一种椅子注塑成型设备的制作方法

[0001]本实用新型涉及座椅生产设备技术领域，具体涉及一种椅子注塑成型设备。背景技术：[0002]椅子有着组合式和一体式两种。[0003]在一体式椅子的生产中，需要将椅子的整体框架焊接成型，然后再将焊接成型后的椅子框架放入注塑模具内，然后注塑机械手对注塑模具进行注塑，从而得出成型的椅子。[0004]现有的一体式椅子注塑成型设备，在需要分别对多个注塑模具进行注塑时，其动作完全通过机械手进行控制，在机械手驱动喷嘴下降的过程中位于机械手末端的喷嘴会产生一定的摆动导致其位置不准确，此时需要人手进行扶准调整, 容易产生人手烫伤的安全问题，且注塑模具是通过人手来开合的，沉重的模具不利于人手长时间开合。技术实现要素：[0005]针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种既能够保证注塑机械手喷嘴下降时位置准确，又无需人手对注塑模具进行开合的椅子注塑成型设备。[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：[0007]一种椅子注塑成型设备，包括注塑机械臂、模具安装架、成型模具、限位机构和翻转机构，所述注塑机械臂固设在地面上，所述注塑机械臂侧面设置有所述模具安装架，所述模具安装架上安装有成型模具，所述成型模具开设有注塑口，所述模具安装架上设置有用于对所述注塑机械臂进行限位的限位机构，所述限位机构的位置与所述注塑口的位置相对应,所述模具安装架上还设置有用于打开和闭合所述成型模具的翻转机构。[0008]进一步地，所述注塑机械臂为两轴以上的机械手，所述机械手的末端为注塑喷嘴。[0009]进一步地，所述成型模具包括下模、第一上模和第二上模，所述下模固设在所述模具安装架上，所述第一上模一端与所述模具安装架铰接，所述第二上模一端与所述模具安装架铰接，所述第一上模和第二上模完全闭合时，所述第一上模的另一端与所述第二上模的另一端紧贴，所述第一上模开设有所述注塑口。[0010]进一步地，所述下模、第一上模和第二上模均开设有若干通水孔，所述通水孔通过水管与外部水源连通。[0011]进一步地，所述限位机构包括限位板、升降气缸和推出气缸，所述推出气缸固设在所述模具安装架上，所述推出气缸驱动所述升降气缸靠近或远离所述成型模具，所述升降气缸驱动所述限位板升降。[0012]进一步地，所述升降气缸选用行程可调气缸。[0013]进一步地，所述限位板开始有方向朝上的限位槽，所述限位槽的开口由内往外逐渐变大。[0014]进一步地，所述翻转机构包括第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述第一翻转气缸的缸体与所述模具安装架铰接，所述第一翻转气缸的活塞杆与所述第一上模铰接，所述第二翻转气缸的缸体与所述模具安装架铰接，所述第二翻转气缸的活塞杆与所述第二上模铰接。[0015]本实用新型具有如下有益效果：[0016]本实用新型一种椅子注塑成型设备通过设置限位机构，使得注塑机械臂的注塑喷嘴在下降时候受到限位机构的限位，从而保证了注塑喷嘴的位置准确；其次，通过设置翻转机构，使得成型模具的开合可以通过翻转机构进行驱动，无需人手操作，利于大规模生产。附图说明[0017]图1为本实用新型一种椅子注塑成型设备的立体结构示意图；[0018]图2为本实用新型一种椅子注塑成型设备模具安装架、成型模具、限位机构和翻转机构配合后的立体结构图；[0019]图3为图2的局部视图a；[0020]图4为图2的正视图。具体实施方式[0021]下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。[0022]如图1～2所示本实用新型一种椅子注塑成型设备，包括注塑机械臂1、模具安装架2、成型模具3、限位机构4和翻转机构5，所述注塑机械臂1固设在地面上，所述注塑机械臂1侧面设置有所述模具安装架2，所述模具安装架2上安装有成型模具3，所述成型模具3开设有注塑口301，所述模具安装架2上设置有用于对所述注塑机械臂1进行限位的限位机构4，所述限位机构4的位置与所述注塑口301的位置相对应,所述模具安装架2上还设置有用于打开和闭合所述成型模具3的翻转机构5。