直流电动绞车的制作方法

[0001]本实用新型涉及电动绞车技术领域，尤其是涉及一种直流电动绞车。背景技术：[0002]随着城市管网建设里程的不断增加，地下管线错综复杂，为了保障管网的安全、高效运营，行业内越来越重视管道数字化定位、管道内检测及管道内修复等技术的应用。在管道的数字化定位中目前基本都采用陀螺仪测绘，陀螺仪在进行管道尤其是长距离的管道测绘时，常常利用绞车牵引。市场上现有绞车存在如下问题：体积大、质量大，尤其是绞盘带有大量牵引钢丝绳时，绞车的移动和架设非常困难，使用不便。鉴于以上原因，设计一种直流电动绞车是很有必要的。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的是提供一种直流电动绞车，采用旋转手轮式离合器有利于两台绞车的协同作业，结构简单可靠，通过设置自动排绳器实现了自动排绳。为实现上述目的，本实用新型提供了直流电动绞车，包括主体框架、固定在所述主体框架内的直流电机、与所述直流电机连接的离合器、与所述离合器连接的主轴、与所述主轴连接的绕绳轮和设置在所述绕绳轮前侧的自动排绳器，所述自动排绳器上设置有计米传感器；[0004]所述主体框架上设置有排绳器往复轴，所述排绳器往复轴上的大齿轮通过链条与所述主轴上的小齿轮相连接，所述自动排绳器与所述排绳器往复轴滑动连接；[0005]所述主体框架的前端一侧设置有控制箱，所述控制箱的后端上部设置有锂电池，所述锂电池与所述计米传感器和所述控制箱连接，所述锂电池设置在所述直流电机的正上方；[0006]所述主体框架上设置有刹车，所述刹车与所述绕绳轮相接触。[0007]优选的，所述离合器为旋转手轮式离合器。[0008]优选的，所述控制箱的面板上设置有三排控制按钮，上部一排从左至右依次为电池信息显示器和转速显示屏，中部一排从左至右依次为停止按钮、启动按钮、离合器旋钮和调速旋钮，下部一排从左至右依次为电源开关、计米器和计米器报警器。[0009]优选的，所述排绳器往复轴的两端均通过支撑架与所述主体框架连接，所述支撑架通过螺栓固定在所述主体框架上。[0010]优选的，所述排绳器往复轴的正下方设置有固定所述自动排绳器的固定杆，所述固定杆的两端固定在两所述支撑架上。[0011]因此，本实用新型采用上述结构的直流电动绞车，具备以下有益效果：[0012](1)采用500-1kw直流电动机做动力，采用直流锂电池做动力电源，采用旋转手轮式离合器，结构简单可靠；[0013](2)采用离合器有利于两台绞车的协同作业，当一台拉动时，另一台的电机和绕绳轮处于分离状态，绕绳轮在另一台的拉动下自由反转放线，实现同步协同作业；[0014](3)利用电机驱动器的调速功能对电机进行无级调速，采用旋钮调速，顺时针转动增速，逆时针转动降速；[0015](4)具有精确的计米功能，随时了解仪器的行走里程，同时具有里程报警功能；[0016](5)绞车设计有自动排绳器，实现自动排绳。[0017]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。附图说明[0018]图1为本实用新型一种直流电动绞车实施例的结构示意图；[0019]图2为本实用新型一种直流电动绞车实施例的侧视图；[0020]图3为本实用新型一种直流电动绞车实施例的主视图。具体实施方式[0021]以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。[0022]实施例[0023]图1为本实用新型一种直流电动绞车实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种直流电动绞车实施例的侧视图，图3为本实用新型一种直流电动绞车实施例的主视图。如图所示，本实用新型提供了直流电动绞车，包括主体框架1、固定在主体框架1内的直流电机2、与直流电机2连接的离合器3、与离合器3连接的主轴4、与主轴4连接的绕绳轮5和设置在绕绳轮5前侧的自动排绳器6，自动排绳器6上设置有计米传感器7；主体框架1上设置有排绳器往复轴8，排绳器往复轴8上的大齿轮通过链条9与主轴4上的小齿轮相连接，自动排绳器6与排绳器往复轴8滑动连接；主体框架1的前端一侧设置有控制箱10，控制箱10的后端上部设置有锂电池11，锂电池11与计米传感器7和控制箱10连接，锂电池11设置在直流电机2的正上方；主体框架1 上设置有刹车12，刹车12与绕绳轮5相接触。离合器上的齿轮啮合时，直流电机通过主轴带动绕绳轮转动，因为将钢丝绳缠绕在绕绳轮上，所用能够带动管道中的陀螺仪按照一定的速度行走，对管道轨迹进行测量定位。直流电机带动主轴旋转的同时，固定在主轴上的小齿轮通过链条带动自动排绳器的大齿轮在排绳器往复轴上往复运动，实现自动排绳。计米传感器与排绳轮之间靠齿轮传动，排绳轮在运动的钢丝绳作用下转动，带动记米传感器的轴同步转动，测量钢丝绳运动里程。[0024]离合器3为旋转手轮式离合器，采用旋转手轮式离合器有利于两台绞车的协同作业，当一台拉动时，另一台的电机和绕绳轮处于分离状态，绕绳轮在另一台的拉动下自由反转放线，实现同步协同作业。[0025]控制箱10的面板上设置有三排控制按钮，上部一排从左至右依次为电池信息显示器13和转速显示屏14，电池信息显示器主要显示锂电池的电压、电量、运行电流和功率等信息，转速显示屏显示当前电机转速；中部一排从左至右依次为停止按钮15、启动按钮16、离合器旋钮17和调速旋钮18，离合器按钮，将其旋到离的位置，离合器分离，向右旋到合的位置，离合器结合，当需要放绳时需要将离合器分离，调速按钮右旋增大转速，左旋减少转速，转速范围0-150转/分钟；下部一排从左至右依次为电源开关19、计米器20和计米器报警器21。[0026]排绳器往复轴8的两端均通过支撑架22与主体框架1连接，支撑架22通过螺栓固定在主体框架1上。排绳器往复轴8的正下方设置有固定自动排绳器6 的固定杆23，固定杆23的两端固定在两支撑架22上。[0027]因此，本实用新型采用上述结构的直流电动绞车，采用旋转手轮式离合器有利于两台绞车的协同作业，结构简单可靠，通过设置自动排绳器实现了自动排绳。[0028]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。