一种纸盒包装自动加盖装置的制作方法

[0001]本发明属于食品包装设备技术领域，具体涉及一种自动化程度高，能够确保纸盒盖和纸盒包装的连续、顺利输送，可有效提升生产效率，加盖精准、产品质量好的纸盒包装自动加盖装置。背景技术：[0002]目前，纸盒包装上的纸盒盖的加盖工序，大多采用人工作业的方式，这种传统的方法不但工作效率低，而且产品的外观质量差，食品卫生等级低。并且，现有的一些自动加盖装置的结构复杂、体积庞大，加盖精准度低，故障率高；同时，在自动加盖作业的过程中，经常会出现待加盖的纸盒盖输送中断、已加盖的纸盒包装在输送过程中憋卡等现象，严重影响生产线的正常运行，实用性差。故有必要对现有技术的纸盒包装加盖装置予以改进。技术实现要素：[0003]本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能够确保纸盒盖和纸盒包装的连续、顺利输送，可有效提升生产效率，加盖精准、产品质量好的纸盒包装自动加盖装置。[0004]本发明所采用的技术方案是：该纸盒包装自动加盖装置包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上设置有竖向布置的送盖导轨，送盖导轨上滑动设置有若干个纸盒盖，所述送盖导轨下端的两侧，则分别设置有用于将送盖导轨上的纸盒盖分选出来的送盖分选机构，和用于将分选出的纸盒盖焊固在纸盒包装的焊盖孔上的焊盖机构；并且，所述焊盖机构和送盖分选机构之间，还连续设置有若干组可移动的待加盖纸盒包装。[0005]所述送盖分选机构包括固定设置在送盖导轨的下端出盖口处的盒盖推送机构，送盖导轨与其后侧的导轨固定支架相连；所述盒盖推送机构端部的一侧，设置有用于使纸盒盖上下移动的盒盖移位机构，且所述盒盖移位机构与移位机构固定支架相连。以利用盒盖移位机构，将被盒盖推送机构从送盖导轨下端推送出来的纸盒盖，向下移动到待焊接位置。[0006]所述盒盖推送机构包括推送机构连接架，推送机构连接架与送盖导轨下端的导轨出盖口固定相连；所述推送机构连接架的一侧设置有横向推送气缸，横向推送气缸伸缩端的前方设置有导向定位块，导向定位块内部设置有沿横向推送气缸伸缩方向布置的推盖导向卡槽；所述推盖导向卡槽底部的前侧，还设置有纵向推送气缸，且纵向推送气缸通过纵向推送缸连接架与导向定位块的端部相连。以通过横向推送气缸将送盖导轨的导轨出盖口处的纸盒盖，推送入导向定位块的推盖导向卡槽的底部；之后，再利用纵向推送气缸将位于推盖导向卡槽底部的纸盒盖，推送到盒盖移位机构上。[0007]所述盒盖移位机构包括与移位机构固定支架相连的移位基座，移位基座上设置有竖向布置的移位滑轨，移位滑轨上滑动设置有移位滑块；所述移位滑块上固定设置有盒盖输送座，且盒盖输送座的上端与竖向布置的移位气缸的下部伸缩端相连。以利用移位气缸的伸缩，来带动盒盖输送座在竖向布置的移位滑轨上升降滑动。[0008]所述移位滑块上固定设置的盒盖输送座下部的前侧，设置有用于与盒盖推送机构所推送出的纸盒盖相卡接的盒盖卡接凸块。以通过盒盖输送座下部前侧的盒盖卡接凸块，将盒盖推送机构端部推送出的纸盒盖卡接在盒盖输送座上，进而便于纸盒盖的升降移位。