具有提示电梯井道的内部状态的功能的点检装置的制作方法

[0001]本发明涉及一种具有提示电梯井道的内部状态的功能的点检装置。背景技术：[0002]专利文献1公开了一种电梯的异常声音监视装置。根据该异常声音监视装置，能够检测出轿厢行驶中的异常声音。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2002-037561号公报技术实现要素：[0006]发明要解决的问题[0007]但是，在专利文献1所记载的异常声音检测装置中，无法准确地提示与异常声音的产生位置对应的井道图像。因此，调查异常发生原因需要较多的时间。[0008]本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够提示与异常的发生位置对应的井道图像的电梯点检装置。[0009]用于解决问题的手段[0010]本发明的电梯点检装置具备：存储部，其存储从电梯轿厢的位置观察时的井道内部的图像信息；信息取得部，其取得设置于所述轿厢的检测装置检测出的声音的信息以及振动的信息中的至少一方的信息；以及同步部，其生成使存储在所述存储部中的图像信息和将所述信息取得部所取得的信息视觉化而得到的图像信息按照铅直方向的位置进行同步而得到的点检图像信息。[0011]发明效果[0012]根据本发明，井道内部的图像信息和将声音信息及振动信息中的至少一方的信息视觉化而得到的图像信息按照铅直方向的位置进行同步。因此，能够容易地提示与异常的发生位置对应的井道图像。附图说明[0013]图1是应用了实施方式1的电梯点检装置的电梯系统的结构图。[0014]图2是作为实施方式1的电梯点检装置的维护终端的框图。[0015]图3是示出作为实施方式1的电梯点检装置的维护终端的显示画面的图。[0016]图4是用于说明作为实施方式1的电梯点检装置的维护终端的动作概要的流程图。[0017]图5是作为实施方式1的电梯点检装置的维护终端的硬件结构图。[0018]图6是作为实施方式2的电梯点检装置的维护终端的框图。[0019]图7是示出作为实施方式2的电梯点检装置的维护终端的显示画面的图。[0020]图8是用于说明作为实施方式2的电梯点检装置的维护终端的动作概要的流程图。具体实施方式[0021]依照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化乃至省略该部分的重复说明。[0022]实施方式1.[0023]图1是应用了实施方式1的电梯点检装置的电梯系统的结构图。[0024]在图1的电梯系统中，井道1贯穿未图示的建筑物的各个楼层。机房2设置在井道1的正上方。多个层站3分别设置在建筑物的各个楼层。多个层站3分别与井道1对置。[0025]曳引机4设置于机房2。主绳索5卷绕在曳引机4上。[0026]轿厢6设置于井道1的内部。轿厢6悬吊在主绳索5的一侧。对重7设置在井道1的内部。对重7悬吊在主绳索5的另一侧。[0027]多个层站门8分别设置在多个层站3的各个出入口。轿厢门9设置在轿厢6的出入口。[0028]控制装置10设置于机房2。控制装置10与曳引机4和轿厢6的设备电连接。控制装置10以能够对电梯进行整体控制的方式设置。[0029]监视装置11设置于机房2。监视装置11与控制装置10电连接。监视装置11设置为，能够根据来自控制装置10的信息来监视电梯的状态。[0030]信息中心装置12设置在远离设置有电梯的建筑物的场所。例如，信息中心装置12设置于电梯的维护公司。信息中心装置12设置为，能够根据来自监视装置11的信息来掌握电梯的状态。[0031]维护终端13作为点检装置被电梯的维护人员携带。维护终端13预先存储从轿厢6的位置观察时的井道1内部的图像信息。[0032]在电梯的异常点检时，维护人员在轿厢6的外侧，在轿厢6的上部安装麦克风14和振动传感器15作为检测装置。维护人员操作维护终端13，由此经由控制装置10使轿厢6升降。[0033]此时，维护终端13存储来自麦克风14的声音信息。维护终端13存储来自振动传感器15的振动信息。