一种多功能载带包装机的制作方法

[0001]本实用新型涉及载带包装技术领域，尤其涉及一种多功能载带包装机。背景技术：[0002]载带是应用于电子产品包装的带状产品，将电子产品放入载带后，对其进行封装的机器被称之为载带包装机。[0003]现有技术中，市场上的载带包装机往往只能对形状规则的电子产品或者特定类型的电子产品进行包装，而大多数形状不规则的异形产品则无法实现机器自动包装，需要人工包装。一方面，由于电子产品体积小，人工包装操作复杂，劳动强度大，降低了产品的包装效率；另一方面，人工包装错误率高，增加了成品的不良率，提高了产品成本。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于提供一种多功能载带包装机，旨在解决现有技术中，形状不规则的异形产品无法实现机器自动包装，需要人工包装的问题。[0005]本实用新型是这样实现的，提供一种多功能载带包装机，包括：[0006]振动料盘，所述振动料盘用于放置待包装的材料；[0007]供料机构，用于将待包装的材料输送至所述振动料盘；[0008]第一定位相机，设置在所述振动料盘的上方，用于拍摄捕捉振动料盘中以特定端面朝上的待包装的材料并对其进行定位；[0009]载带轮组件，所述载带轮组件包括可转动的载带输出转轮、载带收纳转轮以及驱动所述载带收纳转轮转动的第一动力元件，所述载带输出转轮外周缠绕有载带，所述载带上具有用于放置待包装的材料的放置位，所述载带的输出端缠绕在所述载带收纳转轮的外周；所述载带输出转轮以及载带收纳转轮之间的载带下方设置有用于支托载带的支托件；[0010]第二定位相机，设置在所述支托件上的载带的上方，用于对所述支托件上的载带的放置位进行拍照定位；[0011]取料机构，用于吸取所述第一定位相机拍摄捕捉到的所述振动料盘中以特定端面朝上的待包装的材料，并将其搬运至所述第二定位相机拍照定位到的放置位上；[0012]载带膜输出机构，用于输出载带膜，所述载带膜输出机构所输出的载带膜用于封盖放置有待包装的材料的载带；[0013]热压机构，用于对封盖有载带膜的载带进行热压固定。[0014]进一步地，还包括检测区以及检测相机，所述检测相机用于检测所述取料机构吸取的待包装材料质量是否合格。[0015]进一步地，还包括废品收纳槽，所述废品收纳槽用于收纳所述检测相机所检测到的所述取料机构吸取的不合格的待包装材料；当所述检测相机检测到所述取料机构吸取的待包装材料质量不合格时，所述取料机构将其吸取的不合格的待包装材料搬运至所述废品收纳槽内。[0016]进一步地，所述取料机构包括：[0017]吸嘴机构，用于将待包装的材料吸附住或者松开；[0018]z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述吸嘴机构沿z轴方向运动；[0019]x轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述z轴直线运动模组沿x轴方向运动；[0020]y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述x轴直线运动模组沿y轴方向运动。[0021]进一步地，所述z轴直线运动模组包括第二动力元件、第一同步带轮、第二同步带轮、第一导轨、第一导轨安装座以及第一连接架；所述第二动力元件输出端穿过所述第一同步带轮内圈，所述第二同步带轮设置在所述第一同步带轮下方，第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮外表面；所述第一导轨纵向设置，所述第一导轨安装座活动安装在所述第一导轨上，所述第一连接架固定安装在所述第一导轨安装座上，所述第一连接架的另一侧与所述第一同步带固定连接；所述第二动力元件用于驱动所述第一同步带运动，进而带动所述第一连接架沿所述第一导轨纵向运动。[0022]进一步地，所述吸嘴机构与所述第一连接架连接，所述第一连接架用于带动所述吸嘴机构纵向运动；所述吸嘴机构包括空气压缩机、真空发生器以及吸嘴，所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述吸嘴；当需要吸取材料时，所述空气压缩机工作，通过所述真空发生器使所述吸嘴与待包装材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述吸嘴的吸取功能，当需要放开待包装材料时，所述空气压缩机停止工作，所述吸嘴与待包装材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述吸嘴放开待包装材料。