[0009]所述盒盖移位机构的移位基座，通过滑动导向套与移位机构固定支架上设置的滑动导向杆相滑动连接；并且，移位机构固定支架上还设置有移位机构伸缩气缸，所述移位机构伸缩气缸前侧的伸缩端与所述移位基座的后侧相连。以利用移位机构伸缩气缸的伸缩，来驱使移位基座以及其上的盒盖输送座和纸盒盖，一同沿着滑动导向杆往复伸缩运动，从而与焊盖机构配合，将纸盒盖焊固在待加盖的纸盒包装上。[0010]所述焊盖机构包括焊盖固定支架，焊盖固定支架上、朝向送盖分选机构的一侧设置有焊盖基架，焊盖基架上固定设置有焊盖压头，焊盖压头的后部设置有焊盖供能装置；所述焊盖压头与纸盒盖相接触的前端，还设置有焊盖凹槽。以利用焊盖基架上设置的焊盖压头的焊盖凹槽，将送盖分选机构上的纸盒盖，稳固焊接在待加盖的纸盒包装上。[0011]所述焊盖基架上的焊盖压头的两侧，分别设置有盒体把固侧板。以在焊盖压头向纸盒包装上焊固纸盒盖的过程中，通过两侧的盒体把固侧板临时固定住纸盒包装的位置。[0012]所述焊盖压头两侧的盒体把固侧板的前端，分别设置有进盒侧定位爪和出盒侧定位爪，并且，所述出盒侧定位爪的中部设置有盒盖避让豁口。以通过两个盒体把固侧板前端设置的进盒侧定位爪和出盒侧定位爪，来确保对纸盒包装把固的稳定性，并利用出盒侧定位爪中部的盒盖避让豁口，来有效避让纸盒包装上的纸盒盖，进而防止加盖后的纸盒包装移动时的憋卡现象。[0013]所述焊盖机构的焊盖基架，通过滑动导向套与焊盖固定支架上设置的滑动导向杆相滑动连接；同时，焊盖固定支架上还设置有焊盖伸缩气缸，所述焊盖伸缩气缸前侧的伸缩端与所述焊盖基架的后侧相连。以通过焊盖伸缩气缸的伸缩，来驱使焊盖基架以及其上的焊盖压头，沿着滑动导向杆往复伸缩运动，从而与送盖分选机构相配合，将纸盒盖焊固在待加盖的纸盒包装上。[0014]本发明的有益效果：由于本发明采用支撑架上设置有竖向布置的送盖导轨，送盖导轨上滑动设置有若干个纸盒盖；送盖导轨下端的两侧，分别设置有用于将送盖导轨上的纸盒盖分选出来的送盖分选机构，和用于将分选出的纸盒盖焊固在纸盒包装上的焊盖机构；焊盖机构和送盖分选机构之间，连续设置有若干组可移动的待加盖纸盒包装的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，自动化程度高，可确保纸盒盖和纸盒包装的连续、顺利输送，能够有效提升生产效率，加盖精准、产品质量好。附图说明[0015]图1是本发明的一种结构示意图。[0016]图2是图1中的送盖分选机构的一种结构示意图。[0017]图3是图2中的盒盖推送机构的一种结构示意图。[0018]图4是图2中的盒盖移位机构的一种结构示意图。[0019]图5是图1中的焊盖机构和送盖分选机构的一种连接结构示意图。[0020]图6是图5中的焊盖机构的一种结构示意图。[0021]图7是图6的局部结构放大图。[0022]图8是本发明的一种使用状态示意图。[0023]图中序号说明：1支撑架、2送盖导轨、3纸盒盖、4送盖分选机构、5焊盖机构、6纸盒包装、7盒盖推送机构、8导轨固定支架、9盒盖移位机构、10移位机构固定支架、11导轨出盖口、12推送机构连接架、13横向推送气缸、14导向定位块、15推盖导向卡槽、16纵向推送缸连接架、17纵向推送气缸、18移位基座、19移位滑轨、20移位滑块、21盒盖输送座、22盒盖卡接凸块、23移位气缸、24滑动导向套、25滑动导向杆、26移位机构伸缩气缸、27焊盖固定支架、28焊盖基架、29焊盖供能装置、30焊盖压头、31盒体把固侧板、32焊盖伸缩气缸、33焊盖凹槽、34进盒侧定位爪、35出盒侧定位爪、36盒盖避让豁口。