一种利用醋酸清除残余物的酸奶盒回收装置的制作方法

[0001]本发明涉及一种回收处理领域，尤其涉及一种利用醋酸清除残余物的酸奶盒回收装置。背景技术：[0002]酸奶是一种酸甜口味的牛奶饮品，是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌(发酵剂)，经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品，市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多；[0003]一种酸奶瓶瓶身为可回收塑料材质，在对这种酸奶瓶的处理时，人工进行酸奶的清洗，而后破碎熔炼处理，不能彻底清除酸奶的同时也无法保证熔融液的质量；然而这种做法对于酸奶供应商来说是一种资源浪费，而15％的醋酸溶液可对废弃酸奶瓶中的残余酸奶进行完整去除，而奶瓶瓶身因为材质问题并不会因为一小部分的变形而失效，可进行酸奶瓶身的完整回收再次利用；因此，急需一种可对酸奶瓶瓶内酸奶进行去除后再进行回收利用的装置。技术实现要素：[0004]为了克服一种酸奶瓶瓶身为可回收塑料材质，在对这种酸奶瓶的处理时，人工进行酸奶的清洗，而后破碎熔炼处理，不能彻底清除酸奶的同时也无法保证熔融液的质量；这种做法对于酸奶供应商来说是一种资源浪费，而15％的醋酸溶液可对废弃酸奶瓶中的残余酸奶进行完整去除，而奶瓶瓶身因为材质问题并不会因为一小部分的变形而失效，可进行酸奶瓶身的完整回收再次利用；因此，急需一种可对酸奶瓶瓶内酸奶进行去除后再进行回收利用的装置的缺点，本发明的技术问题是：提供一种利用醋酸清除残余物的酸奶盒回收装置。[0005]本发明的技术实施方案为：一种利用醋酸清除残余物的酸奶盒回收装置，包括有底架、控制器、去吸管机构、去盖清洗机构、去标签机构、第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱；底架上方设置有去吸管机构、去盖清洗机构和去标签机构；底架与控制器、第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱相连接；去吸管机构与去盖清洗机构相连接；去盖清洗机构与去标签机构相连接。[0006]更为优选的是，去吸管机构包括有第一电动滑轨、第二电动滑轨、第一夹紧器、第二电动推杆、第一固定板、第二支撑架、第一夹板、第二夹板、第一双轴电机、第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第一滑槽、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮、第二齿条、第一复原模具和第三传动轴；第一电动滑轨与底架进行螺栓连接；第二电动滑轨与底架进行螺栓连接；第二电动滑轨与第一夹紧器进行滑动连接；第二电动推杆两端分别与第一固定板和第二支撑架相连接；第一固定板与第二支撑架进行滑动连接；第一固定板分别与第一夹板和第二夹板进行焊接；第二支撑架与第一齿条进行焊接；第一双轴电机与底架进行螺栓连接；第一双轴电机两端分别与第一传动轴和第二传动轴进行转动连接；第一传动轴与第一齿轮进行固接；第一传动轴通过支架与底架进行转动连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条与第一滑槽进行滑动连接；第一滑槽与底架进行焊接；第二传动轴通过支架与底架进行转动连接；第二传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与去盖清洗机构进行传动连接；第一转轴依次与第二传动轮、第一锥齿轮和第三齿轮进行固接；第一转轴通过支架与底架进行转动连接；第三齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条通过滑槽与底架进行滑动连接；第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮、第二齿条和第一复原模具均设置有两组；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第三传动轴两端分别与第二锥齿轮进行固接；第三传动轴通过支架与底架进行转动连接。