[0023]进一步地，所述吸嘴机构还包括旋转电机；所述旋转电机固定安装在所述第一连接架上，所述吸嘴安装在所述旋转电机的输出端，所述旋转电机用于改变所述吸嘴上吸取的待包装材料的角度。[0024]进一步地，所述x轴直线运动模组包括第三动力元件、丝杠、滑动台、第二导轨安装座以及第二导轨；所述第三动力元件的输出端与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端穿过所述滑动台的内孔并与所述滑动台内孔的螺纹配合，所述滑动台的底部安装有所述第二导轨安装座，所述第二导轨安装座活动安装在所述第二导轨上；所述第三动力元件用于驱动所述丝杠旋转，进而带动所述滑动台沿所述第二导轨滑动。[0025]进一步地，所述y轴直线运动模组包括直线电机，所述直线电机具有固定端以及活动端，所述x轴直线运动模组固定安装在所述直线电机的活动端；所述直线电机用于驱动所述x轴直线运动模组沿y轴运动。[0026]进一步地，所述热压机构还包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、第二连接架、第三导轨安装座、第三导轨、隔热件、加热件以及热封刀；所述第一直线运动机构设置在封盖有载带膜的载带的上方，所述第一直线运动机构的输出端可纵向运动，所述第二直线运动机构固定安装在所述第一直线运动机构的输出端，所述第二直线运动机构的输出端连接所述第二连接架的顶面，所述第二连接架的底面安装有所述隔热件，所述隔热件的底面安装有所述加热件，所述加热件的底面安装有所述热封刀；所述第二连接架的侧面固定安装有所述第三导轨安装座，所述第三导轨安装座活动安装在所述第三导轨上，所述第三导轨纵向设置；所述第一直线运动机构用于驱动所述第二连接架带动所述热封刀实现大位移快速纵向进给运动，所述第二直线运动机构用于驱动所述第二连接架带动所述热封刀实现小位移慢速纵向进给运动。[0027]与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：[0028]上述提供的一种多功能载带包装机，通过振动料盘提供待包装的材料，设置在振动料盘的上方的第一定位相机对振动料盘中以特定端面朝上的待包装的材料进行定位，载带输出转轮、载带收纳转轮之间的载带具有放置位，通过设置在放置位上方的第二定位相机对放置位进行拍照定位，取料机构根据第二定位相机的定位将待包装材料运送至放置位上，载带膜输出机构输出载带膜，并封盖放置有待包装的材料的载带，热压机构对封盖有载带膜的载带进行热压固定。这种设计提供了载带包装的自动化方案，该方案可完成形状不规则的异型产品的封装，无需人工操作，有效提高了工作效率，降低了操作成本。附图说明[0029]图1是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的结构示意图；[0030]图2是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的右视图；[0031]图3是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的振动料盘及供料机构的结构示意图；[0032]图4是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的第一定位相机以及第二定位相机的结构示意图；[0033]图5是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的载带轮组件以及载带膜输出机构的结构示意图；[0034]图6是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的立体示意图；[0035]图7是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的取料机构的结构示意图；[0036]图8是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