一种建筑垃圾回收用自动喂料装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及传送设备领域，具体地来讲为一种建筑垃圾回收用自动喂料装置。背景技术：[0002]建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。随着工业化、城市化进程的加速，建筑垃圾日益增多，中国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的1/3以上。大量的建筑垃圾随意堆放，不仅占用土地，而且污染环境，并且直接或间接地影响着空气质量。[0003]建筑垃圾中的许多废弃物经分拣、剔除或粉碎后，大多可以作为再生资源重新利用，目前国家各级政策鼓励对建筑垃圾的回收再利用，而且随着沙子等原材料价格提升，也催生建筑垃圾回收利用产品的市场需求，建筑垃圾处理也逐步成为具有潜力的产业。[0004]目前建筑垃圾处理多采用人工处理，整个生产自动化程度较低，而且生产环境较为恶劣，特别是喂料环节，存在扬尘大，污染物多等问题，对工人不够友好。全自动化设备虽然能解决上述问题，但也存在成本较高，推广难度较大、维护成本高等缺点。技术实现要素：[0005]本实用新型针对现有技术中的缺点提供一种建筑垃圾回收用自动喂料装置，包括板式传送带、进料装置、机器视觉传感器、控制器、板式传送带控制器、液压杆控制器、水幕控制器；所述进料装置位于所述板式传送带的一侧端部，包括支架、进料斗、液压杆；所述支架，用于承载进料装置；所述进料斗一端可转动的连接到所述支架上，一端同液压杆可转动的连接；所述液压杆的另一端可转动的连接到所述支架上，所述进料斗底部设置有开口；所述机器视觉传感器同所述控制器电连接。[0006]优选地，所述进料装置开口两侧设置有水幕管道；所述板式传送带远离进料装置一侧的端部设置有水幕管道。[0007]优选地，所述机器视觉传感器为带有红外功能的摄像机。[0008]优选地，所述控制器为工控机，所述板式传送带控制器、液压杆控制器、水幕控制器为plc控制器。[0009]优选地，所述控制器同所述板式传送带控制器、液压杆控制器、水幕控制器间通过profibus、can总线中的任一种相连接。[0010]与现有技术相比，本实用新型结构具有结构简单，可靠性高的优点，并且可以在现有设备的基础上进行改造，成本较低，易于推广。另外通过受控液压件、机器视觉等自动化技术的应用，可以有效的提高设备的自动化和智能程度，减少工人的使用量，避免因生产环境恶劣造成的人身损害。附图说明[0011]图1所示为本实用新型一种实施例的示意图[0012]图2所示为本实用新型一种实施例的控制系统示意图。具体实施方式[0013]现参考附图描述本实用新型的实施例。如附图1所示该装置包括板式传送带（1）、进料装置（2）、机器视觉传感器（3）、控制器（4）。[0014]所述进料装置（2）位于所述板式传送带（1）的一侧端部，包括支架（21），进料斗（22）、液压杆（23）。[0015]所述支架（21），用于承载进料装置（2）；所述进料斗（22）一端可转动的连接到所述支架（21）上，一端同液压杆（23）可转动的连接。所述液压杆（23）的另一端可转动的连接到所述支架（21）上。[0016]所述进料斗（22）底部设置有开口，在开口两侧设置有水幕管道（24），可以减少物料从进料斗（1）倒向板式传送带（1）时产生的扬尘。所述进料斗（22）底部还设置有筛网（25）。当物料通过铲车、货车等设备导入进料斗（22）后。较为细碎的物料通过筛网（25）倒向板式传送带（1），同时液压杆（23）按照预设动作推动进料斗（22）摇动，提高过筛效率。当机器视觉传感器（3）侦测到不能过筛的物料堆积过多时，可以将信号传送到控制器（4），控制器（4）控制液压杆（23）将进料斗（22）举起，将不能过筛的物料倒出，减少这一环节的工人的介入。[0017]所述板式传送带（1）远离进料装置（2）一侧的端部设置有水幕管道（11），可以减少物料从板式传送带（1）倒出时产生的扬尘。[0018]针对水幕管道（24）、水幕管道（11）可以在设备上设置水泵或外接水泵到上述水幕管道。[0019]所述机器视觉传感器（3）为带有红外功能的摄像机，同所述控制器（4）电连接，通过红外功能可以很好的适应夜晚工作。[0020]如图2所示，该装置的控制系统包括机器视觉传感器（3）、控制器（4）、板式传送带控制器（k1）、液压杆控制器（k2）、水幕控制器（k3）。[0021]所述控制器（4）为工控机，所述板式传送带控制器（k1）、液压杆控制器（k2）、水幕控制器（k3）为plc控制器。[0022]所述控制器（4）同所述板式传送带控制器（k1）、液压杆控制器（k2）、水幕控制器（k3）间通过profibus、can总线中的任一种相连接。[0023]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。