一种石斛练苗装置的制作方法

一种石斛练苗装置所属技术领域[0001]本发明涉及农业机械，尤其涉及一种石斛练苗装置。背景技术：[0002]炼苗是在保护地育苗的情况下，采取放风、降温、适当控水等措施对幼苗强行锻炼的过程，使其定植后能够迅速适应陆地的不良环境条件，缩短缓苗时间，增强对低温、大风等的抵抗能力。石斛苗定植后，需每天定期在自然日照及温度下练苗，即需要将石斛的苗床移动到大棚外或者翻开大棚的遮阳网。[0003]因此练苗过程是十分消耗劳动力的过程，而在种植基地内移动苗床或拆装大棚遮阳网都需要消耗很长时间和雇佣很多人力，不能及时移动苗床或拆卸大棚会错过最佳练苗时间，从而降低植株抵御不良环境的能力。技术实现要素：[0004]本发明提出了一种石斛练苗装置，在温度和光照合适的情况下及时将栽培植株的定植容器移出大棚，该装置结构简单，未安装复杂的大棚拆卸机构。[0005]本发明提供的技术方案如下：一种石斛练苗装置，包括升降台、定植容器、机械臂、温室，所述升降台靠近温室的一侧墙体布置，该墙体外安装有平行于墙体和升降台表面布置的转轴，转轴两端至少分别安装有一副机械臂，机械臂呈l型，其上端与转轴转动连接，机械臂的另一端垂直向温室内弯折形成弯折端，该墙体上还安装有能驱动机械臂绕转轴转动的驱动装置，所述定植容器上部设有悬挂支架，各定植容器沿直线等距间隔放置在升降台上，各支架共同固定在同一根撑杆上，所述撑杆平行于转轴，所述弯折端设有挂钩，挂钩被构造成布置在弯折端背向地面的一侧并且该挂钩的尖端朝向机械臂的上端，所述机械臂上端贴近墙体时其挂钩伸入到所述撑杆被升降台竖直升降的路径处。[0006]基于上述石斛练苗装置的练苗方法，包括移出定植容器的步骤：步骤a，驱动装置驱动机械臂向墙体外翻转使挂钩远离升降台；[0007]步骤b，升降台上下运动，使定植容器的撑杆运动至高度g；[0008]步骤c，驱动装置驱动机械臂向墙体内翻转，使挂钩移动到撑杆下方，机械臂上端贴近墙体时其弯折端的高度低于高度g；[0009]步骤d，升降台向下降低定植容器的高度，使撑杆落入挂钩内，升降台继续降低高度使升降台表面离开定植容器被机械臂向墙体外牵引的轨迹，同时驱动装置驱动撑杆向墙体外翻转使挂钩悬挂着撑杆运动至墙体外。[0010]基于上述石斛练苗装置的练苗方法，包括移入定植容器的步骤：步骤h，升降台下降使升降台表面离开定植容器被机械臂向墙体内抬举的轨迹；[0011]步骤i，驱动装置驱动机械臂向墙体内翻转，使挂钩携撑杆及定植容器移动到升降台上方；[0012]步骤j，升降台上升，使定植容器和撑杆一起向上运动离开挂钩，驱动装置再驱动机械臂向墙体外翻转，同时升降台降低高度使定植容器离开机械臂向墙体外翻转的轨迹。[0013]本发明的有益效果在于，通过机械臂可一次性将升降台上放置定植容器移出温室外练苗，也可一次性移入温室内回避恶劣的自然环境，且移入移出的过程迅速远快于人工拆卸温室的遮阳布的过程，从而节约了大量的劳动力。附图说明[0014]图1本发明的石斛练苗装置练苗时的状态示意图；[0015]图2本发明的石斛练苗装置准备移出定植容器前的状态示意图；[0016]图3本发明的石斛练苗装置准备准备挂住定植容器前的状态示意图；[0017]图4本发明的石斛练苗装置准备挂住定植容器时的状态示意图。[0018]具体实现方式[0019]下面结合实施例对本发明作进一步说明：[0020]如图1所示，石斛练苗装置，包括温室1，温室1的墙体10上设有窗或门11，升降台2靠近温室1的该墙体10布置，该墙体10外安装有平行于墙体10和升降台2表面布置的转轴3，转轴3两端至少分别安装有一副机械臂4，机械臂4呈l型，其上端41与转轴3转动连接，机械臂4的另一端垂直向温室1内弯折形成弯折端42，该墙体10上还安装有能驱动机械臂4绕转轴3转动的驱动装置5，定植容器6上部设有悬挂支架7，各定植容器6沿直线等距间隔放置在升降台2上，各支架7共同固定在同一根撑杆8上，撑杆8平行于转轴3，弯折端42设有挂钩9，挂钩9被构造成布置在弯折端42背向地面的一侧并且该挂钩9的尖端91朝向机械臂4的上端41，机械臂4上端41贴近墙体10时其挂钩9伸入到撑杆8被升降台2竖直升降的路径处。[0021]如图2～图4，驱动装置5可采用液压油缸，或采用未在附图中绘制的安装于转轴3上的齿轮-齿条组件。[0022]使用本装置移出定植容器时，需以下步骤:[0023]步骤a，驱动装置5驱动机械臂4向墙体10外翻转使挂钩9远离升降台2；[0024]参见图2，步骤b，升降台2上下运动，使定植容器6的撑杆8运动至高度g；[0025]参见图3，步骤c，驱动装置5驱动机械臂4向墙体10内翻转，使挂钩9移动到撑杆8下方，机械臂4上端41贴近墙体10时其弯折端42的高度低于高度g；[0026]参见图4，步骤d，升降台2向下降低定植容器6的高度，使撑杆8落入挂钩9内，升降台2继续降低高度使升降台2表面离开定植容器6被机械臂4向墙体10外牵引的轨迹，如图1，同时驱动装置5驱动撑杆8向墙体10外翻转使挂钩9悬挂着撑杆8运动至墙体10外。[0027]使用本装置移入定植容器时，需以下步骤:[0028]步骤h，升降台2下降使升降台2表面离开定植容器6被机械臂4向墙体10内抬举的轨迹；[0029]步骤i，驱动装置5驱动机械臂4向墙体10内翻转，使挂钩9携撑杆8及定植容器6移动到升降台2上方；[0030]步骤j，升降台2上升，使定植容器6和撑杆8一起向上运动离开挂钩9，驱动装置5再驱动机械臂4向墙体10外翻转，同时升降台2降低高度使定植容器6离开机械臂4向墙体10外翻转的轨迹。[0031]上述仅为本发明的构思作举例说明。发明并不局限于此，凡对本发明进行的非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。