的z轴直线运动模组以及吸嘴机构的结构示意图；[0037]图9是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的z轴直线运动模组的结构示意图；[0038]图10是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的x轴直线运动模组的结构示意图；[0039]图11是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的y轴直线运动模组的结构示意图；[0040]图12是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的热压机构的结构示意图；[0041]图13是本实用新型实施例提供的一种多功能载带包装机的检测相机以及废品收纳槽的结构示意图。[0042]附图标记：1-振动料盘，2-供料机构，3-第一定位相机，4-载带轮组件，41-ꢀ载带输出转轮，42-载带收纳转轮，43-第一动力元件，44-支托件，45-载带，46-ꢀ放置位，47-第一滚动机构，48-第二滚动机构，5-第二定位相机，6-取料机构， 61-吸嘴机构，611-吸嘴，612-旋转电机，62-z轴直线运动模组，621-第二动力元件，622-第一同步带轮，623-第二同步带轮，624-第一导轨，625-第一导轨安装座，626-第一连接架，627-第一同步带，628-第一限位机构，6281-第一槽型光电传感器，6282-第一挡板，63-x轴直线运动模组，631-第三动力元件，632-ꢀ丝杠，633-滑动台，634-第二导轨安装座，635-第二导轨，64-y轴直线运动模组，641-直线电机，6411-固定端，6412-活动端，642-第二限位机构，6421-第二槽型光电传感器，6422-第二挡板，7-载带膜输出机构，71-载带膜，8-热压机构，81-第一直线运动机构，82-第二直线运动机构，83-第二连接架，84-第三导轨安装座，85-第三导轨，86-隔热件，87-加热件，88-热封刀，9-检测区，91-ꢀ检测相机，92-检测相机安装件，921-透光孔，922-调节机构，10-废品收纳槽。具体实施方式[0043]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0044]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。[0045]请参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种多功能载带包装机的结构示意图，同时参阅图2至图13，本实施例提供的一种多功能载带包装机，包括振动料盘1，振动料盘1用于放置待包装的材料；供料机构2，用于将待包装的材料输送至振动料盘1；第一定位相机3，设置在振动料盘1的上方，用于拍摄捕捉振动料盘1中以特定端面朝上的待包装的材料并对其进行定位；载带轮组件4，载带轮组件4包括可转动的载带输出转轮41、载带收纳转轮42以及驱动载带收纳转轮42转动的第一动力元件43，载带输出转轮41外周缠绕有载带45，载带45上具有用于放置待包装的材料的放置位46，载带45的输出端缠绕在载带收纳转轮42的外周；载带输出转轮41以及载带收纳转轮42之间的载带45下方设置有用于支托载带45的支托件44；第二定位相机5，设置在支托件44上的载带45的上方，用于对支托件44上的载带45的放置位46进行拍照定位；取料机构6，用于吸取第一定位相机3拍摄捕捉到的振动料盘1中以特定端面朝上的待包装的材料，并将其搬运至第二定位相机5拍照定位到的放置位46 上；载带膜输出机构7，用于输出载带膜71，载带膜输出机构7所输出的载带膜71用于封盖放置有待包装的材料的载带45；热压机构8，用于对封盖有载带膜71的载带45进行热压固定。[0046]当第一定位相机3对振动料盘1上正面向上的待包装材料进行定位后，取料机构6运动至定位处进行取料；载带输出转轮41旋转释放载带45，载带45 被释放的一端固定到载带收纳转轮42上，载带收纳转轮42上的第一动力元件 43可驱动载带收纳转轮42旋转，带动载带45运动，进而带动载带输出转轮41 旋转，处于载带输出转轮41与载带收纳转轮42之间的载带45具有待包装材料的放置位46，第二定位相机5设置在放置位46的正上方，第二定位相机5对放置位46定位，并将定位信息回传给取料机构6，取料机构6带着待包装材料运动至放置位46处，将待包装材料放到放置位46上；载带膜输出机构7旋转释放载带膜71，载带膜71被释放的一端封盖在放置有待包装的材料的载带45 上；具有待包装材料以及载带膜71的载带45运动至热压机构8的正下方，热压机构8把载带膜71以及待包装材料封装到载带45上。