维护终端13同时显示从轿厢6的位置观察时的井道1内部的图像信息、将来自麦克风14的声音信息视觉化而得到的图像信息、以及将来自振动传感器15的振动信息视觉化而得到的信息。此时，维护终端13还同步输出声音信息。[0034]接着，使用图2对维护终端13进行说明。[0035]图2是作为实施方式1的电梯点检装置的维护终端的框图。[0036]如图2所示，维护终端13具备存储部13a、信息取得部13b、同步部13c和输出控制部13d。[0037]存储部13a存储从轿厢6的位置观察时的井道1内部的图像信息。例如，存储部13a存储在新设电梯时轿厢6以低速行驶时由安装于轿厢6的未图示的180度摄像装置或360度摄像装置拍摄到的图像信息。例如，存储利用virtial reality(虚拟现实)技术根据电梯的设计信息生成的图像信息。[0038]信息取得部13b从麦克风14取得声音信息。信息取得部13b从振动传感器15取得振动信息。信息取得部13b从控制装置10取得轿厢6的移动开始位置信息、移动方向信息、加速度信息和移动时间信息作为电梯的控制信息。[0039]同步部13c生成使存储部13a中存储的图像信息与将信息取得部13b取得的声音信息及振动信息中的至少一方视觉化而得到的图像信息同步而得到的点检图像信息。同步部13c生成根据电梯的控制信息按照铅直方向的位置进行同步而得到的点检图像信息。同步部13c使由信息取得部13b取得的声音信息与点检图像信息同步。[0040]输出控制部13d将根据电梯的控制信息与轿厢6的铅直方向的移动速度对应地由同步部13c进行同步的点检图像信息输出到维护终端13的显示画面。此时，输出控制部13d将与点检图像信息同步的声音信息输出到维护终端13的未图示的扬声器。[0041]接着，使用图3对维护终端13的显示画面进行说明。[0042]图3是示出作为实施方式1的电梯点检装置的维护终端的显示画面的图。[0043]如图3所示，井道1内部的图像信息被显示在显示画面的上部。将声音信息视觉化而得到的图像信息在显示画面中被显示在井道1内部的图像信息的正下方。将轿厢6的前后方向的振动信息视觉化而得到的图像信息在显示画面中被显示在将声音信息视觉化而得到的图像信息的正下方。将轿厢6的左右方向的振动信息视觉化而得到的图像信息在显示画面中被显示在将轿厢6的前后方向的振动信息视觉化而得到的图像信息的正下方。将轿厢6的上下方向的振动信息视觉化而得到的图像信息在显示画面中显示在将轿厢6的左右方向的振动信息视觉化而得到的图像信息的正下方。进度条在显示画面中被显示在将轿厢6的上下方向的振动信息视觉化而得到的图像信息的正下方。[0044]进度条的左侧与井道1的下侧对应。进度条的右侧与井道1的上侧对应。[0045]例如，井道1内部的图像信息从井道1的下侧朝向上侧作为动态图像被再现。此时，在进度条中，滑块对应于动态图像的生成而从左侧向右侧移动。滑块的位置表示与井道1内部的图像信息对应的声音信息和振动信息的位置。[0046]接着，使用图4对维护终端13的动作概要进行说明。[0047]图4是用于说明作为实施方式1的电梯点检装置的维护终端的动作概要的流程图。[0048]在步骤s1中，维护终端13读入异常点检时的声音信息和振动信息。之后，维护终端13进行步骤s2的动作。在步骤s2中，维护终端13读入井道1内部的图像信息。之后，维护终端13进行步骤s3的动作。[0049]在步骤s3中，维护终端13使井道1内部的图像信息、将异常点检时的声音信息视觉化而得到的图像信息、和将异常点检时的振动信息视觉化而得到的图像信息同步而生成点检图像信息。之后，维护终端13进行步骤s4的动作。在步骤s4中，维护终端13对点检图像信息进行再现。之后，维护终端13结束动作。[0050]根据以上说明的实施方式1，井道1内部的图像信息和将声音信息以及振动信息中的至少一方的信息视觉化而得到的图像信息被按照铅垂方向的位置进行同步。因此，能够容易地提示与异常的发生位置对应的井道1的图像。其结果是，能够不依赖作业人员的感觉，在短时间内找到异常的发生原因。