[0007]更为优选的是，第一夹紧器还包括有第一电动推杆、第一支撑架、第一弹簧、第一夹持爪和第二夹持爪；第一电动推杆与第二电动滑轨进行滑动连接；第一电动推杆与第一支撑架相连接；第一支撑架一端通过转轴分别与第一夹持爪和第二夹持爪相连接；第一弹簧两端分别与第一夹持爪和第二夹持爪进行插接。[0008]更为优选的是，去盖清洗机构包括有第三电动滑轨、打孔充气器、第三传动轮、第二转轴、第四齿轮、发热脱离器、第一输气管、伸缩杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第三转轴、第四传动轮和洗刷辊；第三电动滑轨与底架进行螺栓连接；第三电动滑轨与打孔充气器进行滑动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二转轴通过支架与底架进行转动连接；第二转轴依次与第三传动轮和第四齿轮进行固接；发热脱离器一侧分别与伸缩杆和第三电动推杆相连接；第一输气管与底架进行插接；伸缩杆与底架相连接；第三电动推杆与底架进行螺栓连接；第四电动推杆与底架进行螺栓连接；第四电动推杆通过连接块与第三转轴相连接；第三转轴依次与第四传动轮和洗刷辊进行固接；第三转轴通过支架与底架进行转动连接；第四传动轮与去标签机构进行传动连接；[0009]更为优选的是，去标签机构包括有第二双轴电机、第四传动轴、第五传动轮、第六传动轮、第四转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五转轴、第五齿轮、第三齿条、第二滑槽、支撑固定器、第五传动轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第六转轴、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第七转轴、第六齿轮、顶锤、第二弹簧、第二固定板、第六电动推杆、第七电动推杆、尖角切刀、第四电动滑轨、第一转轮、第八电动推杆、第三固定板和第四固定板；第二双轴电机与底架进行螺栓连接；第二双轴电机两端分别与第四传动轴和第五传动轴进行转动连接；第四传动轴与第五传动轮进行固接；第四传动轴通过支架与底架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第四转轴进行固接；第四转轴通过支架与底架进行转动连接；第四转轴两端分别与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五转轴、第五齿轮、第三齿条和第二滑槽均设置有两组；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第五转轴依次与第四锥齿轮和第五齿轮进行固接；第五转轴通过支架与底架进行转动连接；第五齿轮与第三齿条相啮合；第三齿条与第二滑槽进行转动连接；第二滑槽与底架进行焊接；支撑固定器两端分别与第三齿条相连接；支撑固定器设置有两组；第五传动轴依次与第五锥齿轮和第八传动轮进行固接；第五传动轴通过支架与底架进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六转轴两端分别与第六锥齿轮和第七传动轮进行固接；第六转轴通过支架与底架进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第七转轴依次与第九传动轮和第六齿轮进行固接；第七转轴通过支架与底架进行转动连接；第六齿轮与顶锤相啮合；顶锤通过支架与底架进行转动连接；第二弹簧两端分别与底架和第六齿轮进行插接；第二固定板与底架进行焊接；第二固定板与第七电动推杆相连接；第六电动推杆与第七电动推杆相连接；第七电动推杆和尖角切刀均设置有两组；第七电动推杆与尖角切刀相连接；第四电动滑轨与底架进行螺栓连接；第四电动滑轨与第一转轮进行滑动连接；第八电动推杆、第三固定板和第四固定板均置有两组；第八电动推杆、第三固定板和第四固定板通过支架与第一转轮相连接；第八电动推杆与第四固定板相连接。