一种仓储搬运堆垛机防坠落抱夹机构的制作方法

[0001]本实用新型涉及仓储运输工具技术领域，尤其涉及一种仓储搬运堆垛机防坠落抱夹机构，特别适用于搬运轻型货物的堆垛机。背景技术：[0002]仓储物流是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。物流搬运一般都需要堆垛机进行货物的定点运输，堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，堆垛机的使用，降低了人工劳动强度的同时降低了仓储管理成本。[0003]现有技术中堆垛机进行升降时容易发生载物台超速下降甚至发生坠落的情况，现有的保护机构一般为钢丝绳保护机构，其结构复杂，且在防坠落过程中，钢丝绳容易断裂，另外其需对导轨本身进行结构改造，制造较麻烦，因此需要一种结构简易且安全有效的载物台防坠落机构。技术实现要素：[0004]为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本实用新型提供一种仓储搬运堆垛机防坠落抱夹机构，尤其适用于搬运轻型货物的堆垛机，其结构简单，能有效防止载物台的超速下降及坠落。[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：[0006]本实用新型提供一种仓储搬运堆垛机防坠落抱夹机构，包括上横梁、下横梁以及位于其间可横向滑动的2根立柱，所述立柱之间设置可沿其竖向滑动的载物台及其驱动装置，在2根立柱的相对侧面分别各自固定1根抱夹柱，各抱夹柱均设置对应的抱夹装置，所述抱夹装置固定设置在所述载物台的侧端部上，各所述抱夹柱及其抱夹装置沿着所述载物台的中心原点对称；其中，所述抱夹柱上设置具有空腔的抱夹槽，所述抱夹装置包括伸缩抱夹杆、套设于伸缩抱夹杆外部的固定杆以及用于驱动所述伸缩抱夹杆的驱动件，所述伸缩抱夹杆的端部可与所述抱夹槽卡合。[0007]为了进一步优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：[0008]进一步地，所述载物台的侧端部设置额定限速制动器，所述驱动件与所述额定限速制动器电连接。[0009]进一步地，所述驱动件为液压驱动机构或电机驱动机构。[0010]进一步地，所述抱夹槽的数量至少为3个，其沿着所述抱夹柱朝向所述载物台均匀间隔分布。[0011]进一步地，所述抱夹柱的外侧面延伸设置侧向l型的凸起，所述凸起的端部与所述立柱之间设置弹簧；其中，所述抱夹柱与所述立柱采用可滑动固定安装。所述凸起与弹簧的数量至少为3组，分别位于上中下部。[0012]进一步地，所述抱夹槽从上至下依次为上梯形槽和底矩形槽，所述伸缩抱夹杆的主体为一矩形结构，所述伸缩抱夹杆的端部截面为一斜面，所述斜面的斜率与所述上梯形槽的斜边斜率相同，所述底矩形槽用于支撑所述伸缩抱夹杆的端部。[0013]进一步地，所述底矩形槽中固定设置缓冲垫；所述缓冲垫为橡胶材质，其内部夹设弹簧。[0014]可选的，进一步地，所述抱夹槽的数量为1个，其为沿着所述抱夹柱朝向所述载物台的矩形空腔，所述抱夹槽的高度为所述抱夹柱高度的80～90％。[0015]可选的，进一步地，所述抱夹槽的内壁侧面朝向所述载物台延伸设置抱夹齿，所述抱夹齿的端部与所述抱夹柱的端部在同一竖直平面上，所述伸缩抱夹杆的端部设置与所述抱夹齿相匹配的卡设段。