[0047]具体地，第一动力元件43为电机。[0048]上述提供的一种多功能载带包装机，通过振动料盘1提供待包装的材料，设置在振动料盘1的上方的第一定位相机3对振动料盘1中以特定端面朝上的待包装的材料进行定位，载带输出转轮41、载带收纳转轮42之间的载带45具有放置位46，通过设置在放置位46上方的第二定位相机5对放置位46进行拍照定位，取料机构6根据第二定位相机5的定位将待包装材料运送至放置位46上，载带膜输出机构7输出载带膜71，并封盖放置有待包装的材料的载带45，热压机构8对封盖有载带膜71的载带45进行热压固定。这种设计提供了载带包装的自动化方案，该方案可完成形状不规则的异型产品的封装，无需人工操作，有效提高了工作效率，降低了操作成本。[0049]具体地，形状不规则的异型产品包括各种金属钢片、屏蔽罩、立体钢片、塑胶件等。[0050]作为本实用新型的一种实施方式，多功能载带包装机还包括检测区9以及检测相机91，检测相机91用于检测取料机构6吸取的待包装材料质量是否合格；多功能载带包装机还包括检测相机安装件92，检测相机安装件92具有透光孔921，检测区9设置在透光孔921上方，检测相机91设置在透光孔921下方，且检测相机91的镜头正对透光孔921；取料机构6上的待包装材料运动至检测区9，检测相机91对待包装材料进行拍照检测，识别不良品，避免不良品被包装流入市场，造成更大损失。[0051]优选地，检测相机安装件92还包括调节机构922，调节机构922包括微型丝杠以及螺母，检测相机91固定在螺母上，转动丝杠时，螺母上下运动，进而调整检测相机91与检测区9之间的距离，以便对不良品进行更好的识别。这种调整方式简单可靠，使用方便。[0052]进一步地，多功能载带包装机还包括废品收纳槽10，废品收纳槽10设置在检测区9旁边，废品收纳槽10用于收纳检测相机91所检测到的取料机构6 吸取的不合格的待包装材料；当检测相机91检测到取料机构6吸取的待包装材料质量不合格时，取料机构6将其吸取的不合格的待包装材料搬运至废品收纳槽10内，避免不合格的材料进一步流通。[0053]再者，取料机构6包括吸嘴机构61，用于将待包装的材料吸附住或者松开； z轴直线运动模组62，用于带动固定在其上的吸嘴机构61沿z轴方向运动；x 轴直线运动模组63，用于带动固定在其上的z轴直线运动模组62沿x轴方向运动，y轴直线运动模组64，用于带动固定在其上的所述x轴直线运动模组63沿y轴方向运动；x、y两个方向的直线运动模组，使取料机构6可以在x、 y轴组成的平面内运动，扩大了移动范围，使其可以在任何一个定位下完成取料，z轴直线运动模组62可带动吸嘴机构61上下运动，以便更好地完成对待包装材料的吸附与放开。[0054]优选地，z轴直线运动模组62包括第二动力元件621、第一同步带轮622、第二同步带轮623、第一导轨624、第一导轨安装座625以及第一连接架626；第二动力元件621输出端穿过第一同步带轮622内圈，第二同步带轮623设置在第一同步带轮622下方，第一同步带627套设在第一同步带轮622以及第二同步带轮623外表面；第一导轨624纵向设置，第一导轨安装座625活动安装在第一导轨624上，第一连接架626固定安装在第一导轨安装座625上，第一连接架626的另一侧与第一同步带627固定连接；第二动力元件621用于驱动第一同步带627运动，进而带动第一连接架626沿第一导轨624纵向运动。同步带具有传动准确、平稳、传动效率高以及传动比恒定的优点，适合作为取料的纵向运动机构。[0055]具体地，第二动力元件621为电机。[0056]可选地，z轴直线运动模组62还包括第一限位机构628，第一限位机构628 包括第一槽型光电传感器6281以及第一挡板6282，第一槽型光电传感器6281 安装在第一导轨624的顶部旁边，第一挡板6282安装在第一导轨安装座625 的侧面，当第一导轨安装座625运动至行程终点，其上的第一挡板6282运动至第一槽型光电传感器6281的两个信号互感装置的中央，第二动力元件621停止工作。