[0051]此时，根据电梯的控制信息决定点检图像信息的再现开始位置、再现速度和再现结束位置。因此，作为井道1内部的图像信息，只要参照一个文件即可。其结果是，能够削减保存数据量。[0052]另外，在异常点检时，不需要摄像装置，只要带上麦克风14和振动传感器15即可。因此，能够将所需的传感器类设为最小限度，成为价廉的点检工具。[0053]另外，也可以始终设置麦克风14和振动传感器15。在这种情况下，在电梯通常运行时也可以点检异常。因此，还能够检测出只有在许多乘客乘坐轿厢6时才会发生的异常。[0054]另外，声音信息与点检图像信息同步。因此，能够容易地提示与异常声音的产生位置对应的井道1的图像。[0055]另外，井道1内部的图像信息由摄像装置拍摄。因此，能够在符合实际的状态下容易地提示与异常的发生位置对应的井道1的图像。[0056]另外，井道1内部的图像信息根据电梯的设计信息而生成。因此，即使在井道1的内部较暗的情况下，也能够容易地提示与异常的发生位置对应的井道1的图像。[0057]接着，使用图5对维护终端13的例子进行说明。[0058]图5是作为实施方式1的电梯点检装置的维护终端的硬件结构图。[0059]维护终端13的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路包括至少一个处理器16a和至少一个存储器16b。例如，处理电路包括至少一个专用的硬件17。[0060]当处理电路包括至少一个处理器16a和至少一个存储器16b时，维护终端13的各功能通过软件、固件或软件与固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方存储在至少一个存储器16b中。至少一个处理器16a通过读出并执行存储在至少一个存储器16b中的程序来实现维护终端13的各功能。至少一个处理器16a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微型处理器、微型计算机、dsp。例如，至少一个存储器16b是ram、rom、闪存、eprom、eeprom等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、dvd等。[0061]当处理电路包括至少一个专用的硬件17时，处理电路例如由单个电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、asic、fpga或它们的组合来实现。例如，维护终端13的各功能分别通过处理电路来实现。例如，维护终端13的各功能统一通过处理电路来实现。[0062]对于维护终端13的各功能，也可以用专用的硬件17实现一部分，用软件或固件实现其他部分。例如，同步部13c的功能也可以通过作为专用的硬件17的处理电路来实现，同步部13c的功能以外的功能也可以通过至少一个处理器16a读出并执行存储在至少一个存储器16b中的程序来实现。[0063]这样，处理电路通过硬件17、软件、固件或它们的组合来实现维护终端13的各功能。[0064]虽然未图示，但控制装置10的各功能也通过与实现维护终端13的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。监视装置11的各功能也通过与实现维护终端13的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。信息中心装置12的各功能也通过与实现维护终端13的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。[0065]实施方式2.[0066]图6是作为实施方式2的电梯点检装置的维护终端的框图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。[0067]实施方式2的维护终端13是对实施方式1的维护终端13附加了差分计算部13e和视觉效果决定部13f的维护终端。[0068]差分计算部13e计算异常点检时和正常时的声音信息的差分或振动信息的差分所产生的范围的时刻。