一种吸盘式机械臂的制作方法

[0001]本实用新型涉及注塑领域的取料装置，具体涉及一种吸盘式机械臂。背景技术：[0002]注塑件在模具中注塑成型后，开模时需要取出。[0003]取出需要用到注塑机专用机械手，机械手的取料方式分为夹持式和抽吸式。针对表面质量要求较高的或者较为柔软的注塑件，通常采用抽吸式取料。[0004]抽吸式取料具体为采用吸盘吸住注塑件产品。但是，在吸取和移动过程中，可能会发生注塑件产品掉落的不良现象。一旦注塑件产品掉落，不仅会导致产品损坏，还会导致掉落在注塑机内的产品不易清理取出的不良现象。技术实现要素：[0005]本实用新型的目的是：提供一种吸盘式机械臂，通过抽吸的方式对注塑件产品进行取料，同时对结构进行改进，避免在吸取和移动过程中注塑件产品掉落的不良现象。[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：[0007]一种吸盘式机械臂，包括基杆、弹簧吸盘以及连接座，所述弹簧吸盘沿基杆的长度方向呈直线阵列状布置，所述连接座位于基杆顶端；还包括旋转杆、齿轮、齿条、气缸以及托钩；所述基杆的侧面设置有侧凸块，所述旋转杆通过轴承与侧凸块活动连接，所述齿轮位于旋转杆上，所述齿条位于气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条相啮合，所述托钩与旋转杆连接。[0008]进一步的，所述侧凸块的数量为至少两个；所述旋转杆呈细长直杆状并且贯穿侧凸块，所述旋转杆与基杆相平行。[0009]进一步的，所述齿轮位于旋转杆的中部，所述齿轮与旋转杆同轴设置。[0010]进一步的，所述气缸的缸体与基杆连接，所述气缸的活塞杆与旋转杆相垂直。[0011]进一步的，所述托钩具体与旋转杆的侧圆周壁连接，所述托钩呈l形，所述托钩的长度大于弹簧吸盘的长度。[0012]本实用新型的有益效果为：一种吸盘式机械臂，通过旋转杆、齿轮、齿条、气缸以及托钩的配合使用，利用抽吸的方式对注塑件产品进行取料，并且气缸通过齿条驱动齿轮和旋转杆翻转，使托钩卡住注塑件产品，避免在吸取和移动过程中注塑件产品掉落的不良现象，从而保证注塑生产操作的顺利进行。附图说明[0013]图1为本实用新型一种吸盘式机械臂的整体结构示意图。[0014]图2为本实用新型一种吸盘式机械臂另一视角的整体结构示意图。[0015]图中：1、基杆；2、侧凸块；3、弹簧吸盘；4、连接座；5、旋转杆；6、齿轮；7、齿条；8、气缸；9、托钩。具体实施方式[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0017]参考图1和图2，一种吸盘式机械臂，包括基杆1、弹簧吸盘3以及连接座4，所述弹簧吸盘3沿基杆1的长度方向呈直线阵列状布置，所述连接座4位于基杆1顶端；还包括旋转杆5、齿轮6、齿条7、气缸8以及托钩9；所述基杆1的侧面设置有侧凸块2，所述旋转杆5通过轴承与侧凸块2活动连接，所述旋转杆5可相对于侧凸块2旋转，所述齿轮6位于旋转杆5上，所述齿条7位于气缸8的活塞杆上，所述齿轮6与齿条7相啮合，所述气缸8用于驱动齿条7直线往复移动，齿条7带动齿轮6旋转，进而实现旋转杆5的旋转，所述托钩9与旋转杆5连接。[0018]所述侧凸块2的数量为至少两个；所述旋转杆5呈细长直杆状并且贯穿侧凸块2，所述旋转杆5与基杆1相平行。[0019]所述齿轮6位于旋转杆5的中部，所述齿轮6与旋转杆5同轴设置。[0020]所述气缸8的缸体与基杆1连接，所述气缸8的活塞杆与旋转杆5相垂直。[0021]所述托钩9具体与旋转杆5的侧圆周壁连接，所述托钩9呈l形，所述托钩9的长度大于弹簧吸盘3的长度，所述托钩9用于勾住注塑件产品，从而避免注塑件产品掉落。[0022]本实用新型的工作原理为：首先将连接座4连接在注塑机的机械手臂上，在开模后取料时，弹簧吸盘3吸紧注塑件产品，同时，气缸8的活塞杆伸出，驱动齿条7移动，进而带动齿轮6旋转，实现旋转杆5的翻转，最终使托钩9的底端卡紧注塑件产品；即使弹簧吸盘3失去对注塑件产品的吸持力，托钩9仍然会勾住注塑件产品，从而避免注塑件产品掉落。[0023]上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。