第一限位机构628的设置避免了第一导轨安装座625在运动至行程终点时未停止运动，对其他结构造成碰撞的状况发生，提高了机构的安全性与稳定性。[0057]优选地，z轴直线运动模组62包括电动缸、第四导轨安装座以及第四导轨，电动缸纵向设置，电动缸的输出端连接第四导轨安装座，第四导轨安装座活动安装在第四导轨上，第四导轨纵向布置，电动缸用于驱动第四导轨安装座沿第四导轨纵向运动。[0058]再者，吸嘴机构61与第一连接架626连接，第一连接架626用于带动吸嘴机构61纵向运动；吸嘴机构61包括空气压缩机、真空发生器以及吸嘴611，空气压缩机的输出端连通真空发生器，真空发生器连通吸嘴611；当需要吸取材料时，空气压缩机工作，通过真空发生器使吸嘴611与待包装材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现吸嘴611的吸取功能，当需要放开待包装材料时，空气压缩机停止工作，吸嘴611与待包装材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，吸嘴611放开待包装材料。真空发生器的传统用途就是配合吸嘴使用，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁、非金属材料或球型物体。这类应用的共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。真空发生器适用于这种工况。[0059]作为本实用新型的一种实施方式，吸嘴机构61还包括旋转电机612，旋转电机612固定安装在第一连接架626上，吸嘴611安装在旋转电机612的输出端，旋转电机612用于改变吸嘴611上吸取的待包装材料的角度。当待包装材料被吸取并提起后，旋转电机612的输出轴旋转带动吸嘴611旋转，使其上的待包装材料角度一致，便于包装以及后续的生产制造。[0060]再者，x轴直线运动模组63包括第三动力元件631、丝杠632、滑动台633、第二导轨安装座634以及第二导轨635；第三动力元件631的输出端与丝杠632 的一端连接，丝杠632的另一端穿过滑动台633的内孔并与滑动台633内孔的螺纹配合，滑动台633的底部安装有第二导轨安装座634，第二导轨安装座634 活动安装在第二导轨635上；第三动力元件631用于驱动丝杠632旋转，进而带动滑动台633沿第二导轨635滑动。这种结构运动速度快、定位精度高、本体质量轻、占用设备空间小、寿命长。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。导轨与导轨安装座的配合可实现在高负载的情况下进行高精度的直线运动。[0061]具体地，第三动力元件631为电机。[0062]可选地，以上结构形式也可用于y轴直线运动模组64。[0063]可选地，x轴直线运动模组包括第四动力元件、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、连接板、第四导轨安装座、第四导轨；第四驱动元件的输出端穿过第三同步带轮，第二同步带套设在第三同步带轮与第四同步带轮外表面，第四动力元件用于驱动第二同步带沿x轴方向运动；连接板连接第二同步带与第四导轨安装座，第四导轨安装座活动安装在第四导轨上，第四导轨沿x 轴方向设置。这种设计可以通过控制第二同步带运动的松紧，以完成设备在生产过程中的调试。另外，同步带具有价格低廉的优势。[0064]具体地，第四动力元件为电机。[0065]可选地，以上结构形式也可用于y轴直线运动模组64。[0066]进一步地，y轴直线运动模组64包括直线电机641，直线电机641具有固定端6411以及活动端6412，x轴直线运动模组63固定安装在直线电机641的活动端6412；直线电机641用于驱动x轴直线运动模组63沿y轴运动。直线电机结构具有紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、定位准确、工作安全可靠、寿命长、运动噪声低的优点。[0067]可选地，以上结构形式也可用于x轴直线运动模组。