具体实施方式[0024]根据图1～8详细说明本发明的具体结构。该纸盒包装自动加盖装置包括用于固定连接的支撑架1，支撑架1上设置有竖向布置的送盖导轨2，送盖导轨2上滑动设置有若干个待焊接的纸盒盖3。送盖导轨2下端的导轨出盖口11的前后两侧，分别设置有用于将送盖导轨2上的纸盒盖3分选出来的送盖分选机构4，和用于将分选出的纸盒盖3焊固在纸盒包装6的焊盖孔上的焊盖机构5。并且，前后两侧的焊盖机构5和送盖分选机构4之间，还连续设置有若干组可移动的待加盖纸盒包装6。[0025]送盖分选机构4包括固定设置在送盖导轨2的下端出盖口处的盒盖推送机构7，送盖导轨2通过若干根连接柱杆与其后侧的导轨固定支架8相连。盒盖推送机构7由推送机构连接架12构成，推送机构连接架12与送盖导轨2下端的导轨出盖口11固定相连。推送机构连接架12位于进盒侧的一侧设置有横向推送气缸13，横向推送气缸13伸缩端的前方设置有导向定位块14，导向定位块14的内部设置有沿横向推送气缸13伸缩方向布置的推盖导向卡槽15。推盖导向卡槽15位于出盒侧的底部的前侧，还设置有纵向推送气缸17，且纵向推送气缸17通过纵向推送缸连接架16与导向定位块14的端部相连。从而，通过横向推送气缸13将送盖导轨2的导轨出盖口11处的纸盒盖3，横向推送入导向定位块14的推盖导向卡槽15的底部；之后，再利用纵向推送气缸17，将位于推盖导向卡槽15底部的纸盒盖3，纵向推送到盒盖移位机构9的盒盖输送座21上。[0026]送盖分选机构4的盒盖推送机构7上、设置有纵向推送气缸17的一端的后侧，设置有用于使纸盒盖3上、下移动的盒盖移位机构9，且盒盖移位机构9与移位机构固定支架10相连；进而利用盒盖移位机构9，将被盒盖推送机构7从送盖导轨2下端推送出来的纸盒盖3，向下移动到待焊接位置。盒盖移位机构9包括与移位机构固定支架10相连的移位基座18，移位基座18上设置有竖向布置的移位滑轨19，移位滑轨19上滑动设置有移位滑块20。移位滑块20上固定设置有盒盖输送座21，且盒盖输送座21的上端与竖向布置在移位基座18上端的移位气缸23的下部伸缩端相连；以利用移位气缸23的伸缩，来带动盒盖输送座21在竖向布置的移位滑轨19上升降滑动。[0027]盒盖移位机构9的移位基座18，通过滑动导向套24与移位机构固定支架10上设置的滑动导向杆25相滑动连接。并且，移位机构固定支架10上还设置有移位机构伸缩气缸26，移位机构伸缩气缸26前侧的伸缩端与移位基座18的后侧相连；进而利用移位机构伸缩气缸26的伸缩，来驱使移位基座18以及其上的盒盖输送座21和纸盒盖3，一同沿着滑动导向杆25往复伸缩运动，从而与焊盖机构5的焊盖压头30配合，将纸盒盖3焊固在待加盖的纸盒包装6上。同时，盒盖移位机构9的移位滑块20上固定设置的盒盖输送座21下部的前侧，设置有用于与盒盖推送机构7所推送出的纸盒盖3相卡接的盒盖卡接凸块22；以通过盒盖输送座21下部前侧的盒盖卡接凸块22，将盒盖推送机构7端部的纵向推送气缸17所推送出的纸盒盖3，卡接在盒盖输送座21上，便于纸盒盖3的升降移位。