一种针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及波浪补偿设备技术领域，具体为一种针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置。背景技术：[0002]随着经济的发展，地球上的不可再生资源正在慢慢枯竭，因此探寻新的资源变得迫在眉睫。[0003]风能作为可再生资源，现在正在被广泛的开发利用当中，海上风力发电设备则是其中之一，然而海上风力发电的安装却遭受到了不小的挑战，风力发电设备的安装是把零部件由运输船拉到指定的地点进行安装，由于海上环境恶劣，在起吊时运输船会产生的一定的升沉，俯仰等多个自由度的运动，这可能会导致起吊的过程当中风力发电叶片的损坏，造成巨大的经济损失，然而现有的波浪补偿设备还未有考虑到针对风力发电叶片的波浪补偿装置。技术实现要素：[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置，具备能够更好的适应海况恶劣的情况，避免风力发电叶片的损坏等优点，解决了风力发电设备的安装是把零部件由运输船拉到指定的地点进行安装，由于海上环境恶劣，在起吊时运输船会产生的一定的升沉，俯仰等多个自由度的运动，这可能会导致起吊的过程当中风力发电叶片的损坏，造成巨大的经济损失的问题。[0006](二)技术方案[0007]为实现上述能够更好的适应海况恶劣的情况，避免风力发电叶片损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置，包括履带轮，所述履带轮的顶部固定安装有u型钢架，所述u型钢架上固定安装有数据处理模块、数量为两个的电动葫芦位移补偿组件和位姿传感器。[0008]优选的，所述电动葫芦位移补偿组件包括电葫芦、绳索和吊钩。[0009]优选的，所述u型钢架包括上架和下架，所述上架的底部固定安装有下架，所述上架和下架均为不锈钢，所述上架和下架均为u型架。[0010]优选的，所述电动葫芦位移补偿组件和位姿传感器均与数据处理模块电连接。[0011](三)有益效果[0012]与现有技术相比，本实用新型提供了一种针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置，具备以下有益效果：[0013]该针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置，通过设置履带轮、u型钢架、数据处理模块、电动葫芦位移补偿组件和位姿传感器，风力发电叶片放置在u型钢架三面的空档部分，位姿传感器检测运输船的运动信号，并将采集到的信号传递给数据处理模块进行数据分析处理操作，可以得到运输船在各个自由度上的运动数据，并将该数据传递给电动葫芦位移补偿组件，该电动葫芦位移补偿组件接收到到相应的控制信号之后，便会开始驱动电葫芦运动，两个电动葫芦位移补偿组件分别安装在u型钢架的两端，这使得可以通过控制不同电葫芦的旋转角度来可以实现不同自由度的补偿运动，电葫芦带动着绳索、吊钩并带动的风力发电叶片进行起吊，从而减少或者抵消由于运输船运动而带来的一个多自由度的运动。附图说明[0014]图1为本实用新型结构示意图；[0015]图2为本实用新型工作流程图。[0016]图中：1履带轮、2数据处理模块、3u型钢架、4电动葫芦位移补偿组件、41电葫芦、42绳索、43吊钩、5位姿传感器。具体实施方式[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018]请参阅图1-2，一种针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置，包括履带轮1，履带轮1的顶部固定安装有u型钢架3，u型钢架3上固定安装有数据处理模块2、数量为两个的电动葫芦位移补偿组件4和位姿传感器5，电动葫芦位移补偿组件4包括电葫芦41、绳索42和吊钩43，u型钢架3包括上架和下架，上架的底部固定安装有下架，上架和下架均为不锈钢，上架和下架均为u型架，电动葫芦位移补偿组件4和位姿传感器5均与数据处理模块2电连接，履带轮1用于实现装置移动，u型钢架3作为整个装置的骨架，该装置是作为一种辅助起吊装置，并不是由本装置直接完成整个风机叶片的起吊，而是由本装置先将风机叶片平稳升起，由另外的起重设备设备进行吊装，为了不影响风机叶片继续的起升，故设计了u型钢架3，u型钢架3分为上下两层，底部一层为移动的骨架部分，顶部一层则是安装电葫芦位移补偿组件4的部分，由于起吊的方案是从风机叶片的两个侧面进行起吊，故在u型钢架3的设计上还添加了横梁，通过设置履带轮1、u型钢架3、数据处理模块2、电动葫芦位移补偿组件4和位姿传感器5，风力发电叶片放置在u型钢架3三面的空档部分，位姿传感器5检测运输船的运动信号，并将采集到的信号传递给数据处理模块2进行数据分析处理操作，可以得到运输船在各个自由度上的运动数据，并将该数据传递给电动葫芦位移补偿组件4，该电动葫芦位移补偿组件4接收到到相应的控制信号之后，便会开始驱动电葫芦41运动，两个电动葫芦位移补偿组件4分别安装在u型钢架3的两端，这使得可以通过控制不同电葫芦41的旋转角度来可以实现不同自由度的补偿运动，电葫芦41带动着绳索42、吊钩43并带动的风力发电叶片进行起吊，从而减少或者抵消由于运输船运动而带来的一个多自由度的运动。[0019]综上所述，该针对海上风力发电叶片的双电葫芦起吊补偿装置，通过设置履带轮1、u型钢架3、数据处理模块2、电动葫芦位移补偿组件4和位姿传感器5，风力发电叶片放置在u型钢架3三面的空档部分，位姿传感器5检测运输船的运动信号，并将采集到的信号传递给数据处理模块2进行数据分析处理操作，可以得到运输船在各个自由度上的运动数据，并将该数据传递给电动葫芦位移补偿组件4，该电动葫芦位移补偿组件4接收到到相应的控制信号之后，便会开始驱动电葫芦41运动，两个电动葫芦位移补偿组件4分别安装在u型钢架3的两端，这使得可以通过控制不同电葫芦41的旋转角度来可以实现不同自由度的补偿运动，电葫芦41带动着绳索42、吊钩43并带动的风力发电叶片进行起吊，从而减少或者抵消由于运输船运动而带来的一个多自由度的运动，解决了风力发电设备的安装是把零部件由运输船拉到指定的地点进行安装，由于海上环境恶劣，在起吊时运输船会产生的一定的升沉，俯仰等多个自由度的运动，这可能会导致起吊的过程当中风力发电叶片的损坏，造成巨大的经济损失的问题。[0020]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括一个......″限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0021]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。