[0010]更为优选的是，支撑固定器还包括有第三支撑架、第一支撑块、第五电动推杆和电磁铁；第三支撑架两端分别与第三齿条相连接；第一支撑块与第三支撑架进行焊接；第三支撑架与第五电动推杆相连接；第五电动推杆一端连接有电磁铁；第五电动推杆和电磁铁对称设置有两组。[0011]更为优选的是，发热脱离器一端设置有圆环切刀，另一端设置有通气孔。[0012]更为优选的是，洗刷辊两端毛刷为倾斜设置，且毛刷连接处有喷口。[0013]更为优选的是，第六齿轮外环面只有三分之一处设置有轮齿。[0014]更为优选的是，尖角切刀只有中间部位设置有切刀。[0015]与现有技术相比，本发明具有如下优点：[0016]本发明设计了去吸管机构，通过对吸管进行夹紧，实现吸管脱离酸奶瓶；[0017]本发明设计了去盖清洗机构，通过对酸奶瓶身进行复原处理，并对瓶口进行预热处理，实现瓶口镀铝纸的去除；[0018]本发明设计了去标签机构，通过对瓶身的固定夹紧，实现了瓶内残留物的去除以及标签纸的去除；[0019]本发明针对一种酸奶瓶瓶身为可回收塑料材质进行设计，跳出在对这种酸奶瓶的处理为人工进行酸奶的清洗，而后破碎熔炼处理，不能彻底清除酸奶的同时也无法保证熔融液的质量的问题；结合15％的醋酸溶液可对废弃酸奶瓶中的残余酸奶进行完整去除的特点，结合奶瓶瓶口镀铝纸受热易脱离的特点；利用奶瓶瓶身因为材质问题并不会因为一小部分的变形而失效，可进行酸奶瓶身的完整回收再次利用；改变现有技术急需一种可对酸奶瓶瓶内酸奶进行去除后再进行回收利用的装置的现状。附图说明[0020]图1为本发明的第一种立体结构示意图；[0021]图2为本发明的第二种立体结构示意图；[0022]图3为本发明去吸管机构的第一种立体结构示意图；[0023]图4为本发明去吸管机构的第二种立体结构示意图；[0024]图5为本发明第一夹紧器的立体结构示意图；[0025]图6为本发明去盖清洗机构的第一种立体结构示意图；[0026]图7为本发明去盖清洗机构的第二种立体结构示意图；[0027]图8为本发明发热脱离器的零件结构示意图；[0028]图9为本发明洗刷辊的零件结构示意图；[0029]图10为本发明去标签机构的第一种立体结构示意图；[0030]图11为本发明去标签机构的第二种立体结构示意图；[0031]图12为本发明去标签机构的局部零件第一种立体结构组合图；[0032]图13为本发明去标签机构的局部零件第二种立体结构组合图；[0033]图14为本发明支撑固定器的立体结构示意图。[0034]附图中各零部件的标记如下：1、底架，2、控制器，3、去吸管机构，4、去盖清洗机构，5、去标签机构，6、第一收集箱，7、第二收集箱，8、第三收集箱，301、第一电动滑轨，302、第二电动滑轨，303、第一夹紧器，30301、第一电动推杆，30302、第一支撑架，30303、第一弹簧，30304、第一夹持爪， 30305、第二夹持爪，304、第二电动推杆，305、第一固定板，306、第二支撑架，307、第一夹板，308、第二夹板，309、第一双轴电机，3010、第一传动轴， 3011、第一齿轮，3012、第二齿轮，3013、第一齿条，3014、第一滑槽，3015、第二传动轴，3016、第一传动轮，3017、第二传动轮，3018、第一转轴，3019、第一锥齿轮，3020、第二锥齿轮，3021、第三齿轮，3022、第二齿条，3023、第一复原模具，3024、第三传动轴，401、第三电动滑轨，402、打孔充气器， 403、第三传动轮，404、第二转轴，405、第四齿轮，406、发热脱离器，407、第一输气管，408、伸缩杆，409、第三电动推杆，4010、第四电动推杆，4011、第三转轴，4012、第四传动轮，4013、洗刷辊，501、第二双轴电机，502、第四传动轴，503、第五传动轮，504、第六传动轮，505、第四转轴，506、第三锥齿轮，507、第四锥齿轮，508、第五转轴，509、第五齿轮，5010、第三齿条， 5011、第二滑槽，5012、支撑固定器，501201、第三支撑架，501202、第一支撑块，501203、第五电动推杆，501204、电磁铁，5013、第五传动轴，5014、第五锥齿轮，5015、第六锥齿轮，5016、第六转轴，5017、第七传动轮，5018、第八传动轮，5019、第九传动轮，5020、第七转轴，5021、第六齿轮，5022、顶锤，5023、第二弹簧，5024、第二固定板，5025、第六电动推杆，5026、第七电动推杆，5027、尖角切刀，5028、第四电动滑轨，5029、第一转轮，5030、第八电动推杆，5031、第三固定板，5032、第四固定板。