一种不锈钢管自动包装设备的套袋装置的制作方法

[0001]本实用新型属于管材包装技术领域，具体而言，涉及一种不锈钢管自动包装设备的套袋装置。背景技术：[0002]目前不锈钢管材产品的包装工作，主要是人工包装，由于不锈钢管材本身长度大多为五米以上，长则十余米，因此，在为不锈钢管材套袋作业时，需要人工张开包装袋袋口，使包装袋相对管材的轴向方向移动，因此其人工包装具备一定难度，且劳动强度大；为此，人们发明了专利名称为一种管材包装机的套袋装置，专利号cn201721284982.7的不锈钢管材产品的套袋装置。这种套袋装置是安装在不锈钢管自动包装设备上的，套袋装置将薄膜包装袋袋口张开固定好，包装设备驱动套袋装置相对管材的轴向方向移动，逐步把薄膜包装袋套在管材上。[0003]但是该套袋装置是利用气缸、连接装置和限位装置等实现夹具的固定的，其成本较高，且在具体使用中，其气缸、连接装置的气管或电线在运动过程跟着套袋装置一起移动，容易发生缠绕等故障。因此需要一款无缠绕风险、且成本较低的的不锈钢管材产品的套袋装置，技术实现要素：[0004]本实用新型提供了一种不锈钢管自动包装设备的套袋装置，旨在解决现有装置成本较高、容易发生缠绕等故障的问题。[0005]本实用新型是这样实现的：[0006]一种不锈钢管自动包装设备的套袋装置，包括：安装架、薄膜套筒、自锁夹持机构；所述安装架包括相固定连接的横向安装板与竖向安装板；所述薄膜套筒设置于所述竖向安装板上，所述薄膜套筒具有供钢管穿过的内通道。[0007]所述自锁夹持机构包括施力插销、夹持单元以及复位弹簧；所述夹持单元包括两个外撑夹指以及夹指转轴，所述外撑夹指包括控制端、转轴端以及夹持端，两个所述外撑夹指的转轴端与所述夹指转轴相转动连接，以使两所述外撑夹指的控制端相对远离或靠近时，两所述外撑夹指的夹持端同步相对薄膜套筒外侧远离张开或靠近夹紧。[0008]所述施力插销包括驱动部、自锁部以及引导部，所述施力插销的引导部穿过所述横向安装板以位于两所述外撑夹指的控制端之间，且所述横向安装板上设有与所述施力插销的自锁部摩擦配合的自锁通道。[0009]所述复位弹簧连接于两个所述外撑夹指的控制端之间，所述引导部的两侧具有引导斜面，以使所述施力插销相对所述横向安装板向下移动时，能够引导两所述外撑夹指的控制端相对远离并带动所述复位弹簧拉伸。[0010]本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：[0011]作为进一步改进，所述自锁夹持机构还包括按压单元，所述按压单元包括按压板以及按压转轴座，所述按压转轴座固定设置在所述横向安装板上，所述按压板转动设置于所述按压转轴座上，且所述按压板的靠近所述施力插销的一端与所述驱动部相啮合，所述按压板的另一端设有按压头。[0012]作为进一步改进，所述按压单元还包括按压弹簧，所述按压弹簧设置于所述按压板的按压头下方，以为所述按压头提供向上的弹力。[0013]作为进一步改进，所述按压板的靠近所述施力插销的一端具有自锁头，所述驱动部靠近所述按压板的一侧设有与所述自锁头相啮合的齿条；且当所述施力插销相对所述横向安装板下移至控制所述夹持单元处于夹紧薄膜套筒外侧的状态时，所述自锁头的下表面位于水平面，且所述齿条上与所述自锁头的下表面相抵顶的端面同样位于水平面。[0014]作为进一步改进，所述外撑夹指的夹持端具有与所述薄膜套筒相适配的弧形部。[0015]作为进一步改进，所述所述外撑夹指的控制端具有倒圆角。[0016]作为进一步改进，所述所述外撑夹指的转轴端设有向内侧凸起的转轴块，且所述转轴块具有供所述夹指转轴穿过的通孔。[0017]作为进一步改进，所述薄膜套筒包括套筒部和位于套筒部底端的安装端，所述安装端用于将所述薄膜套筒固定连接与所述竖向安装板上。