一种纸箱抓取装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及生产包装技术领域，更进一步涉及一种纸箱抓取装置。背景技术：[0002]在大输液软袋包装方面，目前主要分为平放式装箱和立放式装箱两种形式，平放式装箱是将软袋呈平躺状态一层层的叠放在包装箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的状态一个挨着一个的排列放在包装箱内。[0003]由于在运输时包装箱会跟随车辆等设备不断启停，软袋内液体会不断的横向来回晃动，继而对软袋焊缝处造成冲击，尤其是口管处由于软硬焊接结合的缘故更加薄弱，导致该种装箱方式下软袋漏液率较高；而对于软袋立放的装箱方式，软袋呈竖直放置，运输时软袋内液体的冲击位置与软袋焊缝位置是不重叠的，就不会对软袋造成影响。从而在软袋储运方面，立放的装箱方式优于平放的装箱方式。[0004]目前所采用的立式装箱方式将纸箱开口向上竖直放好，然后依次往箱内装药品的装箱方式，此种立式装箱方式的输液软袋内液体受重力作用向下聚集，下方位置的厚度增大，单个输液软袋占用的空间增大。[0005]在装箱过程中，如何调节纸箱的位置，从而减小立式装箱所占用的空间，是目前需要解决的技术问题。技术实现要素：[0006]本实用新型提供一种纸箱抓取装置，能够调节纸箱的角度，使软袋大致水平进入纸箱，从而减小立式装箱所占用的空间，具体方案如下：[0007]一种纸箱抓取装置，包括基座平台，所述基座平台的下方转动设置抓箱基板，所述抓箱基板上设置用于吸附纸箱的抓箱吸盘；[0008]所述基座平台上设置翻转驱动装置，所述翻转驱动装置能够带动所述抓箱基板翻转，使纸箱翻转到开口倾斜向下的状态，用于与倾斜向上的储料盒相互套装。[0009]可选地，所述竖直升降装置活动安装在承载平台上，所述基座平台通过竖直升降装置带动相对于承载平台上下移动。[0010]可选地，所述承载平台上安装横向平移装置，所述横向平移装置带动所述承载平台水平横向运动。[0011]可选地，还包括转动连接于所述抓箱基板上的辅助抓页板，所述辅助抓页板上设置用于吸附纸箱折页的折页吸盘；[0012]所述辅助抓页板由辅助翻转装置带动翻转。[0013]可选地，所述翻转驱动装置和所述辅助翻转装置均为气缸；[0014]气缸伸缩行程相同的情况下，所述抓箱基板的翻转角度大于所述辅助抓页板的翻转角度。[0015]可选地，还包括垂直安装在所述抓箱基板上的侧面护罩，所述侧面护罩用于从侧面防护纸箱。[0016]可选地，所述侧面护罩的三个侧面相互独立设置，并且能够相对于所述抓箱基板调节位置并固定。[0017]可选地，所述侧面护罩的侧面边缘呈喇叭口。[0018]本实用新型的核心在于提供一种纸箱抓取装置，基座平台的下方转动设置抓箱基板，抓箱基板上设置用于吸附纸箱的抓箱吸盘，可带动纸箱同步翻转；吸附时纸箱开口朝向水平方向，抓箱吸盘与纸箱朝上的侧面接触吸附；基座平台上设置翻转驱动装置，翻转驱动装置能够带动抓箱基板翻转，使纸箱从开口水平的状态翻转到开口倾斜向下的状态，用于与倾斜向上的储料盒相互套装，储料盒与纸箱尺寸相匹配，当纸箱与储料盒相互套装后，纸箱向下翻转，使软袋从储料盒中转移到纸箱，使软袋呈竖直放置的状态；由于软袋装箱的过程中略微倾斜，大致保持水平状态，因此厚度较小，装箱所占用的空间较小。附图说明[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020]图1为本实用新型提供的纸箱抓取装置的正视图；[0021]图2为本实用新型提供的纸箱抓取装置的侧视图。[0022]图中包括：[0023]基座平台1、竖直升降装置11、抓箱基板2、抓箱吸盘21、侧面护罩22、翻转驱动装置3、承载平台4、横向平移装置41、辅助抓页板5、折页吸盘51、辅助翻转装置6。具体实施方式[0024]本实用新型的核心在于提供一种纸箱抓取装置，能够调节纸箱的角度，使软袋大致水平进入纸箱，从而减小立式装箱所占用的空间。[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的纸箱抓取装置进行详细的介绍说明。