具体实施方式[0035]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]实施例1[0037]一种利用醋酸清除残余物的酸奶盒回收装置，如图1-14所示，包括有底架 1、控制器2、去吸管机构3、去盖清洗机构4、去标签机构5、第一收集箱6、第二收集箱7和第三收集箱8；底架1上方设置有去吸管机构3、去盖清洗机构 4和去标签机构5；底架1与控制器2、第一收集箱6、第二收集箱7和第三收集箱8相连接；去吸管机构3与去盖清洗机构4相连接；去盖清洗机构4与去标签机构5相连接。[0038]工作过程：设备工作之前，将底架1安装在平稳的工作地点，接通电源，控制控制器2启动装置，检查各机构的运行情况，确认无误后关闭电源；外接充气装置和废弃酸奶瓶输送装置，控制控制器2启动装置，去吸管机构3开始运行，通过对瓶口进行夹紧后再对吸管进行夹紧，将吸管抽出瓶身，实现吸管的取出，并收集在第一收集箱6；而后将瓶身传输至去盖清洗机构4，去吸管机构3传动去盖清洗机构4运行，通过对瓶身进行充气处理使得瓶身恢复原状后再对瓶口的镀铝包装纸进行预加热后刮出瓶口，并将镀铝纸收集在第二收集箱 7，实现瓶身恢复原状的同时也将瓶口包装镀铝纸去除；而后配合去标签机构5，通过洗刷辊4013往瓶内喷洒醋酸溶液的同时将瓶内酸奶进行脱离，而后对瓶身外表面标签纸进行切割并进行去除；并将标签纸收集在一起，后通过对瓶子的顶出，将奶瓶收集在第三收集箱8进行脱离酸奶的去除和瓶身的漂洗；本发明针对一种酸奶瓶瓶身为可回收塑料材质进行设计，跳出在对这种酸奶瓶的处理为人工进行酸奶的清洗，而后破碎熔炼处理，不能彻底清除酸奶的同时也无法保证熔融液的质量的问题；这种做法对于酸奶供应商来说是一种资源浪费，结合％的醋酸溶液可对废弃酸奶瓶中的残余酸奶进行完整去除，利用奶瓶瓶身因为材质问题并不会因为一小部分的变形而失效，可进行酸奶瓶身的完整回收再次利用；改变现有技术急需一种可对酸奶瓶瓶内酸奶进行去除后再进行回收利用的装置的现状。[0039]本发明所述的，去吸管机构3包括有第一电动滑轨301、第二电动滑轨302、第一夹紧器303、第二电动推杆304、第一固定板305、第二支撑架306、第一夹板307、第二夹板308、第一双轴电机309、第一传动轴3010、第一齿轮3011、第二齿轮3012、第一齿条3013、第一滑槽3014、第二传动轴3015、第一传动轮3016、第二传动轮3017、第一转轴3018、第一锥齿轮3019、第二锥齿轮3020、第三齿轮3021、第二齿条3022、第一复原模具3023和第三传动轴3024；第一电动滑轨301与底架1进行螺栓连接；第二电动滑轨302与底架1进行螺栓连接；第二电动滑轨302与第一夹紧器303进行滑动连接；第二电动推杆304两端分别与第一固定板305和第二支撑架306相连接；第一固定板305与第二支撑架306进行滑动连接；第一固定板305分别与第一夹板307和第二夹板308 进行焊接；第二支撑架306与第一齿条3013进行焊接；第一双轴电机309与底架1进行螺栓连接；第一双轴电机309两端分别与第一传动轴3010和第二传动轴3015进行转动连接；第一传动轴3010与第一齿轮3011进行固接；第一传动轴3010通过支架与底架1进行转动连接；第一齿轮3011与第二齿轮3012相啮合；第二齿轮3012与第一齿条3013相啮合；第一齿条3013与第一滑槽3014 