电梯门监视装置以及电梯门监视系统的制作方法

[0001]本发明涉及电梯门监视装置以及电梯门监视系统。背景技术：[0002]已知一种电梯用门控制方法，根据作为安全装置的过载反转装置或安全触板的动作率来掌握电梯的使用，从而控制门的开闭动作。例如，在专利文献1中记载有“在使用者经常撞到轿厢门的情况下，作为门控制延长门时间，使得上下电梯的时间宽裕，并且降低门速度使之放慢，由此能够降低撞到轿厢门的风险。设想急性子的使用者上下电梯的动作快而且匆忙按下关闭按钮等行为较多的情况，因此在此时的门控制中，缩短门时间来使上下电梯的时间不宽裕，还使门速度加快，由此减少关闭按钮的操作次数”(段落0028)。[0003]在上述专利文献1记载的电梯用门控制方法中，将以下作为前提：通过来自在电梯中搭载的过载反转装置等的信号能够掌握门的动作状况。但是，在设置了电梯后，在新产生监视门的动作状况的需要时，有时无法得到来自过载反转装置等的信号。[0004]专利文献1：日本特开2017-145082号公报技术实现要素：[0005]本发明的目的在于，提供一种门监视装置和门监视系统，即使在无法得到来自在电梯中搭载的门安全装置的信号的情况下，也能够根据门的动作状况来实现便利性高的控制。[0006]为了解决上述问题，本发明是在经由通信线路与电梯的维护作业员所携带的维护员终端连接，监视上述电梯门的电梯门监视装置中，在使轿厢门开闭的电动机中设置电流检测器，在通过上述电流检测器检测出的电流超过阈值的次数成为预定条件时，向上述维护员终端发送促使变更上述轿厢门的动作的信息。[0007]根据本发明，能够提供一种门监视装置和门监视系统，即使在无法得到来自在电梯中搭载的门安全装置的信号的情况下，也能够根据门的动作状况来实现便利性高的控制。附图说明[0008]图1是本发明实施例的电梯门监视系统的整体图。[0009]图2是表示本实施例的轿厢门的结构的正视图。[0010]图3是表示轿厢门正常进行开闭动作时的测量波形的图表。[0011]图4是表示使用者等碰撞层站门时的测量波形的图表。[0012]图5是表示使用者等碰撞轿厢门时的测量波形的图表。[0013]图6是表示监视门的碰撞状况的方法的流程图。[0014]图7是在维护员终端的显示部中显示的画面。具体实施方式[0015]以下，参照附图说明本发明的实施例。[0016]图1是本发明实施例的电梯门监视系统的整体图。如图1所示，本实施例的电梯门监视系统具备设置在电梯100的门监视装置3、电梯的维护作业员所携带的维护员终端101以及位于维修中心的维修服务器201，将它们经由通信线路等进行连接，上述维修中心进行各个电梯的维修和维护作业员的管理等。[0017]＜电梯＞[0018]在此，电梯100除了门监视装置3以外还具有轿厢5。并且，通过使卷绕了主绳的卷扬机旋转，使轿厢在井道内升降，上述主绳一端安装在轿厢5，另一端安装在平衡锤。[0019]接着使用图2说明成为监视对象的电梯的轿厢门的结构。另外，以下以单开的2扇门为例进行说明，但也可以是双开的4扇门或其他门。[0020]图2是表示本实施例的轿厢门的结构的正视图。如图2所示，本实施例的轿厢门具备：具有第一面板6a以及与第一面板6a联动地开闭的第二面板6b的轿厢门6、设置在轿厢门6上部来使轿厢门6悬垂的门吊架7、与第一面板6a的门吊架7连接的环状的门开闭带8、固定在轿厢门5上且支撑门开闭带8的门带轮9、设置在轿厢门5上方的轿厢门电动机10、卷绕在轿厢门电动机10和门带轮9上将轿厢门电动机10的旋转传动至门带轮9的环形的传动带11、形成了用于对轿厢门6的开闭方向的移动进行引导的槽的门槛12、将轿厢门6与未图示的层站门连接的卡合装置13。另外，经由该卡合装置13传递轿厢门电动机10的动力，由此层站门与轿厢门6联动地进行开闭。另外，虽然未图示，但在轿厢门的闭端设置了在由于与使用者的接触等而后退时将门打开来保护使用者的安全触板。