[0016]可选的，进一步地，所述抱夹齿的端部截面为一矩形，其内侧截面为一直角梯形，直角边在底部，斜边在顶部且朝向所述抱夹槽的内壁侧面向下倾斜；所述伸缩抱夹杆的主体为一矩形结构，其卡设段的截面为直角梯形，直角边在顶部，斜边在底部且朝向所述矩形结构向上倾斜。[0017]可选的，进一步地，各所述抱夹齿之间的间距为伸缩抱夹杆的卡设段高度的1.5～2倍。[0018]与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案，具有如下技术效果：[0019]本实用新型所述的仓储搬运堆垛机防坠落抱夹机构，其通过于堆垛机本体外部额外设置的机构以有效防止载物台的超速下降及坠落，避免货物坠落对工作人员造成伤害，且无需对堆垛机的相关机构进行改造，增强了其适用范围；该防坠落抱夹机构通过对角设置的相配套的伸缩抱夹杆和抱夹槽，使得其在抱夹过程中具有一定的扭矩，更有利于实现抱夹，其结构简单，安装方便。附图说明[0020]图1为本实用新型一较佳实施例中仓储搬运堆垛机防坠落抱夹机构的结构示意图。[0021]图2为本实用新型一较佳实施例中抱夹装置的结构示意图。[0022]图3为本实用新型一较佳实施例中抱夹槽的结构示意图。[0023]图4为本实用新型一较佳实施例中抱夹柱侧面的俯视图。[0024]图5为本实用新型另一较佳实施例中抱夹装置的结构示意图。[0025]图6为本实用新型另一较佳实施例中抱夹槽的结构示意图。[0026]其中，图中的附图标记为：1-上横梁；2-下横梁；3-立柱；4-载物台；5-抱夹柱；51-抱夹槽；511-上梯形槽；512-底矩形槽；513-缓冲垫；514-抱夹齿；52-凸出；53-弹簧；6-抱夹装置；61-伸缩抱夹杆；62-固定杆；63-驱动件。具体实施方式[0027]下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。[0028]实施例1[0029]本实施例为一较佳结构的尤其适用于轻型货物的仓储搬运堆垛机防坠落抱夹机构，如图1～4所示，该防坠落抱夹机构包括上横梁1、下横梁2、2根立柱3，各立柱3的顶端和底端分别设置可嵌设于上横梁1和下横梁2的滑轮以实现载物台4在水平方向上的移动，立柱3之间设置载物台4，载物台4的两端部中央设置可沿立柱3竖向滑动的滑轮以实现载物台4在竖直方向上的移动，载物台4还设置其配套的驱动装置，上述部件的形式及其安装均为本领域常规形式，此处不再赘述。[0030]在本实施例中，在左侧立柱3的前侧面通过螺栓螺母固定1根抱夹柱5，在右侧立柱3的后侧面通过螺栓螺母固定1根抱夹柱5，其中用于螺栓穿过位于立柱3和抱夹柱5上的固定孔均具有一定宽度，该宽度大于螺栓螺杆的直径，以实现抱夹柱5在一定距离上的水平滑移。如图4所示，上述抱夹柱5的外侧面延伸设置侧向l型的凸起52，凸起52的端部与立柱3之间设置弹簧53，初始状态的弹簧53处于正常长度，凸起52、弹簧53及其与立柱3和抱夹柱5各自之间的连接方式均采用焊接。如图1所示，各抱夹柱5均设置对应的固定在载物台4的侧端部上抱夹装置6，各抱夹柱5及其抱夹装置6沿着载物台4的中心原点对称，这可有效降低制造成本，同时夹紧过程中会产生一定的扭矩使得更易抱夹。[0031]如图2所示，上述抱夹柱5上设置具有空腔的抱夹槽51，其数量为5～8个，其沿着抱夹柱5朝向载物台4均匀间隔分布，由于载物台4及其运载货物具有一定的高度，因此在抱夹柱5上下两端部均不设置抱夹槽51。