视觉效果决定部13f根据差分计算部13e的计算结果来决定视觉效果。[0069]接着，使用图7说明维护终端13的显示画面。[0070]图7是示出作为实施方式2的电梯点检装置的维护终端的显示画面的图。[0071]在图7中，在异常点检时和正常时的声音信息的差分比预先设定的差分大的情况下，输出视觉效果。例如，井道1内部的图像信息的颜色对应于该差分的大小而变化。例如，沙尘暴效果等噪声效果被添加到井道1内部的图像信息中。[0072]在图7中，在异常点检时和正常时的振动信息的差分比预先设定的差分大的情况下，输出视觉效果。例如，井道1内部的图像信息对应于该差分的方向和大小而摆动。例如，在轿厢6的前后方向的振动大的情况下，井道1内部的图像信息一会儿变大一会儿变小。例如，在轿厢6的左右方向的振动大的情况下，井道1内部的图像信息一会儿向左移动一会儿向右移动。例如，在轿厢6的上下方向的振动大的情况下，井道1的内部的图像信息一会儿向上移动一会儿向下移动。[0073]接着，使用图8对维护终端13的动作概要进行说明。[0074]图8是用于说明作为实施方式2的电梯点检装置的维护终端的动作概要的流程图。[0075]在步骤s11中，维护终端13读入异常点检时的声音信息和振动信息。之后，维护终端13进行步骤s12的动作。在步骤s12中，维护终端13读入正常时的声音信息和振动信息。之后，维护终端13进行步骤s13的动作。[0076]在步骤s13中，维护终端13计算异常点检时和正常时的声音信息的差分或者振动信息的差分所产生的范围的时刻。之后，维护终端13进行步骤s14的动作。在步骤s14中，维护终端13基于计算结果来决定视觉效果。之后，维护终端13进行步骤s15的动作。[0077]在步骤s15中，维护终端13读入井道1内部的图像信息。之后，维护终端13进行步骤s16的动作。在步骤s16中，维护终端13使井道1内部的图像信息、将异常点检时的声音信息视觉化而得到的图像信息、以及将异常点检时的振动信息视觉化而得到的图像信息同步，生成点检图像信息。之后，维护终端13进行步骤s17的动作。在步骤s17中，维护终端13对点检图像信息进行再现。之后，维护终端13结束动作。[0078]根据以上说明的实施方式2，维护终端13输出基于异常点检时信息与正常时信息的差分的视觉效果。因此，对于根据由声音信息或振动信息视觉化而得到的图像信息难以分辨的异常也能够准确地进行提示。其结果是，即使是不习惯由声音信息或振动信息视觉化而得到的图像信息的维护人员，也能够容易地识别异常的有无以及异常的发生部位。[0079]另外，也可以定期地取得信息，输出基于上次得到的信息与此次得到的信息的差分的视觉效果。在该情况下，对于根据由声音信息或振动信息视觉化而得到的图像信息难以分辨的劣化也能够准确地进行提示。[0080]另外，在实施方式1或实施方式2的维护终端13中，也可以生成将过去的多个时刻的信息排列进行视觉化而得到的点检图像信息。在这种情况下，能够准确地提示以维护人员的感觉难以分辨的异常的进展。[0081]另外，也可以将实施方式1或实施方式2的维护终端13应用于没有机房2的电梯。在这种情况下，也能够容易地提示与异常的发生位置对应的井道图像。[0082]另外，也可以将实施方式1或实施方式2的维护终端13设为平板终端。在这种情况下，也可以根据平板终端的朝向的变化来改变井道1内部的图像信息的朝向。在这种情况下，能够更容易地提示与异常的发生位置对应的井道1的图像。[0083]产业上的可利用性[0084]如上所述，本发明的电梯的监视装置能够用于电梯系统。[0085]标号说明[0086]1：井道；2：机房；3：层站；4：曳引机；5：主绳索；6：轿厢；7：对重；8：层站门；9：轿厢门；10：控制装置；11：监视装置；12：信息中心装置；13：维护终端；13a：存储部；13b：信息取得部；13c：同步部；13d：输出控制部；13e：差分计算部；13f：视觉效果决定部；14：麦克风；15：振动传感器；16a：处理器；16b：存储器；17：硬件。