[0018]作为进一步改进，所述薄膜套筒的套筒部末端的外侧壁的直径逐渐变小。[0019]作为进一步改进，所述薄膜套筒的外径与薄膜包装袋的型号相适配，以使所述薄膜套筒的外侧壁与所述薄膜包装袋弹性张紧配合。[0020]本实用新型的有益效果是：本套袋装置的薄膜套筒内设有供钢管穿过的内通道，且薄膜包装袋的袋口部分可以弹性张紧的包裹在所述薄膜套筒的外侧，同时配合自锁夹持机构对薄膜包装袋进一步夹紧在所述薄膜套筒的外侧。本套袋装置结构简单，成本较低，且便于完成套袋装置的作业。[0021]其中自锁夹持机构能够在套袋包装运动过程中，保持自锁夹持的动作，无需外接如气缸或电机的等动力，从而解决了气管或电线在运动过程跟着机构一起往复移动而发生缠绕等故障的问题。套袋装置行程一般都有6～8米，本自锁夹持机构可以安全无障碍的在包装设备的行程轨道上往复移动，提升作业效率。附图说明[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0023]图1是本实用新型实施例的一种不锈钢管自动包装设备的套袋装置的第一视角结构示意图；[0024]图2是本实用新型实施例的一种不锈钢管自动包装设备的套袋装置的第二视角结构示意图；[0025]图3是图2中的外撑夹指的结构示意图。[0026]图4是图1中的按压板的结构示意图。[0027]图5是图1中的薄膜套筒的结构示意图。[0028]图标：[0029]施力插销1、引导部11、驱动部12、复位弹簧2、夹指转轴3、外撑夹指4、控制端41、转轴端42、夹持端43、横向安装板5、竖向安装板6、薄膜套筒7、安装端71、套筒部72、按压板8、按压头81、自锁头82、按压转轴座9、按压弹簧91。具体实施方式[0030]为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。[0031]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0033]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0034]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0035]请参考图1至图5。一种不锈钢管自动包装设备的套袋装置，包括安装架、薄膜套筒7、自锁夹持机构；所述安装架包括相固定连接的横向安装板5与竖向安装板6；所述薄膜套筒7设置于所述竖向安装板6上，所述薄膜套筒7具有供钢管穿过的内通道。[0036]其中所述薄膜套筒7的外径与薄膜包装袋的型号相适配，以使所述薄膜套筒7的外侧壁与所述薄膜包装袋弹性张紧配合。[0037]所述自锁夹持机构包括施力插销1、夹持单元以及复位弹簧2；所述夹持单元包括两个外撑夹指4以及夹指转轴3，所述外撑夹指4包括控制端41、转轴端42以及夹持端43。[0038]夹指转轴3设置在竖向安装板6上，两个所述外撑夹指4的转轴端42与所述夹指转轴3相转动连接，以使两所述外撑夹指4的控制端41相对远离或靠近时，两所述外撑夹指4的夹持端43同步相对远离或靠近，由于两所述外撑夹指4的夹持端43设置在所述薄膜套筒7的外侧位置。因此，当两所述外撑夹指4的夹持端43相对远离或靠近也就是相对薄膜套筒7外侧张开或夹紧。[0039]所述施力插销1包括驱动部12、自锁部以及引导部11，所述施力插销1的引导部11穿过所述横向安装板5以位于两所述外撑夹指4的控制端41之间，且所述横向安装板5上设有与所述施力插销1的自锁部摩擦配合的自锁通道。[0040]所述复位弹簧2连接于两个所述外撑夹指4的控制端41之间。所述引导部11的两侧具有引导斜面，具体的，请参考图2,所述引导部11的呈倒三角型状，因此两侧的引导斜面之间的距离越来越大。