一种集成电路塑封清模机构及其工作方法与流程

[0001]本发明属于集成电路封装技术领域，特别涉及一种集成电路塑封清模机构及其工作方法。背景技术：[0002]目前，国内现有的集成电路封装塑封工序的塑封压机上下模面之间的溢料及粉尘是人工用手柄毛刷反复刷动，然后用气枪吹气清除的，普通操作人员每班8小时可生产210模左右产品，人工操作劳动强度大且污染厂房环境，同时有损害操作人员健康的风险。[0003]因此，实有必要提供一种集成电路塑封清模机构，以彻底解决了以上问题。技术实现要素：[0004]本发明的目的在于提供一种集成电路塑封自动清模机构及其工作方法，以解决现有技术通过人工清模时存在的技术问题。[0005]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：[0006]集成电路塑封清模机构，包括：滑轨移动组件和上下模毛刷组件；[0007]滑轨移动组件安装于上下模两侧；滑轨移动组件包括直线滑轨；[0008]上下模毛刷组件安装于滑轨移动组件上；所述上下模毛刷组件能够沿直线滑轨滑入上下模之间以清除上下模上的溢料及粉尘。[0009]本发明进一步的改进在于：滑轨移动组件包含左横板、右横板和2套直线滑轨；左横板、右横板平行设置于上下模左右两侧；2套直线滑轨分别设置于左横板、右横板顶部。[0010]本发明进一步的改进在于：上下模毛刷组件通过齿轮齿条机构连接滑轨移动组件；所述齿轮齿条机构包括齿条、驱动齿轮、传送电机和减速器；齿条安装于左横板或右横板内侧；传送电机固定在上下模毛刷组件上；传送电机通过减速器连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合。[0011]本发明进一步的改进在于：左横板和右横板外侧均设有锁紧套；所述锁紧套安装在上下模的对应的导向柱上；左横板和右横板外侧均设有若干加强筋；左横板和右横板端部还设有用于限制上下模毛刷组件运动范围的阻挡块。[0012]本发明进一步的改进在于：左横板的直线滑轨上安装第一滑块连接板；右横板的直线滑轨上安装第二滑块连接板；[0013]上下模毛刷组件包括位于中心的固定板；固定板两侧分别固定有左侧板、右侧板；固定板水平设置于左横板和右横板之间；左侧板、右侧板分别固定连接第一滑块连接板和第二滑块连接板。[0014]本发明进一步的改进在于：固定板上设有两个气缸，一个气缸的活塞杆端头朝上模，另一个气缸的活塞杆端头朝下模；活塞杆端头朝上模的气缸连接上模毛刷固定框；活塞杆端头朝下模的的气缸连接下模毛刷固定框。[0015]本发明进一步的改进在于：上模毛刷固定框和下模毛刷固定框上均固定有毛刷组；所述毛刷组包括1个螺旋线防静电毛刷和2个矩形式防静电毛刷，2个矩形式防静电毛刷位于1个螺旋线防静电毛刷两侧。[0016]本发明进一步的改进在于：所述螺旋线防静电毛刷连接有从动轮，从动轮通过同步带连接主动轮；主动轮连接毛刷电机。[0017]本发明进一步的改进在于：上模毛刷固定框和下模毛刷固定框上均固定有离子风枪和吸尘罩。[0018]集成电路塑封清模机构的工作方法，包括：[0019]塑封压机开模时，集成电路塑封清模机构启动；[0020]上下模毛刷组件在直线滑轨上运动至上下模之间；上下模毛刷组件的毛刷对上下模进行清理，清除上下模上的溢料及粉尘；[0021]清理完后上下模毛刷组件退回初始位等待，模具合模，完成整个清模过程。[0022]相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：[0023]本发明提供的一种集成电路塑封清模机构，塑封压机开模时，集成电路塑封清模机构启动；上下模毛刷组件在直线滑轨上运动至上下模之间；上下模毛刷组件的毛刷对上下模进行清理，清除上下模上的溢料及粉尘；清理完后上下模毛刷组件退回初始位等待，模具合模，完成整个清模过程。本发明能够实现自动清模且清模效率高，不污染车间环境，具有推广价值。