度减小按钮电连接；横向驱动电路与横向驱动电机电连接，由控制器通过横向驱动电路驱动横向驱动电机旋转工作；纵向驱动电路与纵向驱动电机电连接，由控制器通过纵向驱动电路驱动纵向驱动电机旋转工作；旋转驱动电路与旋转驱动电机电连接，由控制器通过旋转驱动电路驱动旋转驱动电机旋转工作；电池组通过电源模块分别为控制器、横向驱动电路、纵向驱动电路、旋转驱动电路、横向增加按钮、横向减小按钮、纵向增加按钮、纵向减小按钮、速度增加按钮以及速度减小按钮供电。[0009]进一步的，在控制箱的前侧面上设置有与控制器电连接的显示屏；电池组通过电源模块为显示屏供电。[0010]进一步的，在支撑平台板的前后侧边中部均设置有一个升降驱动机构；升降驱动机构包括升降驱动螺杆、升降驱动滑块、升降导向方管以及升降支撑滑套；两个升降驱动机构的升降导向方管分别竖向固定安装在支撑平台板的前后侧边中部，升降支撑滑套滑动式套设在升降导向方管上；升降驱动螺杆竖向旋转式安装在升降导向方管中；升降驱动滑块滑动式安装在升降导向方管内，并在升降驱动滑块上设置有升降驱动螺纹孔；升降驱动螺杆螺纹旋合安装在升降驱动螺纹孔上；在升降导向方管的管壁上竖向设置有两个升降导向条形孔，在升降驱动滑块上设有两个分别伸出两个升降导向条形孔外的连接块；连接块固定安装在升降支撑滑套的内壁上；两个升降驱动机构的升降驱动螺杆的下端均贯穿支撑平台板，并在贯穿端部上固定安装有从动伞齿；在支撑平台板的下侧面上通过下侧支座旋转式安装有一个同步驱动轴；在同步驱动轴上固定设置有两个分别与两个从动伞齿相啮合的主动伞齿；在支撑平台板的下侧面上固定安装有升降驱动电机，且升降驱动电机的输出轴与同步驱动轴的端部相对接；在升降支撑滑套的侧边上设置有侧边支撑座，并在侧边支撑座的上侧边上设置有用于支撑电缆盘的中心轴的u形槽口；在控制箱的前侧面上设置有与控制器电连接的上升按钮以及下降按钮；在控制箱内设置有与控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机旋转工作；电池组通过电源模块为上升按钮、下降按钮以及升降驱动电路供电。[0011]进一步的，在u形槽口的槽口内壁上设置有滚轮安装槽，并在滚轮安装槽处安装有三个用于支撑电缆盘的中心轴的支撑滚轮；在u形槽口的左右侧槽边处均竖向设置有一个限位挡板；在限位挡板的上侧边上设置有阻尼调节机构，用于限定电缆盘的中心轴的惯性旋转。[0012]进一步的，阻尼调节机构包括条形按压板、力度调节螺栓、稳定按压板、支撑压簧、按压座以及摩擦垫；条形按压板的一端通过板端铰接座摆动式铰接安装在左侧的限位挡板上侧边上；力度调节螺栓贯穿式螺纹旋合安装在条形按压板的中部，且力度调节螺栓的螺杆端部旋转式安装在稳定按压板的一侧板面上；在稳定按压板的另一侧板面上设置有按压导向柱，并在按压导向柱的杆壁上设置有导向限位槽；在按压座的顶面设置有按压导向管，按压导向管套设在按压导向柱的端部上，并在按压导向管的管壁上设置有滑动式嵌入导向限位槽内的导向限位块；支撑压簧弹性支撑在稳定按压板与按压座之间；在按压座的底面上设置有弧形凹槽，摩擦垫安装在弧形凹槽上；在右侧的限位挡板的上侧边上旋转式安装有两根锁定柱，在锁定柱的上端部垂直设置有一根按压锁定杆；在稳定按压板上设置有旋转锁定孔，在条形按压板上设置有滑动式插装在旋转锁定孔中的旋转锁定杆；在条形按压板的端部翻转按压到右侧限位挡板的上侧边上后，旋转锁定柱使得按压锁定杆按压在条形按压板的端部上。