从而当使用者或者机器将所述施力插销1相对所述横向安装板5向下按时，所述施力插销1相对所述横向安装板5向下移动，并且在引导部11的作用下两所述外撑夹指4的控制端41相对远离，即控制夹紧单元夹紧薄膜套筒7的外侧。同时两所述外撑夹指4的控制端41相对远离也会导致复位弹簧2被拉伸，进行蓄力。[0041]此时由于横向安装板5的自锁通道与施力插销1的自锁部摩擦配合，因此，即使没有外力作用，此时夹紧单元也会保持相对薄膜套筒7的外侧夹紧的状态，进而可以夹紧套设在薄膜套筒7的外侧的薄膜包装袋。[0042]当使用者或者机器将所述施力插销1相对所述横向安装板5向上拉动时候，两所述外撑夹指4的控制端41在复位弹簧2的回拉作用下相对靠近，即所述外撑夹指4的夹持端43相互远离，即两所述外撑夹指4的夹持端43相对薄膜套筒7外侧张开。此时由于横向安装板5的自锁通道与施力插销1的自锁部摩擦配合，因此，即使没有外力作用，此时夹紧单元也会保持相对薄膜套筒7的外侧张开的状态，方便将薄膜包装袋的袋口套在薄膜套筒7外侧，或将薄膜包装袋从薄膜套筒7外侧取下。[0043]本实用新型的有益效果是：本套袋装置的薄膜套筒7内设有供钢管穿过的内通道，且薄膜包装袋的袋口部分可以弹性张紧的包裹在所述薄膜套筒7的外侧，同时配合自锁夹持机构对薄膜包装袋进一步夹紧在所述薄膜套筒7的外侧。本套袋装置结构简单，成本较低，且便于完成套袋装置的作业。[0044]其中自锁夹持机构能够在套袋包装运动过程中，保持自锁夹持的动作，无需外接如气缸或电机的等动力，从而解决了气管或电线在运动过程跟着机构一起往复移动而发生缠绕等故障的问题。套袋装置行程一般都有6～8米，本自锁夹持机构可以安全无障碍的在包装设备的行程轨道上往复移动，提升作业效率。[0045]为了让自锁的作业更加方便，所述自锁夹持机构还包括按压单元，所述按压单元包括按压板8以及按压转轴座9，所述按压转轴座9固定设置在所述横向安装板5上，所述按压板8转动设置于所述按压转轴座9上，且所述按压板8的靠近所述施力插销1的一端与所述驱动部12相啮合，所述按压板8的另一端设有按压头81。[0046]使用者或机器只需要将按压头81往下按，即可以在按压转轴座9的杠杆下，将施力插销1往上撬动，进而控制夹紧单元相对薄膜套筒7张开。使用者或机器只需要直接按压施力插销1，就能控制夹紧单元相对薄膜套筒7夹紧。[0047]进一步的，所述按压单元还包括按压弹簧91，所述按压弹簧91设置于所述按压板8的按压头81下方，以为所述按压头81提供向上的弹力；从而使得按压施力插销1时候更轻松，同时给予按压板8的另一端向下的压力，通过啮合配合，以作为自锁摩擦力的辅助力。[0048]进一步的，所述按压板8的靠近所述施力插销1的一端具有自锁头82，所述驱动部12靠近所述按压板8的一侧设有与所述自锁头82相啮合的齿条；且当所述施力插销1相对所述横向安装板5下移至控制所述夹持单元处于夹紧薄膜套筒7外侧的状态时，所述自锁头82的下表面位于水平面，且所述齿条上与所述自锁头82的下表面相抵顶的端面同样位于水平面。因此，在夹紧单元处于夹紧状态时候，自锁头82可以给施力插销1提供稳定的向下作用力。[0049]请参考图3，所述外撑夹指4的夹持端43具有与所述薄膜套筒7相适配的弧形部。所述所述外撑夹指4的控制端41具有倒圆角。所述所述外撑夹指4的转轴端42设有向内侧凸起的转轴块，且所述转轴块具有供所述夹指转轴3穿过的通孔。[0050]请参考图5，所述薄膜套筒7包括套筒部72和位于套筒部72底端的安装端71，所述安装端71用于将所述薄膜套筒7固定连接与所述竖向安装板6上。[0051]进一步的，所述薄膜套筒7的套筒部72末端的外侧壁的直径逐渐变小，从而方便套设薄膜包装袋。[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。