一种卷材生产用出料装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及卷材生产技术领域，具体为一种卷材生产用出料装置。背景技术：[0002]卷材生产成型后，需要进行卷材的出料作业，现有技术采用人工搬运的方式进行卷材的出料作业，浪费大量的劳动力和时间，增加卷材生产的人工成本，出料效率低，急需研制一种卷材生产用出料装置，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。[0003]为此，提出一种卷材生产用出料装置。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于提供一种卷材生产用出料装置，设置的出料组件，接近开关感应到有卷材经过时，plc控制器控制机械手组件和移动推杆动作，将卷材搬运至转运车上，实现对卷材的出料作业，相比采用人工搬运的方式进行卷材的出料作业，节省大量的劳动力和时间，降低卷材生产的人工成本，提高卷材的出料效率，设置的机械手组件，对卷材进行出料时，plc控制器控制升降推杆推动安装箱向下移动，移动到位后驱动电机带动反向丝杠转动，使螺母座带动夹持板向内侧移动，使限位杆插入卷材的两端，实现对卷材的夹持，提高机械手组件夹持的稳定性，设置的导轨和滑块，移动推杆推动机械手组件移动时，滑块在导轨的滑槽内移动，使机械手组件始终沿着导轨做直线运动，保证平机械手组件稳高效运行，提高出料装置的出料效率，以解决背景技术中提到的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷材生产用出料装置，包括出料支架，电控柜，plc控制器，输送带，出料组件和转运车，所述电控柜安装在出料支架前侧的下方，且电控柜通过导线与市电电性相连；所述plc控制器安装在出料支架前侧的中间位置，且plc控制器通过导线与电控柜电性相连；所述出料组件通过螺栓固定在出料支架上方的一侧；所述输送带安装在出料支架内侧的下方，且输送带的末端位于出料组件的下方，该输送带通过导线分别与电控柜和plc控制器电性相连；所述转运车设置在输送带的外侧。[0006]优选的，所述出料组件包括移动推杆，推板，横梁，导轨，接近开关和机械手组件，所述移动推杆通过螺栓固定在出料支架的上方；所述横梁通过螺栓固定在出料支架靠近转运车一侧的上方，且横梁的中间位置开设有通槽；所述推板安装在移动推杆的末端，且推板的下端贯穿至横梁的下方；所述导轨采用两个，且导轨通过螺栓固定在横梁下方的前后两侧；所述接近开关安装在横梁下方远离转运车的一端；所述机械手组件的上端卡接在导轨上。[0007]优选的，所述移动推杆通过导线分别与电控柜和plc控制器电性相连；所述推板的下方通过螺栓与机械手组件的上端相连；所述导轨的侧面开设有滑槽；所述接近开关通过导线分别与电控柜和plc控制器电性相连。[0008]优选的，所述机械手组件包括驱动电机，滑板，滑块，升降推杆，安装箱，轴承座，螺母座，夹持板，限位杆和反向丝杠，所述滑板设置在导轨外侧的下方；所述滑块安装在滑板的内侧，且滑块卡接在导轨的滑槽内；所述升降推杆通过螺栓固定在滑板下方的中间位置；所述安装箱通过螺栓固定在升降推杆的下方；所述驱动电机安装在安装箱的侧面，且驱动电机的输出轴贯穿至安装箱的内部；所述轴承座安装在安装箱内部的两端；所述反向丝杠安装在轴承座的内侧，且反向丝杠的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连；所述螺母座采用两个，且螺母座安装在反向丝杠外侧的两端，该螺母座通过螺纹与反向丝杠相连；所述夹持板采用两个，且夹持板安装在螺母座的下方；所述限位杆安装在夹持板内侧的下方。[0009]优选的，所述驱动电机通过导线分别与电控柜和plc控制器电性相连；所述滑块的尺寸与导轨的滑槽的尺寸匹配；所述升降推杆通过导线分别与电控柜和plc控制器电性相连；所述螺母座的上端与安装箱的内壁贴合。[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0011]1、本实用新型，通过设置出料组件，接近开关感应到有卷材经过时，plc控制器控制机械手组件和移动推杆动作，将卷材搬运至转运车上，实现对卷材的出料作业，相比采用人工搬运的方式进行卷材的出料作业，节省大量的劳动力和时间，降低卷材生产的人工成本，提高卷材的出料效率；[0012]2、本实用新型，通过设置机械手组件，对卷材进行出料时，plc控制器控制升降推杆推动安装箱向下移动，移动到位后驱动电机带动反向丝杠转动，使螺母座带动夹持板向内侧移动，使限位杆插入卷材的两端，实现对卷材的夹持，提高机械手组件夹持的稳定性；[0013]3、本实用新型，通过设置导轨和滑块，移动推杆推动机械手组件移动时，滑块在导轨的滑槽内移动，使机械手组件始终沿着导轨做直线运动，保证平机械手组件稳高效运行，提高出料装置的出料效率。附图说明[0014]图1为本实用新型的结构示意图；[0015]图2为本实用新型的出料组件的结构示意图；[0016]图3为本实用新型的机械手组件的结构示意图。