[0013]进一步的，尾部滚轮机构包括尾部行走轮、两块侧边支撑板、夹持锁定螺杆以及两块条形刹车板；两块侧边支撑板均竖向安装在支撑平台板的下侧面上，尾部行走轮通过轮轴旋转式安装在两块侧边支撑板之间；在两块侧边支撑板之间且位于尾部行走轮的上方设置有两根摆动铰接轴；两块条形刹车板的上端分别摆动式铰接安装在两根摆动铰接轴上，两块条形刹车板的下端部侧面上均设置有一块用于按压在尾部行走轮轮面上的刹车垫片；在两块条形刹车板的上端部均设置有一个对拉槽口，并在两个对拉槽口内均旋转式安装有一根对拉转轴；在一根对拉转轴的中部设置有对拉螺纹孔，夹持锁定螺杆的中部旋转式安装在另一根对拉转轴上；夹持锁定螺杆的一端螺纹旋合安装在对拉螺纹孔上，另一端固定安装有一个刹车摇把。[0014]进一步的，方向滚轮机构包括方向滚轮、滚轮支撑板以及两块滚轮安装侧板；在滚轮支撑板的上侧面上设置有旋转支撑柱，且旋转支撑柱的上端旋转式安装在支撑平台板的右端下侧面中部；两块滚轮安装侧板竖向安装在滚轮支撑板的下侧面上；方向滚轮旋转式安装在两块滚轮安装侧板之间；在滚轮支撑板的侧边上设置有矩形槽口，在滚轮支撑板的下侧面上且靠近矩形槽口处设置有拖拽铰接座；牵引杆摆动式铰接安装在拖拽铰接座上。[0015]进一步的，在两块滚轮安装侧板之间旋转式安装有一根刹车板销轴，并在刹车板销轴上固定安装有条形挤压板；在条形挤压板相对方向滚轮的侧面上设置有刹车摩擦垫，在条形挤压板的另一侧面上设置有挤压凸块，并在挤压凸块上设置有挤压坡面；在支撑平台板右侧边中部设置有方向锁定槽口；在刹车板销轴的轴头上套设有回弹扭簧，且回弹扭簧的一端扭臂固定在滚轮安装侧板上，另一端扭臂固定在刹车板销轴上，用于扭动条形挤压板远离方向滚轮；在牵引杆上螺纹旋合安装有一根刹车挤压螺杆，在刹车挤压螺杆的一端垂直设置有把手杆，另一端设置有用于按压在挤压坡面上的半球形端头；拖拽铰接座位于牵引锁定销孔与刹车挤压螺杆之间，半球形端头按压在挤压坡面上时，牵引杆摆动嵌入至方向锁定槽口内。[0016]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用两个尾部滚轮机构以及一个方向滚轮机构能够实现支撑平台板的平稳支撑，且能够方便进行拖拽移动；利用辊距电动调节机构能够根据需要调节四个支撑辊的间距，从而满足多种型号的支撑电缆盘的支撑需要；利用旋转驱动机构能够对支撑辊进行旋转驱动，从而驱动支撑电缆盘旋转来释放线缆。附图说明[0017]图1为本实用新型的绕线机在使用时的前视结构示意图；[0018]图2为本实用新型的绕线机俯视结构示意图；[0019]图3为本实用新型的阻尼调节机构结构示意图；[0020]图4为本实用新型的升降驱动结构示意图；[0021]图5为本实用新型的电路结构示意图。具体实施方式[0022]下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。[0023]实施例1：[0024]如图1-5所示，本实用新型所述的自驱动式电缆绕线机包括：支撑平台板1、控制箱23、电池组69、四个支撑辊42、旋转驱动机构、辊距电动调节机构、两个尾部滚轮机构以及一个方向滚轮机构；[0025]辊距电动调节机构固定安装在支撑平台板1的上侧面上；四个支撑辊42旋转式安装在辊距电动调节机构上，且四个支撑辊42呈矩形阵列分布，由辊距电动调节机构对四个支撑辊42的间距进行调节；旋转驱动机构安装在辊距电动调节机构上，用于对其中两个位于同轴线上的支撑辊42进行旋转驱动；控制箱23固定安装在支撑平台板1的上侧面边缘处，用于对旋转驱动机构以及辊距电动调节机构进行驱动控制；电池组69固定安装在支撑平台板1的下侧面上，用于对控制箱23进行供电；两个尾部滚轮机构固定安装在支撑平台板1左端的下侧面上，用于对支撑平台板1的左端进行平稳支撑；方向滚轮机构安装在支撑平台板1右端的下侧面上，用于对支撑平台板1的右端移动方向进行调节；在方向滚轮机构上安装有牵引杆48，并在牵引杆48的牵引端设置有牵引锁定销孔49。