[0068]优选地，y轴直线运动模组64还包括第二限位机构642，第二限位机构642 包括第二槽型光电传感器6421以及第二挡板6422，第二槽型光电传感器6421 安装在直线电机641的固定端6411的两侧，第二挡板6422安装在直线电机641 的活动端6412上，当活动端6412运动至行程终点时，其上的第二挡板6422 运动至第二槽型光电传感器6421的两个信号互感装置的中央，直线电机641 停止运动。第二限位机构642的设置避免了直线电机641的活动端6412在运动至行程终点时未停止运动，对其他结构造成碰撞的状况发生，同时也避免了直线电机641本体由于负载过大被烧坏的情况，提高了机构的安全性与稳定性。[0069]优选地，热压机构8还包括第一直线运动机构81、第二直线运动机构82、第二连接架83、第三导轨安装座84、第三导轨85、隔热件86、加热件87以及热封刀88；第一直线运动机构81设置在封盖有载带膜71的载带45的上方，第一直线运动机构81的输出端可纵向运动，第二直线运动机构82固定安装在第一直线运动机构81的输出端，第二直线运动机构82的输出端连接第二连接架83的顶面，第二连接架83的底面安装有隔热件86，隔热件86的底面安装有加热件87，加热件87的底面安装有热封刀88；第二连接架83的侧面固定安装有第三导轨安装座84，第三导轨安装座84活动安装在第三导轨85上，第三导轨85纵向设置；第一直线运动机构81用于驱动第二连接架83带动热封刀 88实现大位移快速纵向进给运动，第二直线运动机构82用于驱动第二连接架 83带动热封刀88实现小位移慢速纵向进给运动。当需要热封时，第一直线运动机构81以及第二直线运动机构82驱动第二连接架83纵向运动，带动第三导轨安装座84沿第三导轨85运动，运动至热封位置后，经加热件87加热后的热封刀88将覆盖在产品上的载带膜71热封到载带45上。其中，隔热件86将热量的传递通道阻断，避免加热件87产生的热量向上传递至其他零部件，对结构的稳定性造成影响。另外，第一直线运动机构81负责大位移快速进给，提高了运动速度，第二直线运动机构82负责微量进给，可在热封刀88接近载带膜71 时进行微调，避免大位移进给时热封刀破坏待热封材料的状况发生。该设计可在不影响结构稳定性的前提下，有效对热封刀88加热并利用其进行热封，提高了机构的工作效率。[0070]具体地，第一直线运动机构81以及第二直线运动机构82均为带磁薄型气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。[0071]优选地，载带轮组件4还包括第一滚动机构47，第一滚动机构47包括第一固定件和第一滚动件，第一固定件设置在载带45的上方，且在热压机构8 的后方，第一滚动件安装在第一固定件上，第一滚动件可绕第一固定件转动，第一滚动件的运动方向与完成热封的载带45的运动方向相同，第一滚动件外表面抵接热封完成的载带膜71的上表面，第一滚动件用于通过旋转运动与把载带膜71压紧在载带45上，对材料进行限位。[0072]可选地，载带轮组件4还包括第二滚动机构48，第二滚动机构48包括第二固定件以及第二滚动件，第二固定件设置在热压机构8的前方，第二滚动件安装在第二固定件上，第二滚动件可绕第二固定件转动，第二滚动件的运动方向与载带膜71的运动方向相同，第二滚动件的外表面的底侧靠近支撑件44，第二滚动件外表面抵接载带膜71，第二滚动件用于通过旋转与载带膜71配合，改变载带膜71的运动方向，提供给热压机构7更好的热封高度。[0073]再者，载带轮组件4、第二定位相机5、吸嘴机构61、z轴直线运动模组 62、x轴直线运动模组63、载带膜输出机构7、热压机构8、检测区9、检测相机91、检测相机安装件92以及废品收纳槽10均设置两组，并以振动料盘1沿 x轴方向的中心线为中心对称布置，两侧的结构可以共同工作，提高了设备的工作效率。[0074]优选地，多功能载带包装机还包括设备防护罩，设备防护罩是为保护操作者人身安全而安装在机械设备上的防护罩，设备防护罩罩在设备外面，同时，设备防护罩还起到防尘、防水等功能。[0075]可选地，多功能载带包装机还包括显示器，显示器用来显示设备的工作情况，并提供人机交互的界面。[0076]进一步地，多功能载带包装机还包括脚轮，脚轮安装在设备底面的四个角，脚轮用于使设备便于搬运。[0077]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。