如图3所示，抱夹槽51从上至下依次为上梯形槽511和底矩形槽512，其中上梯形槽511的截面形式为直角梯形，其内侧为斜边并远离载物台4朝下倾斜；底矩形槽512的底部粘贴一缓冲垫513，该缓冲垫513为橡胶材质，其内部夹设弹簧。如图2所示，上述抱夹装置6包括伸缩抱夹杆61、套设于伸缩抱夹杆61外部的固定杆62以及用于驱动所述伸缩抱夹杆61的驱动件63，驱动件63优选为电机，上述电机、伸缩抱夹杆61、固定杆62的形式为本领域常规的矩形伸缩机构，其安装形式也为本领域常规形式。上述伸缩抱夹杆61的主体为一矩形结构，其端部截面为一斜面，该斜面的斜率与上梯形槽511的斜边斜率相同，以利于伸缩抱夹杆61在伸展过程中能够顺利进入抱夹槽5中，底矩形槽512用于支撑伸缩抱夹杆61的端部，缓冲垫513的设置可有效缓冲伸缩抱夹杆61快速降落至抱夹槽5所产生的冲击力并减缓震动，以利于保护抱夹机构，延长其使用寿命。[0032]在本实施例中，上述载物台4的侧端部设置额定限速制动器，驱动件63与额定限速制动器电连接，额定限速制动器及其安装均为本领域常规形式。当载物台4的下降速度超过额定限速制动器的额定速度时，即载物台4超速下降，则额定限速制动器给出信号以启动驱动件63(电机)，使得伸缩抱夹杆61向外伸展，从而嵌入所述抱夹槽51实现抱夹操作，使得载物台4停止下落，起到安全防坠落的作用，避免货物坠落对工作人员造成伤害；在载物台4恢复正常运行时，上升载物台4同时启动驱动件63(电机)，使得伸缩抱夹杆61向内收缩以移出抱夹槽51。[0033]在本实施例中，抱夹槽51之间的间距约为抱夹槽51高度的1/3～1/2，此间距的设置可使得任意时刻运动的伸缩抱夹杆61可有效嵌入抱夹槽51中。若伸缩抱夹杆61首先抵住未设置抱夹槽51的区域，由于螺栓穿过的固定孔具有一定宽度，抱夹柱5可在伸缩抱夹杆61的作用下进行一定距离的水平滑移同时位于抱夹柱5外侧面弹簧53被拉伸，从而使得伸缩抱夹杆61依然能够顺利进入抱夹槽51中，在进入抱夹槽51后由于侧面弹簧53的回缩力使得抱夹柱5可移动至初始位置。[0034]实施例2[0035]本实施例为实施例1中抱夹槽及抱夹装置的替换实施例，其抱夹柱不可移动且未设置弹簧，其余结构与实施例1相同。如图5～6所示，上述抱夹槽51的数量为1个，其为沿着抱夹柱5朝向载物台4的矩形空腔，基于载物台4及物品本身具有的高度，抱夹槽51的高度为抱夹柱5高度的80～90％，抱夹槽51的内壁侧面朝向载物台4延伸设置抱夹齿514，抱夹齿514的端部与抱夹柱5的端部在同一竖直平面上；其中，抱夹齿514的端部截面为一矩形，其内侧截面为一直角梯形，直角边在底部，斜边在顶部且朝向抱夹槽51的内壁侧面向下倾斜；伸缩抱夹杆61的主体为一矩形结构，其卡设段的截面为直角梯形，直角边在顶部，斜边在底部且朝向所述矩形结构向上倾斜，上述伸缩抱夹杆61的端部设置与抱夹齿514具有匹配的斜面设置，且抱夹齿514之间的间距为伸缩抱夹杆61卡设段高度的1.5～2倍，这有利于伸缩抱夹杆61端部顺利卡入抱夹齿514中，以实现有效抱夹。[0036]通过上述实施例可知，本实用新型所述的仓储搬运堆垛机其通过外部设置防坠落抱夹机构，无需对堆垛机的相关机构进行改造，结构简单，安装方便，可有效防止载物台的超速下降及坠落，避免货物坠落对工作人员造成伤害。[0037]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。