[0026]利用两个尾部滚轮机构以及一个方向滚轮机构能够实现支撑平台板1的平稳支撑，且能够方便进行拖拽移动；利用辊距电动调节机构能够根据需要调节四个支撑辊42的间距，从而满足多种型号的支撑电缆盘88的支撑需要；利用旋转驱动机构能够对支撑辊42进行旋转驱动，从而驱动支撑电缆盘88旋转来释放线缆。[0027]进一步的，辊距电动调节机构包括四块转辊安装板37、两块条形底板35、四对纵向滑轨36、四对横向滑轨24、旋转驱动电机27、旋转驱动减速机30、横向驱动电机25、横向驱动减速机28、纵向驱动电机26、纵向驱动减速机29以及横向调节螺杆31；四对横向滑轨24均横向固定安装在支撑平台板1的上侧面上，且四对横向滑轨24呈矩形阵列分布；两块条形底板35均纵向设置于支撑平台板1的上方，并通过下侧面上设置的导轨滑块66分别滑动式安装在左侧的两对横向滑轨24以及右侧的两对横向滑轨24上；四对纵向滑轨36分别纵向安装在两块条形底板35两端的上侧面上；四个支撑辊42通过各自的辊支座38分别旋转式安装在四块转辊安装板37上；在转辊安装板37的下方设置有滑动式安装在对应位置处的纵向滑轨36上的轨道滑条70；旋转驱动电机27 和旋转驱动减速机30均固定安装在左侧的条形底板35中部，旋转驱动电机27的输出轴与旋转驱动减速机30的输入轴相对接；旋转驱动减速机30的两个输出轴上均固定安装有一根旋转输出套管39，且两根旋转输出套管39位于同一纵向轴线上；在左侧两个支撑辊42的相对轴头端部上均纵向安装有一根旋转同步杆40，且两根旋转同步杆40分别插装在两根旋转输出套管39中；在旋转同步杆40上纵向设置有旋转同步滑槽41，在旋转输出套管39的管内壁上设置有滑动式嵌入旋转同步滑槽41内的旋转同步凸块77；在左侧条形底板35的右侧边中部固定安装有一个换向器 33，并在换向器33的两个输出轴端部上均纵向安装有一根纵向调节螺杆34；纵向驱动减速机29 固定安装在右侧条形底板35的右侧边中部，纵向驱动电机26的输出轴与纵向驱动减速机29的输入轴相对接；纵向驱动减速机29设置有两根纵向输出轴以及一根横向输出轴，在两根纵向输出轴上均对接安装有一根纵向调节螺杆34，在横向输出轴上对接安装有一根横向传动杆46；前侧的两根纵向调节螺杆34与后侧的两根纵向调节螺杆34的螺纹旋向相反；在换向器33的输入轴上横向对接安装有一根横向传动套管45；横向传动杆46的端部插装在横向传动套管45中；在横向传动杆46的杆壁上横向设置有横向导向滑槽47，在横向传动套管45的管内壁上设置有滑动式嵌入横向导向滑槽47内的横向导向滑块44；[0028]在四个转辊安装板37的右侧边上均固定设置有一个纵向驱动支座43，并在纵向驱动支座43 上设置有纵向驱动螺纹孔；四根纵向调节螺杆34分别螺纹旋合安装在四个纵向驱动支座43的纵向驱动螺纹孔上；横向调节螺杆31的中部通过中心支座32横向旋转式安装在支撑平台板1上，且横向调节螺杆31左右两端的螺纹旋向相反；在两块条形底板35的下侧面上均设置有一个横向驱动支座，并在横向驱动支座上设置有横向驱动螺纹孔；横向调节螺杆31的左右两端分别螺纹旋合安装在两个横向驱动支座的横向驱动螺纹孔上；横向驱动电机25和横向驱动减速机28均安装在支撑平台板1上，横向驱动电机25的输出轴与横向驱动减速机28的输入轴相对接，横向驱动减速机28的输出轴与横向调节螺杆31的端部相对接；[0029]在控制箱23内设置有控制器、电源模块、横向驱动电路、纵向驱动电路以及旋转驱动电路；在控制箱23的前侧面上设置有