[0024]优选地，在清模机构启动时，离子风枪同时启动，吹出的离子风正好吹在模面上，消除模面上杂质的静电，螺旋线式防静电毛刷转动带动杂质从吸尘罩流出，提高了吸尘效率，避免了污染车间环境。[0025]优选地，控制系统为机台plc控制系统，机台plc控制系统连接有电磁阀，电磁阀换向控制毛刷气缸升降及离子风枪压缩空气通断，使螺旋线式防静电毛刷和矩形式防静电毛刷的升降，实现毛刷是否刷到模面。附图说明[0026]图1为本发明塑封清模机构的主视图；[0027]图2为图1的左视图；[0028]图3为图1的俯视图；[0029]图4为图1的后视图；[0030]图5为本发明塑封清模机构的立体图；[0031]图6为本发明塑封清模机构的爆炸图。具体实施方式[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0033]以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。[0034]请参阅图1至图6所示，本发明提供一种集成电路塑封清模机构，包括：滑轨移动组件和上下模毛刷组件；[0035]其中，滑轨移动组件包含左横板50、右横板42、4个锁紧套44、8个加强筋46、2套直线滑轨43(型号：egh15sa2r1120zoc)、2个第一连接块48、2个第二连接块49、1条齿条51(型号：lrega2.0z-940-k6-b150-wmc5)、2个阻挡块47、第一滑块连接板31、第二滑块连接板32、3个传感器45(型号：ee-sx674)。[0036]上下模毛刷组件包含2个螺旋线式防静电毛刷7、4个矩形式防静电毛刷12、2个从动轮8(和螺旋线式防静电毛刷7轴键连接)、两个主动轮21(和毛刷电机19轴键连接)、4个轴承10(型号：b6001zz)、4个轴承限位板9、4个轴承压板13、2个毛刷电机19(型号：mhmd082g1ua)、2个电机连接板18、2个同步带20(型号：gbn375ev5gt-150)、2个凸轮轴承22(型号：cf6)、1个固定板33、2个毛刷前护板5、2个毛刷后护板4、2个毛刷底板3、4个毛刷侧面护板6、2个气缸35(型号：cdqsb20-10dm-m9bv)、4个调速阀36(型号：as1201f-m5-06)、2个活动接头37(型号：fjr8-1.25-6)、2个接头连接板38、1个左侧板1、1个右侧板2、4个吸尘罩14、1个传感器挡光片30、2套离子风枪25、2件离子风枪管26、2件风枪固定板24、2件支撑块17、4个垫片39、2个光杆34、4件缓冲垫40、4件直线轴承16(型号：lhfc16)和4件直线轴承连接板15组成。[0037]其中，滑轨移动组件中，所述左横板50的外侧固定有2件锁紧套44、4件加强筋46、1件第一连接块48、1件第二连接块49；左横板50的端部固定有阻挡块47；左横板50的上部安装有1套直线滑轨43、内侧安装有1条齿条51；直线滑轨43上安装有第一滑块连接板31。[0038]右横板42的外侧固定有2件锁紧套44、4件加强筋46、1件第一连接块48、1件第二连接块49；右横板42的端部固定有阻挡块47；右横板42的上部安装有1套直线滑轨43、内侧安装有1条齿条51；直线滑轨43上安装有第二滑块连接板32。右横板42的外侧安装有3件传感器45。[0039]上下模毛刷组件前后移动是通过齿轮齿条驱动，解决模具高温对传送的影响；驱动齿轮27(geakbb2.0-20-20-b-14n)通过键连接固定在减速器29(60zdf10k-400t1mhmf)齿轮轴上,减速器和传送电机28(mhmf042l1u2m)通过螺纹连接固定在上下模毛刷组件的左连接板1上，传送电机28通过机台plc控制清模次数。驱动齿轮27与齿条51啮合，用于驱动上下模毛刷组件前后移动。[0040]上下模毛刷组件中，固定板33两侧分别固定有左侧板1、右侧板2；固定板33设置于左横板50和右横板42之间。固定板33上间隔设置有两个光杆34；4个缓冲垫40。