进行滑动连接；第一滑槽3014与底架1进行焊接；第二传动轴3015通过支架与底架1进行转动连接；第二传动轴3015与第一传动轮3016进行固接；第一传动轮3016外环面通过皮带与第二传动轮3017进行传动连接；第二传动轮3017 与去盖清洗机构4进行传动连接；第一转轴3018依次与第二传动轮3017、第一锥齿轮3019和第三齿轮3021进行固接；第一转轴3018通过支架与底架1进行转动连接；第三齿轮3021与第二齿条3022相啮合；第二齿条3022通过滑槽与底架1进行滑动连接；第一锥齿轮3019、第二锥齿轮3020、第三齿轮3021、第二齿条3022和第一复原模具3023均设置有两组；第一锥齿轮3019与第二锥齿轮3020相啮合；第三传动轴3024两端分别与第二锥齿轮3020进行固接；第三传动轴3024通过支架与底架1进行转动连接。[0040]废弃酸奶瓶输送至第一电动滑轨301，第一电动滑轨301运动将奶瓶运送至一端，而后第二电动滑轨302运行第一夹紧器303将定位至瓶口内凹处，第一夹紧器303将瓶口夹紧，此时，第二电动推杆304推动第一固定板305带动第二支撑架306上的伸缩杆408前行，而后实现第一夹板307和第二夹板308的闭合，同时将吸管夹住，第二电动滑轨302运行带动第一夹紧器303后退，实现吸管的脱离，第一双轴电机309传动第一传动轴3010带动第一齿轮3011啮合第二齿轮3012，第二齿轮3012啮合第一齿条3013使得齿条在第一滑槽3014 移动，第一齿条3013带动第二支撑架306离开第一夹紧器303行走的路径；第二电动滑轨302运行带动第一夹紧器303前行至两组第一复原模具3023中间，而后第一双轴电机309传动第二传动轴3015带动第一传动轮3016转动传动第二传动轮3017，第二传动轮3017传动第三传动轮403，实现机构间的动力传输；第二传动轮3017传动第一转轴3018带动第一锥齿轮3019和第三齿轮3021转动，第三齿轮3021啮合第二齿条3022带动第一复原模具3023前行，同时第一锥齿轮3019啮合第二锥齿轮3020通过第三传动轴3024传动另一侧的第一锥齿轮3019，实现两组第一复原模具3023的闭合；本机构通过对吸管进行夹紧，实现吸管脱离酸奶瓶。[0041]本发明所述的，第一夹紧器303还包括有第一电动推杆30301、第一支撑架 30302、第一弹簧30303、第一夹持爪30304和第二夹持爪30305；第一电动推杆30301与第二电动滑轨302进行滑动连接；第一电动推杆30301与第一支撑架30302相连接；第一支撑架30302一端通过转轴分别与第一夹持爪30304和第二夹持爪30305相连接；第一弹簧30303两端分别与第一夹持爪30304和第二夹持爪30305进行插接。[0042]第一电动推杆30301推动第一支撑架30302下行带动第一夹持爪30304和第二夹持爪30305张开夹紧瓶口处内凹处，第一弹簧30303实现第一夹持爪 30304和第二夹持爪30305的夹紧，第一夹持爪30304和第二夹持爪30305开口处楔形设计便于瓶口的进入与脱离。[0043]本发明所述的，去盖清洗机构4包括有第三电动滑轨401、打孔充气器402、第三传动轮403、第二转轴404、第四齿轮405、发热脱离器406、第一输气管 407、伸缩杆408、第三电动推杆409、第四电动推杆4010、第三转轴4011、第四传动轮4012和洗刷辊4013；第三电动滑轨401与底架1进行螺栓连接；第三电动滑轨401与打孔充气器402进行滑动连接；第二传动轮3017外环面通过皮带与第三传动轮403进行传动连接；第二转轴404通过支架与底架1进行转动连接；第二转轴404依次与第三传动轮403和第四齿轮405进行固接；发热脱离器406一侧分别与伸缩杆408和第三电动推杆409相连接；第一输气管407 与底架1进行插接；伸缩杆408与底架1相连接；第三电动推杆409与底架1 进行螺栓连接；第四电动推杆4010与底架1进行螺栓连接；第四电动推杆4010 