横向增加按钮71、横向减小按钮72、纵向增加按钮73、纵向减小按钮74、速度增加按钮97以及速度减小按钮98；控制器分别与横向驱动电路、纵向驱动电路、旋转驱动电路、横向增加按钮71、横向减小按钮72、纵向增加按钮73、纵向减小按钮74、速度增加按钮97以及速度减小按钮98电连接；横向驱动电路与横向驱动电机25电连接，由控制器通过横向驱动电路驱动横向驱动电机25旋转工作；纵向驱动电路与纵向驱动电机26电连接，由控制器通过纵向驱动电路驱动纵向驱动电机26旋转工作；旋转驱动电路与旋转驱动电机27电连接，由控制器通过旋转驱动电路驱动旋转驱动电机27旋转工作；电池组69通过电源模块分别为控制器、横向驱动电路、纵向驱动电路、旋转驱动电路、横向增加按钮71、横向减小按钮72、纵向增加按钮73、纵向减小按钮74、速度增加按钮97以及速度减小按钮98供电。[0030]利用旋转输出套管39、旋转同步杆40、旋转同步滑槽41以及旋转同步凸块77构成的旋转同步结构，能够在进行纵向调节时还能够保持左侧两个支撑辊42同步旋转；利用四根纵向调节螺杆34、横向传动杆46、横向传动套管45、横向导向滑槽47以及横向导向滑块44构成四个支撑辊 42的同步纵向调节驱动，利用横向调节螺杆31、两个横向驱动支座以及中心支座32构成横向调节机构，能够对左右两块条形底板35的横向间距进行同步调节定位。[0031]进一步的，在控制箱23的前侧面上设置有与控制器电连接的显示屏79；电池组69通过电源模块为显示屏79供电。利用显示屏79能够实时显示放缆速度。[0032]进一步的，在支撑平台板1的前后侧边中部均设置有一个升降驱动机构；升降驱动机构包括升降驱动螺杆95、升降驱动滑块94、升降导向方管2以及升降支撑滑套3；两个升降驱动机构的升降导向方管2分别竖向固定安装在支撑平台板1的前后侧边中部，升降支撑滑套3滑动式套设在升降导向方管2上；升降驱动螺杆95竖向旋转式安装在升降导向方管2中；升降驱动滑块94 滑动式安装在升降导向方管2内，并在升降驱动滑块94上设置有升降驱动螺纹孔；升降驱动螺杆95螺纹旋合安装在升降驱动螺纹孔上；在升降导向方管2的管壁上竖向设置有两个升降导向条形孔90，在升降驱动滑块94上设有两个分别伸出两个升降导向条形孔90外的连接块96；连接块96固定安装在升降支撑滑套3的内壁上；两个升降驱动机构的升降驱动螺杆95的下端均贯穿支撑平台板1，并在贯穿端部上固定安装有从动伞齿92；在支撑平台板1的下侧面上通过下侧支座67旋转式安装有一个同步驱动轴93；在同步驱动轴93上固定设置有两个分别与两个从动伞齿 92相啮合的主动伞齿91；在支撑平台板1的下侧面上固定安装有升降驱动电机68，且升降驱动电机68的输出轴与同步驱动轴93的端部相对接；在升降支撑滑套3的侧边上设置有侧边支撑座 4，并在侧边支撑座4的上侧边上设置有用于支撑电缆盘88的中心轴89的u形槽口5；在控制箱 23的前侧面上设置有与控制器电连接的上升按钮75以及下降按钮76；在控制箱23内设置有与控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机68电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机68旋转工作；电池组69通过电源模块为上升按钮75、下降按钮76以及升降驱动电路供电。利用升降驱动机构能够在电缆盘88的侧边圆盘损坏导致支撑辊42无法支撑时，通过对中心轴89的两端进行支撑，将电缆盘88抬升起来，从而利用外力拉动线缆进行放缆；利用同步驱动轴93、两根升降驱动螺杆95、两个升降驱动滑块94、两个从动伞齿92以及两个主动伞齿91能够实现两个升降支撑滑套3的同步升降驱动，确保电缆盘88升降的稳定性；利用u形槽口5能够平稳支撑电缆盘88的中心轴89。