[0023]本实用新型在使用时，所述翻转机构5翻转使得所述成型模具3处于打开状态，工人将椅子框架放入所述成型模具3内，然后所述翻转机构5驱动所述成型模具3翻转闭合，从而完成椅子框架的装填，然后所述注塑机械臂1转动使得注塑机械臂1的喷嘴位移到该成型模具3的上方，然后所述限位机构4对所述注塑机械臂1的喷嘴进行限位使得所述注塑机械臂1的喷嘴在下降的过程中其位置保持准确，当所述注塑机械臂1的喷嘴插入所述注塑口301后，所述限位机构4远离所述成型模具3，所述注塑机械臂1往所述成型模具3内注入塑料，完成注塑动作后，所述注塑机械臂1驱动其喷嘴离开所述注塑口301，然后所述注塑机械臂1转动到其他所述成型模具3上方，准备对下一个所述成型模具进行注塑；一段时间后，所述成型模具3内的塑胶冷却凝固，则所述翻转机构5驱动所述成型模具3打开，工人从所述成型模具3内取出椅子，如此完成椅子的注塑生产。[0024]进一步地，所述注塑机械臂1为两轴以上的机械手，所述机械手的末端为注塑喷嘴。[0025]需要说明的是，图示所述注塑机械臂1仅为其示意图，注塑机械臂1其具体结构属于已知技术，故此在此不作详述。[0026]进一步地，所述成型模具3包括下模31、第一上模32和第二上模33，所述下模31固设在所述模具安装架2上，所述第一上模32一端与所述模具安装架2铰接，所述第二上模33一端与所述模具安装架2铰接，所述第一上模32 和第二上模33完全闭合时，所述第一上模32的另一端与所述第二上模33的另一端紧贴，所述第一上模32开设有所述注塑口301。[0027]更具体地，本实用新型所针对生产的椅子呈l型，故此需要从两段进行翻转开模，从而便于将椅子框架放入所述成型模具3。[0028]进一步地，所述下模31、第一上模32和第二上模33均开设有若干通水孔 302，所述通水孔302通过水管与外部水源连通。[0029]更具体地，通过设置通水孔302，从而利于外部水源从所述通水孔302中通过，从而使得外部水源从所述通水孔302通过时，所述成型模具3内的塑料快速降温冷却成型。[0030]进一步地，所述限位机构4包括限位板41、升降气缸42和推出气缸43，所述推出气缸43固设在所述模具安装架2上，所述推出气缸43驱动所述升降气缸42靠近或远离所述成型模具3，所述升降气缸42驱动所述限位板41升降。[0031]进一步地，所述升降气缸42选用行程可调气缸。[0032]更具体地，选用行程可调气缸可以调节所述限位板41的升降高度，避免所述限位板41抬升过高而撞击到注塑机械臂1。[0033]进一步地，所述限位板41开始有方向朝上的限位槽44，所述限位槽44的开口由内往外逐渐变大。[0034]所述限位机构4在工作时，首先所述推出气缸43的活塞杆处于伸出状态，所述升降气缸42的活塞杆处于收缩状态，当所述注塑机械臂1转动至成型模具 3的上方时，所述升降气缸42的活塞杆伸出使得所述限位板41抬升，然后所述推出气缸43的活塞杆收缩，使得所述限位板41靠近所述注塑机械臂1的注塑喷嘴，此时注塑喷嘴处于所述限位槽44内，所述限位板41逐渐靠近注塑喷嘴直至所述推出气缸43的活塞杆完全收缩，此时注塑喷嘴被所述限位槽44完全限位，然后所述注塑机械臂1驱动所述注塑喷嘴垂直下降，此时所述升降气缸 42驱动所述限位板41随着所述注塑喷嘴的下降而下降，当所述注塑喷嘴插入所述注塑口301后，所述推出气缸43的活塞杆伸出，使得所述限位板41离开所述注塑喷嘴。[0035]更具体地，通过设置推出气缸43，使得所述限位板41的位置可以更变，从而当需要打开所述成型模具3时，可以通过所述推出气缸41驱动说说限位板41 远离所述成型模具3，从而避免所述限位板41影响所述成型模具3的打开。[0036]进一步地，所述翻转机构5包括第一翻转气缸51和第二翻转气缸52，所述第一翻转气缸51的缸体与所述模具安装架2铰接，所述第一翻转气缸51的活塞杆与所述第一上模32铰接，所述第二翻转气缸52的缸体与所述模具安装架2 铰接，所述第二翻转气缸52的活塞杆与所述第二上模33铰接。[0037]更具体地，通过设置第一翻转气缸51和第二翻转气缸52，从而使得所述第一上模32和第二上模33的翻转可以通过所述翻转机构5进行控制，无需人手翻转。[0038]本实用新型的优点为：1、通过设置限位机构4，使得注塑机械臂1的注塑喷嘴在下降时候受到限位机构4的限位，从而保证了注塑喷嘴的位置准确；2、通过设置翻转机构5，使得成型模具3的开合可以通过翻转机构5进行驱动，无需人手操作，利于大规模生产。[0039]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。