[0021]这里，轿厢门电动机10具备检测电动机电流的电流检测器2，当该电流检测器2检测到的电流超过某个阈值时，判断为在轿门6或层站门的开闭轨迹上有障碍物，使门的开闭动作反转。例如，在使用者或搬运物与关闭动作中的轿厢门6或层站门发生碰撞的情况下，该过载反转功能起作用，使轿厢门6及层站门反转为打开的方向。因此，即使安全触板暂时产生了动作故障，通过该过载反转功能使门进行反转，因此能够确保使用者的安全。[0022]另外，除了使用者等碰撞轿厢门6或层站门的情况以外，在门槛12的槽中堵塞了灰尘等的情况下，向轿厢门电动机10提供的电流也会增加。但是，该增加的程度与碰撞时相比较小，所以通常不会达到过载反转功能起作用的阈值。[0023]＜维护员终端＞[0024]接着，对维护作业员所携带的维护员终端101进行说明。维护员终端101具备通信部101a、处理部101b、存储部101c、显示部101d和设定部101e。通信部101a与网络300连接，能够与电梯100、维修服务器201收发数据。另外，该通信部101a也可以不经由网络300而直接与电梯100连接来收发数据。处理部101b负责管理整个维护员终端101的动作，例如由cpu构成，通过执行预定的os来进行动作。存储部101c保存数据，存储从维修服务器201取得的作业计划等。显示部101d向作业人员画面显示作业的具体内容。设定部101e接受来自维护员终端101的输入。[0025]＜维修服务器＞[0026]接着，说明在与进行维修工作的电梯不同的建筑物内布设的维修服务器201。维修服务器201具备通信部201a、处理部201b和存储部201c。通信部201a与网络300连接，能够与电梯100和维护员终端101收发数据。处理部201b负责管理整个维修服务器201的动作，例如构成为cpu，通过执行预定的os来进行动作。存储部201c保存数据，存储了作业计划等。该作业计划是包含电梯的维护作业内容和巡查日程在内的电梯的维护作业计划。具体来说，作业计划中保存了对于哪个电梯何时进行怎样的维护作业的日程。[0027]＜门监视装置＞[0028]接着，说明门监视装置3。门监视装置3具备通信部3a、处理部3b、存储部3c。处理部3b判定由轿厢门电动机10的电流检测器2检测出的电流是否超过阈值。优选在此的阈值与成为轿厢门电动机10的过载反转功能起作用的基准的阈值相同。存储部3c对超过阈值的次数进行计数。通信部3a将在存储部3c中计数得到的次数的信息发送给维修服务器201。另外，当原本在轿厢门电动机10中搭载的电流检测器2无法使用时，也可以通过另外设置电流检测器来检测电动机的电流。[0029]另外，如图2所示，本实施例的门监视装置3在轿厢门6的第一面板6a的下部且不与其他部件发生干扰的位置设置有轿厢门加速度检测器1。在轿厢门6的位移大的下部设置轿厢门加速度检测器1，因此能够高精度地检测加速度。[0030]这里，轿厢门加速度检测器1由能够检测轿厢门6的开闭方向的加速度的x轴方向加速度检测部1a以及能够检测与轿厢地面平行且与门开闭方向垂直的方向(与门平面正交的方向)的加速度的y轴方向加速度检测部1b构成。该轿厢门加速度检测器1可以由一个2轴以上的加速度传感器构成，也可以由2个以上的1轴加速度传感器构成。[0031]＜轿厢门的动作模式＞[0032]接着，使用图3～图5说明轿厢门6正常进行开闭动作时、使用者与层站门碰撞时、使用者碰撞轿厢门6时的轿厢门6的动作模式。[0033]图3是示意地表示轿门6正常进行开闭动作时的两个方向(x轴方向和y轴方向)的速度以及轿厢门电动机10的电流值的图表。全部以相同的时刻t为横轴，以vx、vy、adm为纵轴。vx是将门关闭动作时的速度作为正值来图示了x轴方向加速度检测部1a的测量值的累计值(时间积分)14。