通过连接块与第三转轴4011相连接；第三转轴4011依次与第四传动轮4012和洗刷辊4013进行固接；第三转轴4011通过支架与底架1进行转动连接；第四传动轮4012与去标签机构5进行传动连接；[0044]两组第一复原模具3023将瓶身包裹住的同时，第三电动滑轨401带动打孔充气器402定位至瓶口，第一夹紧器303将瓶口拖动至与打孔充气器402相接触，而后打孔充气器402将瓶口进行封闭后充气，实现瓶身的复原；第三电动滑轨401带动打孔充气器402脱离瓶口，而后第三电动推杆409推动发热脱离器406前行至瓶口处，同时带动伸缩杆408伸缩，此时第二传动轮3017传动第三传动轮403带动第二转轴404传动第四齿轮405，实现机构间的动力输送；而后第四齿轮405啮合发热脱离器406外轮廓的轮齿，发热脱离器406发热板放热对瓶口镀铝纸进行剥离，第三电动推杆409拉动发热脱离器406后行脱离瓶口，经过第一输气管407处时，第一输气管407吹气将镀铝纸吹离发热脱离器 406，实现瓶口镀铝纸的分离；第七传动轮5017传动第四传动轮4012带动第三转轴4011传动洗刷辊4013，第四电动推杆4010运行将洗刷辊4013推动至去标签机构5，完成洗刷；本机构通过对酸奶瓶身进行复原处理，并对瓶口进行预热处理，实现瓶口镀铝纸的去除。[0045]本发明所述的，去标签机构5包括有第二双轴电机501、第四传动轴502、第五传动轮503、第六传动轮504、第四转轴505、第三锥齿轮506、第四锥齿轮507、第五转轴508、第五齿轮509、第三齿条5010、第二滑槽5011、支撑固定器5012、第五传动轴5013、第五锥齿轮5014、第六锥齿轮5015、第六转轴 5016、第七传动轮5017、第八传动轮5018、第九传动轮5019、第七转轴5020、第六齿轮5021、顶锤5022、第二弹簧5023、第二固定板5024、第六电动推杆 5025、第七电动推杆5026、尖角切刀5027、第四电动滑轨5028、第一转轮5029、第八电动推杆5030、第三固定板5031和第四固定板5032；第二双轴电机501 与底架1进行螺栓连接；第二双轴电机501两端分别与第四传动轴502和第五传动轴5013进行转动连接；第四传动轴502与第五传动轮503进行固接；第四传动轴502通过支架与底架1进行转动连接；第五传动轮503外环面通过皮带与第六传动轮504进行传动连接；第六传动轮504与第四转轴505进行固接；第四转轴505通过支架与底架1进行转动连接；第四转轴505两端分别与第三锥齿轮506进行固接；第三锥齿轮506、第四锥齿轮507、第五转轴508、第五齿轮509、第三齿条5010和第二滑槽5011均设置有两组；第三锥齿轮506与第四锥齿轮507相啮合；第五转轴508依次与第四锥齿轮507和第五齿轮509进行固接；第五转轴508通过支架与底架1进行转动连接；第五齿轮509与第三齿条5010相啮合；第三齿条5010与第二滑槽5011进行转动连接；第二滑槽5011 与底架1进行焊接；支撑固定器5012两端分别与第三齿条5010相连接；支撑固定器5012设置有两组；第五传动轴5013依次与第五锥齿轮5014和第八传动轮5018进行固接；第五传动轴5013通过支架与底架1进行转动连接；第五锥齿轮5014与第六锥齿轮5015相啮合；第六转轴5016两端分别与第六锥齿轮5015 和第七传动轮5017进行固接；第六转轴5016通过支架与底架1进行转动连接；第七传动轮5017外环面通过皮带与第四传动轮4012进行传动连接；第八传动轮5018外环面通过皮带与第九传动轮5019进行传动连接；第七转轴5020依次与第九传动轮5019和第六齿轮5021进行固接；第七转轴5020通过支架与底架 1进行转动连接；第六齿轮5021与顶锤5022相啮合；顶锤5022通过支架与底架1进行转动连接；第二弹簧5023两端分别与底架1和第六齿轮5021进行插接；第二固定板5024与底架1进行焊接；第二固定板5024与第七电动推杆5026 相连接；第六电动推杆5025与第七电动推杆5026相连接；第七电动推杆5026 和尖角切刀5027均设置有两组；第七电动推杆5026与尖角切刀5027相连接；第四电动滑轨5028与底架1进行螺栓连接；第四电动滑轨5028与第一转轮5029 进行滑动连接；第八电动推杆5030、第三固定板5031和第四固定板5032均置有两组；第八电动推杆5030、第三固定板5031和第四固定板5032通过支架与第一转轮5029相连接；第八电动推杆5030与第四固定板5032相连接。