[0033]进一步的，在u形槽口5的槽口内壁上设置有滚轮安装槽7，并在滚轮安装槽7处安装有三个用于支撑电缆盘88的中心轴89的支撑滚轮6；在u形槽口5的左右侧槽边处均竖向设置有一个限位挡板13；在限位挡板13的上侧边上设置有阻尼调节机构，用于限定电缆盘88的中心轴89 的惯性旋转。利用滚轮安装槽7中安装的支撑滚轮6，能够降低电缆盘88的中心轴89的旋转时的摩擦阻力；利用阻尼调节机构能够对中心轴89的旋转阻力进行可控调节，从而根据需要调节电缆盘88的旋转惯性。[0034]进一步的，阻尼调节机构包括条形按压板9、力度调节螺栓15、稳定按压板16、支撑压簧 21、按压座20以及摩擦垫10；条形按压板9的一端通过板端铰接座8摆动式铰接安装在左侧的限位挡板13上侧边上；力度调节螺栓15贯穿式螺纹旋合安装在条形按压板9的中部，且力度调节螺栓15的螺杆端部旋转式安装在稳定按压板16的一侧板面上；在稳定按压板16的另一侧板面上设置有按压导向柱19，并在按压导向柱19的杆壁上设置有导向限位槽22；在按压座20的顶面设置有按压导向管18，按压导向管18套设在按压导向柱19的端部上，并在按压导向管18的管壁上设置有滑动式嵌入导向限位槽22内的导向限位块78；支撑压簧21弹性支撑在稳定按压板16与按压座20之间；在按压座20的底面上设置有弧形凹槽，摩擦垫10安装在弧形凹槽上；在右侧的限位挡板13的上侧边上旋转式安装有两根锁定柱12，在锁定柱12的上端部垂直设置有一根按压锁定杆11；在稳定按压板16上设置有旋转锁定孔，在条形按压板9上设置有滑动式插装在旋转锁定孔中的旋转锁定杆17；在条形按压板9的端部翻转按压到右侧限位挡板13的上侧边上后，旋转锁定柱12使得按压锁定杆11按压在条形按压板9的端部上。通过力度调节螺栓15能够根据需要调节按压力度，从而对中心轴89施加不同的摩擦阻力，来改变中心轴89的旋转惯性；利用支撑压簧21使得按压力为弹性力而非刚性力；利用摩擦垫10能够增强摩擦性能；利用两根锁定柱 12能够对稳定按压板16进行旋转锁定。[0035]进一步的，尾部滚轮机构包括尾部行走轮83、两块侧边支撑板80、夹持锁定螺杆86以及两块条形刹车板81；两块侧边支撑板80均竖向安装在支撑平台板1的下侧面上，尾部行走轮83通过轮轴14旋转式安装在两块侧边支撑板80之间；在两块侧边支撑板80之间且位于尾部行走轮83 的上方设置有两根摆动铰接轴；两块条形刹车板81的上端分别摆动式铰接安装在两根摆动铰接轴上，两块条形刹车板81的下端部侧面上均设置有一块用于按压在尾部行走轮83轮面上的刹车垫片82；在两块条形刹车板81的上端部均设置有一个对拉槽口84，并在两个对拉槽口内均旋转式安装有一根对拉转轴87；在一根对拉转轴87的中部设置有对拉螺纹孔，夹持锁定螺杆86的中部旋转式安装在另一根对拉转轴87上；夹持锁定螺杆86的一端螺纹旋合安装在对拉螺纹孔上，另一端固定安装有一个刹车摇把85。利用夹持锁定螺杆86、两块条形刹车板81以及刹车摇把85 构成尾部刹车结构，能够对尾部行走轮83进行刹车固定，防止放缆使用过程中出现位置移动。[0036]进一步的，方向滚轮机构包括方向滚轮57、滚轮支撑板53以及两块滚轮安装侧板56；在滚轮支撑板53的上侧面上设置有旋转支撑柱55，且旋转支撑柱55的上端旋转式安装在支撑平台板 1的右端下侧面中部；两块滚轮安装侧板56竖向安装在滚轮支撑板53的下侧面上；方向滚轮57 旋转式安装在两块滚轮安装侧板56之间；在滚轮支撑板53的侧边上设置有矩形槽口65，在滚轮支撑板53的下侧面上且靠近矩形槽口65处设置有拖拽铰接座52；牵引杆48摆动式铰接安装在拖拽铰接座52上。