[0026]图1和图2分别为本实用新型提供的纸箱抓取装置的正视图和侧视图，其中包括基座平台1，基座平台1为基座，起到支撑作用，其上安装其他多个部件。[0027]基座平台1的下方转动设置抓箱基板2，两者之间的转轴呈水平设置，抓箱基板2能够围绕水平转轴上下翻转；抓箱基板2上设置用于吸附纸箱的抓箱吸盘21，抓箱吸盘21可随抓箱基板2同步运动。抓箱吸盘21连接气源，通过抽真空的方式实现吸附。[0028]基座平台1上设置翻转驱动装置3，翻转驱动装置3能够带动抓箱基板2翻转，并在需要的位置保持角度固定；通过翻转驱动装置3可使纸箱翻转到开口倾斜向下的状态，用于与倾斜向上的储料盒相互套装。[0029]使用时，用于临时存放软袋的储料盒朝向倾斜向上的状态，与水平面的夹角较小，内部的液体不会发生聚集，此时软袋的厚度较小，此时通过本实用新型的纸箱抓取装置抓取空纸箱，纸箱开口向下，将纸箱套到储料盒之外，套装后抓箱吸盘21松开纸箱，纸箱随储料盒同步向下翻转，最终呈开口向上的状态，此时软袋呈竖直放置，将储料盒与纸箱相互分离后，完成装箱操作。由于纸箱套入时软袋大致保持水平放置的状态，因此厚度较小，使纸箱的同样的尺寸下能够放入更多数量的软袋，减小空间占用，降低成本。[0030]在上述方案的基础上，本实用新型的竖直升降装置11活动安装在承载平台4上，基座平台1通过竖直升降装置11带动相对于承载平台4上下移动；承载平台4上安装竖直升降装置11，竖直升降装置11可采用气缸等形式提供动力，如图1所示，基座平台1上固定安装两根导杆，导杆穿过承载平台4，与承载平台4上的导向套相互配合起到导向的作用，基座平台1相对于承载平台4竖直上下升降运动。[0031]更进一步，在承载平台4上安装横向平移装置41，横向平移装置41带动承载平台4水平横向运动，横向平移装置41可采用丝杆与螺母相互配合的形式，螺母固定在承载平台4上，丝杆转动安装在支撑的框架上，转动丝杆可带动承载平台4平移，承载平台4上安装的其他各部件均能够同步平移。平移方向如图1中沿垂直于纸面的方向，图2中的左右方向。[0032]还包括转动连接于抓箱基板2上的辅助抓页板5，辅助抓页板5的呈水平设置，且辅助抓页板5的转轴与抓箱基板2相互平行。辅助抓页板5上设置用于吸附纸箱折页的多个折页吸盘51，与抓箱吸盘21类似，折页吸盘51能够抽真空的方式吸附纸箱开口处的折页；辅助抓页板5由辅助翻转装置6带动翻转，并能够使辅助抓页板5固定在特定的角度。[0033]抓取纸箱时，纸箱的开口朝向水平方向，其中一个侧壁朝向上方，抓箱吸盘21吸附纸箱朝上的侧面；纸箱开口处有四个折页，折页吸盘51吸附朝向上方的折页，折页吸盘51向上吸附折页，防止折页向下翻折，影响正常进料。[0034]优选地，本实用新型中的翻转驱动装置3和辅助翻转装置6均为气缸，两个气缸的顶部安装在基座平台1上，翻转驱动装置3的底部铰接连接在抓箱基板2上，辅助翻转装置6的底部铰接连接在辅助抓页板5上，通过伸缩带动抓箱基板2和辅助抓页板5翻转。[0035]两个气缸设置的角度不同，应保证在气缸伸缩行程相同的情况下，抓箱基板2的翻转角度大于辅助抓页板5的翻转角度，如图2所示，翻转驱动装置3与水平面的夹角小于辅助翻转装置6与水平面的夹角，翻转时抓箱基板2向上转动的角度更大，使纸箱的开口向斜下方倾斜。[0036]优选地，本实用新型还包括垂直安装在抓箱基板2上的侧面护罩22，侧面护罩22用于从侧面防护纸箱，侧面护罩22的板面与抓箱基板2的板面相互垂直，侧面护罩22具有三个侧面，分别包围纸箱的三个侧面，形成三面包围的半包围结构；抓取时，抓箱基板2与纸箱朝向上方的侧面平行，侧面护罩22中的其中一个侧面与纸箱的底面平行，侧面护罩22另两个侧面分别与纸箱两个竖直的侧面平行，对纸箱起到限位防护的作用。[0037]优选地，侧面护罩22的三个侧面相互独立设置，侧面护罩22的三个侧面能够分别相对于抓箱基板2调节位置并固定，从而适用于不同尺寸的纸箱。[0038]优选地，侧面护罩22的侧面边缘呈喇叭口，侧面护罩22的侧面末端为斜面，向外渐扩，起到导向的作用，方便纸箱进入。[0039]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。