[0046]两组第一复原模具3023将瓶身释放至支撑固定器5012，两组支撑固定器5012将瓶身进行固定，同时第二双轴电机501传动第五传动轴5013带动第五锥齿轮5014啮合第六锥齿轮5015，第六锥齿轮5015带动第六转轴5016转动传动第七传动轮5017；第七传动轮5017传动第四传动轮4012实现机构间的动力输送，而后洗刷辊4013进入瓶身，并喷洒醋酸溶液，实现酸奶残留物的脱离与预清洗；而后，第二双轴电机501传动第四传动轴502带动第五传动轮503传动第六传动轮504，第六传动轮504传动第四转轴505带动第三锥齿轮506啮合第四锥齿轮507，第四锥齿轮507带动第五转轴508转动传动第五齿轮509啮合第三齿条5010，第三齿条5010在第二滑槽5011上滑动并带动支撑固定器5012前行，对称设置的第三锥齿轮506通过第四转轴505实现两组齿条通过传动支撑固定器5012；支撑固定器5012的前行，将酸奶瓶输送至第四电动滑轨5028进行固定，与第二固定板5024相连接的第七电动推杆5026推动尖角切刀5027挤压标签纸旁边的瓶身处，而后第六电动推杆5025运行推动第七电动推杆5026，此时尖角切刀5027两侧的支撑块将标签纸抬起，两组尖角切刀5027进入标签纸与瓶身的中间空隙处，而后第七电动推杆5026前行，尖角切刀5027将标签纸进行切割处理，标签纸被切开之后，一部分开始悬空，此时第一转轮5029带动第八电动推杆5030、第三固定板5031和第四固定板5032滑动定位至标签纸悬空处，由于第三固定板5031和第四固定板5032之间的空隙较大，使得标签纸进入第三固定板5031和第四固定板5032之间，第八电动推杆5030推动第四固定板5032前行与第三固定板5031相夹紧；而后第一转轮5029滑动带动标签纸脱离瓶身；标签纸去除完毕之后，第五传动轴5013带动第八传动轮5018传动第九传动轮5019，第九传动轮5019带动第七转轴5020转动传动第六齿轮5021 啮合顶锤5022；顶锤5022将瓶身顶出第四电动滑轨5028，顶锤5022通过第二弹簧5023回到初始位置；本机构通过对瓶身的固定夹紧，实现了瓶内残留物的去除以及标签纸的去除。[0047]本发明所述的，支撑固定器5012还包括有第三支撑架501201、第一支撑块 501202、第五电动推杆501203和电磁铁501204；第三支撑架501201两端分别与第三齿条5010相连接；第一支撑块501202与第三支撑架501201进行焊接；第三支撑架501201与第五电动推杆501203相连接；第五电动推杆501203一端连接有电磁铁501204；第五电动推杆501203和电磁铁501204对称设置有两组。[0048]奶瓶掉落被第三支撑架501201所固定的第一支撑块501202支撑住，同时对称设计的第五电动推杆501203开始运行，将瓶身进行夹紧固定，第五电动推杆501203一端的电磁铁501204使得夹紧更为牢固，以致于在洗刷脱离酸奶的过程中奶瓶不会发生转动。[0049]本发明所述的，发热脱离器406一端设置有圆环切刀，另一端设置有通气孔。[0050]发热脱离器406一端的圆环切刀可以将瓶口处的镀铝纸刮除干净；通气孔是为了将镀铝纸脱离发热脱离器406。[0051]本发明所述的，洗刷辊4013两端毛刷为倾斜设置，且毛刷连接处有喷口。[0052]喷口进行醋酸溶液的喷洒后再进行洗刷脱离，两侧毛刷设计使得瓶底凸起部位夹缝中残余酸奶的彻底去除。[0053]本发明所述的，第六齿轮5021外环面只有三分之一处设置有轮齿。[0054]目的是为了实现顶锤5022的往复直线运动。[0055]本发明所述的，尖角切刀5027只有中间部位设置有切刀。[0056]尖角切刀5027将标签纸支撑起后进行中间切割，保护瓶身不受伤害。[0057]尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。