vy是将从轿厢5朝向层站的方向作为正值来图示了y轴方向加速度检测部1b的测量值的累计值15。adm图示了电流检测器2的测量值16。另外，t0～t1之间表示门打开动作时，t1～t2之间表示门打开待机状态，t2～t3之间表示门关闭动作时。如图3所示，当轿厢门6正常进行开闭动作时，电流检测器2检测出的电流值不会超过阈值17，轿厢门6的y轴方向的速度也不会超过判定值18。[0034]图4是示意地表示当使用者等与层站门碰撞，轿厢门电动机10的过载反转功能起作用时的两个方向的速度以及轿厢门电动机10的电流值的图表。如图4所示，虽然从t 2起开始了门关闭动作，但是在t 4，由于要从层站进入轿厢5内的使用者与层站门发生了碰撞，电流检测器2检测出的电流值超过阈值17。于是，轿厢门电动机10的过载反转功能起作用，开始门打开动作。但是，发生碰撞的是层站门，所以轿厢门6的y轴方向的速度没有超过判定值18。[0035]图5是示意地表示当使用者等与轿厢门6碰撞，轿厢门电动机10的过载反转功能起作用时的两个方向的速度以及轿厢门电动机10的电流值的图表。如图5所示，虽然从t 2起开始了门关闭动作，但是在t 4，由于要从轿厢5内出到层站的使用者与轿厢门6发生了碰撞，电流检测器2检测出的电流值超过阈值17。于是，轿厢门电动机10的过载反转功能起作用，开始门打开动作。此时，轿厢门6的y轴方向的速度超过判定值18。[0036]＜门动作状态的监视方法＞[0037]图6是表示监视门的碰撞状况，促使维护作业员变更门的开闭动作的规范的流程图。[0038]首先，在安装门监视装置3后，将正常时的门的开闭动作的规范作为初始值进行登记(步骤s1)。在登记初始值之后，门监视装置3开始进行门的监视。[0039]接着，门监视装置3的处理部3b判定轿厢门电动机10的电流值是否超过预先决定的阈值17(步骤s2)。[0040]当电流值超过了阈值17时，轿厢门电动机10的过载反转功能起作用进行门的反转，但是此时，处理部3b还判定y轴方向的速度是否超过了判定值18(步骤s3)。[0041]当y轴方向的速度超过了判定值18时，看作使用者等与轿厢门6发生了碰撞，在此基础上处理部3b判断该碰撞是否是在门的打开动作中发生的碰撞(步骤s14)。[0042]在判定为是与打开动作中的门的碰撞时，处理部3b对其发生次数进行计数并存储在存储部3c中(s15a)。另外，经由通信部3a向维修服务器201通知计数得到的发生次数(s16a)。之后，维修服务器201的处理部201b判断发生次数是否达到预定次数等是否满足预定条件(步骤s17a)。如果预定条件成立，则处理部201b经由通信部201a向维护员终端101发送促使加快门的打开速度的信息(步骤s18a)。[0043]除了加快门的打开速度之外，还可以采用在完全落地前开始打开门的所谓的运行中开门等，通过其他的规范变更能够缓解轿厢5内已经等不及的使用者的不愉快感。另外，可以随时进行步骤s16a中的向维修服务器201的通知，也可以每月一次定期地进行向维修服务器201的通知，或者可以在每次达到一定次数时进行向维修服务器201的通知。并且，门监视装置3自身也可以进行步骤s17a中的判定，门监视装置3自身可以向维护员终端101或维修服务器201进行发送。[0044]在步骤s14中，在判定为不是与打开动作中的门的碰撞，即是与关闭动作中的门的碰撞的情况下，处理部3b对其发生次数进行计数并存储在存储部3c中(s15b)。另外，经由通信部3a向维修服务器201通知计数得到的发生次数(s16b)。之后，维修服务器201的处理部201b判定发生次数是否达到预定的次数等是否满足预定条件(步骤s17b)。如果预定条件成立，则处理部201b经由通信部201a向维护员终端101发送促使延长门打开时间的信息(步骤s18b)。