左侧板1、右侧板2分别和滑轨移动组件的第一滑块连接板31、第二滑块连接板32螺纹连接。左侧板1螺纹连接减速器29，减速器29的轴端连接齿轮27，减速器法兰和传送电机28螺纹连接，电机28在plc控制下运动时，通过减速器29驱动齿轮27在齿条51作用下运动，实现整个上下模毛刷组件在直线滑轨43上运动。[0041]右侧板2上螺纹连接有传感器挡光片30，上下模毛刷组件在直线滑轨43上运动时挡光片30会触发固定在右横板42上的间隔布置的3个传感器45，给机台plc提供触发信号，反馈上下模毛刷组件在直线滑轨43上的位置，机台控制上下模毛刷组件的运动位置及往复次数。[0042]1个毛刷前护板5、1个毛刷后护板4、1个毛刷底板3、2个毛刷侧面护板6相互连接围绕相乘一个毛刷固定框。本发明一共包括两个毛刷固定框，分别为上模毛刷固定框和下模毛刷固定框。两个毛刷固定框的2个毛刷侧面护板6之间均布置有1个螺旋线防静电毛刷7和2个矩形式防静电毛刷12，2个矩形式防静电毛刷12位于1个螺旋线防静电毛刷7两侧。[0043]固定板33上设有两个气缸35，一个气缸的活塞杆端头朝上模，另一个气缸的活塞杆端头朝下模；气缸35活塞杆端头螺纹连接活动接头37，活动接头37和接头连接板38间隙配合组装在一起。朝上的接头连接板38与上模毛刷固定框的毛刷后护板4螺纹连接，朝下的接头连接板38与下模毛刷固定框的毛刷后护板4螺纹连接。每个毛刷底板3上安装有一对直线轴承16，光杆34和直线轴承16配合，光杆34导向毛刷的运动方向，使毛刷升降时垂直于模面。[0044]毛刷侧面护板6装有轴承10，轴承孔和轴承10过渡配合，毛刷侧面护板6还和轴承限位板9及轴承压板13螺纹连接。毛刷后护板4上螺纹连接2个吸尘罩14、1个接头连接板38、1个矩形式防静电毛刷12和1件电机固定板18，吸尘罩14通过吸尘管和车间排风系统接通，实现模具杂质可外排的通道，而不会飘散在厂房里；接头连接板38通过活动接头37和气缸35连接，实现毛刷可在气缸驱动下上下运动；电机固定板18上螺纹连接毛刷电机19，毛刷电机轴上键连接主动轮21，主动轮21和从动轮8通过同步带20传送，同步带20用电机固定板18上的凸轮轴承22张紧，毛刷电机19通过从动轮8驱动螺旋线防静电毛刷7旋转，接触模具时起到清扫的作用；毛刷前护板5上螺纹连接2件直线轴承连接板15、1件风枪固定板24、1件支撑块17和1件矩形式防静电毛刷12，直线轴承连接板15上螺纹连接直线轴承16，直线轴承16在光杆34上滑动，起到导向毛刷运动方向的作用；风枪固定板24上螺纹连接离子风枪25，离子风枪管26和离子风枪25螺纹连接，使离子风从离子风枪管上吹出，吹在模面上消除模面上杂质的静电，使杂质更容易脱离模面沿吸尘罩排到厂房外；螺旋线式防静电毛刷7安装在轴承10之间，轴端通过键连接从动轮8，在毛刷电机19的驱动下，通过从动轮8实现螺旋线式防静电毛刷7转动。由于上下模毛刷结构及工件连接方式一样，故下模毛刷结构不再重复叙述。[0045]本发明一种集成电路塑封清模机构工作时，当塑封压机开模时，机台plc控制清模机构启动，上下模毛刷组件在驱动齿轮27与齿条51的配合下，在两套相互平行的直线滑轨43上运动至上下模之间；两个气缸35驱动两个毛刷固定框分别超上和朝下运动，使上模毛刷固定框的螺旋线式防静电毛刷和矩形式防静电毛刷与上模接触，下模毛刷固定框的螺旋线式防静电毛刷和矩形式防静电毛刷与下模接触；通过毛刷电机19的驱动，分别刷到上下模面，模面杂质随螺旋线式防静电毛刷转动方向送到吸尘罩14口，被车间排风系统抽走，传感器感光片触发信号控制毛刷能刷到整个模面，清理完后上下模毛刷组件退回初始位等待，模具合模，完成整个清模过程。采用本发明集成电路塑封清模机构后，可以实现自动清模且清模效率高，且不污染车间环境。[0046]由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。