[0017]图中：1、出料支架；2、电控柜；3、plc控制器；4、输送带；5、出料组件；51、移动推杆；52、推板；53、横梁；54、导轨；55、接近开关；56、机械手组件；560、驱动电机；561、滑板；562、滑块；563、升降推杆；564、安装箱；565、轴承座；566、螺母座；567、夹持板；568、限位杆；569、反向丝杠；6、转运车。具体实施方式[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0019]实施例1：[0020]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种卷材生产用出料装置，如图1所示，包括出料支架1，电控柜2，plc控制器3，输送带4，出料组件5和转运车6，所述电控柜2安装在出料支架1前侧的下方，且电控柜2通过导线与市电电性相连；所述plc控制器3安装在出料支架1前侧的中间位置，且plc控制器3通过导线与电控柜2电性相连；所述出料组件5通过螺栓固定在出料支架1上方的一侧；所述输送带4安装在出料支架1内侧的下方，且输送带4的末端位于出料组件5的下方，该输送带4通过导线分别与电控柜2和plc控制器3电性相连；所述转运车6设置在输送带4的外侧。[0021]实施例2：[0022]具体的，如图2所示，所述出料组件5包括移动推杆51，推板52，横梁53，导轨54，接近开关55和机械手组件56，所述移动推杆51通过螺栓固定在出料支架1的上方；所述横梁53通过螺栓固定在出料支架1靠近转运车6一侧的上方，且横梁53的中间位置开设有通槽；所述推板52安装在移动推杆51的末端，且推板52的下端贯穿至横梁53的下方；所述导轨54采用两个，且导轨54通过螺栓固定在横梁53下方的前后两侧；所述接近开关55安装在横梁53下方远离转运车6的一端；所述机械手组件56的上端卡接在导轨54上。[0023]具体的，如图2所示，所述移动推杆51通过导线分别与电控柜2和plc控制器3电性相连；所述推板52的下方通过螺栓与机械手组件56的上端相连；所述导轨54的侧面开设有滑槽；所述接近开关55通过导线分别与电控柜2和plc控制器3电性相连。[0024]通过采用上述技术方案，接近开关55感应到有卷材经过时，plc控制器3控制机械手组件56和移动推杆51动作，将卷材搬运至转运车6上，实现对卷材的出料作业，相比采用人工搬运的方式进行卷材的出料作业，节省大量的劳动力和时间，降低卷材生产的人工成本，提高卷材的出料效率，移动推杆51推动机械手组件56移动时，滑块562在导轨54的滑槽内移动，使机械手组件56始终沿着导轨54做直线运动，保证平机械手组件56稳高效运行，提高出料装置的出料效率。[0025]实施例3：[0026]具体的，如图3所示，所述机械手组件56包括驱动电机560，滑板561，滑块562，升降推杆563，安装箱564，轴承座565，螺母座566，夹持板567，限位杆568和反向丝杠569，所述滑板561设置在导轨54外侧的下方；所述滑块562安装在滑板561的内侧，且滑块562卡接在导轨54的滑槽内；所述升降推杆563通过螺栓固定在滑板561下方的中间位置；所述安装箱564通过螺栓固定在升降推杆563的下方；所述驱动电机560安装在安装箱564的侧面，且驱动电机560的输出轴贯穿至安装箱564的内部；所述轴承座565安装在安装箱564内部的两端；所述反向丝杠569安装在轴承座565的内侧，且反向丝杠569的一端通过联轴器与驱动电机560的输出轴相连；所述螺母座566采用两个，且螺母座566安装在反向丝杠569外侧的两端，该螺母座566通过螺纹与反向丝杠569相连；所述夹持板567采用两个，且夹持板567安装在螺母座566的下方；所述限位杆568安装在夹持板567内侧的下方。[0027]具体的，如图3所示，所述驱动电机560通过导线分别与电控柜2和plc控制器3电性相连；所述滑块562的尺寸与导轨54的滑槽的尺寸匹配；所述升降推杆563通过导线分别与电控柜2和plc控制器3电性相连；所述螺母座566的上端与安装箱564的内壁贴合。[0028]通过采用上述技术方案，对卷材进行出料时，plc控制器3控制升降推杆563推动安装箱564向下移动，移动到位后驱动电机560带动反向丝杠569转动，使螺母座566带动夹持板567向内侧移动，使限位杆568插入卷材的两端，实现对卷材的夹持，提高机械手组件56夹持的稳定性。[0029]工作原理：使用时，电控柜2接通市电为系统供电，plc控制器3通电运行进行系统控制，接近开关55感应到有卷材经过时，plc控制器3控制机械手组件56和移动推杆51动作，将卷材搬运至转运车6上，实现对卷材的出料作业，相比采用人工搬运的方式进行卷材的出料作业，节省大量的劳动力和时间，降低卷材生产的人工成本，提高卷材的出料效率，移动推杆51推动机械手组件56移动时，滑块562在导轨54的滑槽内移动，使机械手组件56始终沿着导轨54做直线运动，保证平机械手组件56稳高效运行，提高出料装置的出料效率，对卷材进行出料时，plc控制器3控制升降推杆563推动安装箱564向下移动，移动到位后驱动电机560带动反向丝杠569转动，使螺母座566带动夹持板567向内侧移动，使限位杆568插入卷材的两端，实现对卷材的夹持，提高机械手组件56夹持的稳定性。[0030]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。