利用滚轮支撑板53、旋转支撑柱55、滚轮安装侧板56、拖拽铰接座52以及方向滚轮57构成方向可根据牵引杆48牵引调节的滚轮结构，从而在牵引移动时进行行走方向调节；利用矩形槽口65能够便于牵引杆48向上摆动，满足不同角度的牵引杆48牵引要求。[0037]进一步的，在两块滚轮安装侧板56之间旋转式安装有一根刹车板销轴58，并在刹车板销轴 58上固定安装有条形挤压板60；在条形挤压板60相对方向滚轮57的侧面上设置有刹车摩擦垫 61，在条形挤压板60的另一侧面上设置有挤压凸块62，并在挤压凸块62上设置有挤压坡面64；在支撑平台板1右侧边中部设置有方向锁定槽口54；在刹车板销轴58的轴头上套设有回弹扭簧 59，且回弹扭簧59的一端扭臂固定在滚轮安装侧板56上，另一端扭臂固定在刹车板销轴58上，用于扭动条形挤压板60远离方向滚轮57；在牵引杆48上螺纹旋合安装有一根刹车挤压螺杆50，在刹车挤压螺杆50的一端垂直设置有把手杆51，另一端设置有用于按压在挤压坡面64上的半球形端头63；拖拽铰接座52位于牵引锁定销孔49与刹车挤压螺杆50之间，半球形端头63按压在挤压坡面64上时，牵引杆48摆动嵌入至方向锁定槽口54内。利用条形挤压板60、刹车摩擦垫61、挤压凸块62以及刹车挤压螺杆50的配套设置，能够利用刹车挤压螺杆50对挤压凸块62进行按压，从而使得刹车摩擦垫61按压在方向滚轮57进行刹车，确保放缆使用过程中的稳定性；由于方向滚轮57的轮轴并不是设计在旋转支撑柱55的正下方，因此利用牵引杆48摆动嵌入至方向锁定槽口54内，能够对刹车挤压螺杆50的杠杆力进行支撑，还能够实现方向锁定，防止放缆过程中出现晃动。[0038]本实用新型所述的自驱动式电缆绕线机中，控制器采用现有的单片机控制器即可，例如 arm单片机模块，用于实现信号的收发控制；显示屏采用相应的led显示屏；旋转驱动电机 27、横向驱动电机25、纵向驱动电机26以及升降驱动电机68均采用现有的步进电机，旋转驱动电路、横向驱动电路、纵向驱动电路以及升降驱动电路均采用现有的步进电机驱动电路；纵向驱动减速机29为一输入三输出减速机，旋转驱动减速机30为一输入双输出减速机，横向驱动减速机28为一输入一输出减速机，换向器33为一输入双输出齿轮箱。[0039]本实用新型所述的自驱动式电缆绕线机在使用时，首先通过牵引杆48将绕线机拖拽至使用位置处，并通过旋转刹车摇把85，将两个尾部行走轮83夹持固定，再将牵引杆48向上摆动同时嵌入矩形槽口65和方向锁定槽口54中，从而实现方向锁定，再通过把手杆51旋转刹车挤压螺杆 50，使得半球形端头63对挤压凸块62进行按压，将刹车摩擦垫61按压在方向滚轮57实现刹车；再根据电缆盘88的大小来调节四个支撑辊42的间距，在调节间距时，利用横向增加按钮71和横向减小按钮72分别控制调节横向间距，利用纵向增加按钮73和纵向减小按钮74分别控制调节纵向间距，利用速度增加按钮97和速度减小按钮98进行放缆速度调节，在按下相应按钮后由控制器控制对应的驱动电路进行电机的正反转驱动，实现间距调节；在电缆盘88的侧边圆盘损坏时，需要将电缆盘88托举起来进行放缆，利用上升按钮75和下降按钮76能够进行升降支撑滑套3的升降高度调节，从而满足各种直径尺寸的电缆盘88的支撑要求，在按下相应按钮后由控制器控制对应的驱动电路进行电机的正反转驱动，实现升降高度调节。[0040]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。