[0045]另一方面，在步骤s3中，当y轴方向的速度未超过判定值18时，看作使用者等与层站门发生了碰撞，在此基础上处理部3b判定该碰撞是否是在门的打开动作中发生的碰撞(步骤s24)。[0046]在判定为是与打开动作中的门的碰撞的情况下，处理部3b对发生了碰撞的每个楼层计数其发生次数并存储在存储部3c中(s25a)。另外，经由通信部3a向维修服务器201通知计数得到的每个楼层的发生次数(s26a)。之后，维修服务器201的处理部201b判断发生次数是否达到预定次数等是否满足预定条件(步骤s27a)。如果预定条件成立，则处理部201b经由通信部201a向维护员终端101发送促使加快该楼层的门打开速度的信息(步骤s28a)。[0047]在步骤s24中，在判定为是与关闭动作中的门的碰撞时，处理部3b对发生了碰撞的每个楼层计数其发生次数并存储在存储部3c中(s25b)。另外，经由通信部3a向维修服务器201通知计数得到的每个楼层的发生次数(s26b)。之后，维修服务器201的处理部201b判定是否满足预定条件(步骤s27b)。如果预定条件成立，则处理部201b经由通信部201a向维护员终端101发送促使延长该楼层(例如使用者多的基础楼层)的门打开时间的信息(步骤s28b)。[0048]此外，除了延长门打开时间之外，也可以减慢门关闭速度等通过其他规范的变更，对使用手推车搬运货物等上下电梯花费时间的使用者、或者位于远离门的地点的使用者提供宽裕的时间。另外，关于上述预定条件，可以设为每个楼层不同的条件，或者设为对于打开动作中的门碰撞与关闭动作中的门碰撞不同的条件，或者可以设为根据是与轿厢门的碰撞还是与层站门的碰撞而不同的条件。[0049]＜维护作业员的规范变更＞[0050]图7表示在维护员终端101的显示部101d中显示的画面的例子。如图7所示，在显示部101d中显示用于确定需要变更门的开闭动作的规范的电梯的信息、表示具体的变更内容的信息等。在此显示的信息可以从维修服务器201接收，也可以直接从门监视装置3接收。另外，在维护作业员进行的变更已完成时，向设置了电梯的建筑物的管理者进行报告。[0051]根据本实施例，在轿厢门的关闭动作中与门碰撞的频度高的情况下，判断为使用者多或者有上下电梯花费时间的使用者，可以变更门关闭动作来提供宽裕的时间。另一方面，在轿厢门打开动作中与门碰撞的频率高的情况下，判断为有较多等不及的使用者，可以变更门的打开动作来减少等待时间。[0052]另外，本发明不限于本实施例，包括各种变形例。本实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的实施例，并非限定为必须具备所说明的所有结构。例如，在本实施例中，将轿厢门加速度检测器1设置在轿厢门6的下部，将电流检测器2设置在轿厢门电动机10，但是也可以将它们设置在其他地方。[0053]附图标记的说明[0054]1：轿厢门加速度检测器、1a：x轴方向加速度检测部、1b：y轴方向加速度检测部、2：电流检测器、3：门监视装置、3a：(门监视装置的)通信部、3b：(门监视装置的)处理部、3c：(门监视装置的)存储部、5：轿厢、6：轿厢门、6a：(轿厢门的)第一面板、6b：(轿厢门的)第二面板、7：门吊架、8：门开闭带、9：门带轮、10：轿厢门电动机、11：传动带、12：门槛、13：卡合装置、14：x轴方向加速度检测部的测量值的累计值、15：y轴方向加速度检测部的测量值的累计值、16：电流检测器的测量值、17：阈值、18：判定值、100：电梯、101：维护员终端、101a：(维护员终端的)通信部、101b：(维护员终端的)处理部、101c：(维护员终端的)存储部、101d：(维护员终端的)显示部、101e：(维护员终端的)设定部、201：维修服务器、201a：(维修服务器的)通信部、201b：(维修服务器的)处理部、201c：(维修服务器的)存储部。