[0028]焊盖机构5包括焊盖固定支架27，焊盖固定支架27上、朝向送盖分选机构4的盒盖移位机构9的一侧，设置有焊盖基架28。焊盖基架28上固定设置有焊盖压头30，焊盖压头30的后部设置有焊盖供能装置29，且根据具体的使用需要，焊盖供能装置29可以采用超声波发生器或热能发生器。焊盖机构5的焊盖压头30上、与盒盖输送座21上的纸盒盖3相接触的前端，还设置有焊盖凹槽33；进而利用焊盖基架28上设置的焊盖压头30的焊盖凹槽33，将送盖分选机构4的盒盖输送座21上的纸盒盖3，稳固焊接在中部、待加盖的纸盒包装6上。并且，焊盖机构5的焊盖基架28，通过滑动导向套24与焊盖固定支架27上设置的滑动导向杆25相滑动连接。同时，焊盖固定支架27上还设置有焊盖伸缩气缸32，焊盖伸缩气缸32前侧的伸缩端与焊盖基架28的后侧相连。从而，通过焊盖伸缩气缸32的伸缩，来驱使焊盖基架28以及其上的焊盖压头30，沿着滑动导向杆25往复伸缩运动，进而与送盖分选机构4相配合，将纸盒盖3焊固在待加盖的纸盒包装6上。[0029]焊盖机构5的焊盖基架28上的焊盖压头30两侧，分别设置有盒体把固侧板31。并且，焊盖压头30两侧的盒体把固侧板31的前端，分别设置有进盒侧定位爪34和出盒侧定位爪35，出盒侧定位爪35的中部还设置有盒盖避让豁口36。以在焊盖压头30往纸盒包装6上焊固纸盒盖3的过程中，利用两侧的盒体把固侧板31临时固定住纸盒包装6的位置。同时，通过两个盒体把固侧板31前端设置的进盒侧定位爪34和出盒侧定位爪35，来确保对纸盒包装6把固的稳定性，并利用出盒侧定位爪35中部的盒盖避让豁口36，来避让纸盒包装6上的纸盒盖3，有效防止加盖后的纸盒包装6在移动时的憋卡现象。[0030]该纸盒包装自动加盖装置使用时，首先，纸盒盖3借由自身重力沿着送盖导轨2向下滑动，并依次从导轨出盖口11处落入到盒盖推送机构7导向定位块14的推盖导向卡槽15的开口端。然后，通过横向推送气缸13将导轨出盖口11处的纸盒盖3，横向推送入导向定位块14的推盖导向卡槽15的底部；之后，再利用纵向推送气缸17，将位于推盖导向卡槽15底部的纸盒盖3，纵向推送、并卡接到盒盖移位机构9盒盖输送座21的盒盖卡接凸块22上（如图3所示）。随后，向下伸出盒盖移位机构9的移位气缸23，带动盒盖输送座21沿着竖向布置的移位滑轨19向下滑动。[0031]当盒盖输送座21的盒盖卡接凸块22上的纸盒盖3，移动到与焊盖机构5的焊盖压头30相对应的高度之后，再分别伸出盒盖移位机构9的移位机构伸缩气缸26和焊盖机构5的焊盖伸缩气缸32，进而驱使移位基座18上的盒盖输送座21和纸盒盖3，以及焊盖基架28上的焊盖压头30，分别沿着滑动导向杆25相向移动、进行焊盖压合，将纸盒盖3焊固在焊盖压头30和盒盖输送座21之间的待加盖纸盒包装6上（如图5所示）；并且，在焊盖压头30向纸盒包装6上焊固纸盒盖3的过程中，利用焊盖压头30两侧的盒体把固侧板31，来临时固定住纸盒包装6的位置。之后，收回焊盖伸缩气缸32和移位机构伸缩气缸26，通过输送机构带动加盖后的纸盒包装6经由装置的出盒侧移出，并从装置的进盒侧将另外一个待加盖的纸盒包装6输送到焊盖机构5和送盖分选机构4之间；同时，移位气缸23、纵向推送气缸17和横向推送气缸13均收回到初始状态，为下一个送盖分选、压合焊盖的作业循环做准备。