注塑件水口自动切除设备上料机构的制作方法

[0001]本发明涉及设置于注塑模具外部将注塑件自动送入水口自动切除设备的上料机构。背景技术：[0002]注塑工件在注塑过程中，原料被加热成液态，通过注料口注入模腔加工成工件，与此同时注料口处留下水口废料。合格工件需要将水口废料切除，同时不影响工件其它部位的质量。[0003]大部分注塑企业已采用水口自动切除设备去剪切注塑件的水口，人工将注塑件取出后放到水口自动切除设备的治具中，刀具下行即可将水口剪切。但是，现在部分中已采用机器人从注塑模具中将注塑件取料，为实现机器人能将取出的注塑件直接投入到水口自动切除设备中，还需要为水口自动切除设备增加上料机构。[0004]目前，水口自动切除设备中比较常用的上料机构是气缸或者直线滑台模组将载有注塑件的治具推到切刀下方进行剪切。水口自动切除设备的剪切速度大约是注塑件成型速度的三倍，水口切除设备的待机时间长，且如果为每一台注塑机配备一台水口自动切除设备会增加企业的设备投入成本。技术实现要素：[0005]本发明所要解决的技术问题是：提供一种共用在两台注塑机之间的注塑件水口自动切除设备上料机构。[0006]本发明提供的技术方案如下：[0007]注塑件水口自动切除设备上料机构，包括直线滑台模组、左右并列的两个治具、伺服电机和曲柄，所述直线滑台模组的顶部滑板上安装有与其运行方向垂直的导轨，所述导轨上方滑接有一块固定板，两个所述治具并列安装在所述固定板的顶部；所述固定板的一个角处安装有沿对角线延伸的长孔所述伺服电机固定在所述滑板上，所述曲柄的一端与所述伺服电机的输出轴固连，另一端安装有卡接在所述长孔中的连接件。[0008]在本技术方案中，设置在水口自动切除设备两侧的注塑模具生产完毕后，机器人将模具内的注塑件取出放置到对应的治具上；直线滑台模组将载有注塑件的治具推到切刀的下方，切刀将其中一个注塑件的水口切除后，伺服电机驱动另一个治具平移至切刀下方进行水口剪切。[0009]本发明提供的注塑件水口自动切除设备上料机构，还包括以下附加技术特征：[0010]进一步的是，还包括两个位置固定的气动定位针，所述固定板对应两个所述治具处分别设置有两个与所述气动定位针匹配的定位孔。[0011]进一步的是，所述直线滑台模组的两侧各设置有一条与其平行的线性导轨，所述滑板滑接在所述线性导轨的顶部。[0012]进一步的是，所述连接件为滚轮。[0013]进一步的是，所述治具中安装有由顶料销和弹簧构成的顶料机构。[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是：在切刀下行剪切两个注塑件的水口、人工或者自动下料以及治具自动复位的过程中，注塑模具正好完成另一个注塑件的成型，实现了水口自动切除设备的充分利用，且两台注塑机共用一台水口切除设备，可降低企业的设备投入成本。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。[0016]图1是实施例一中公开的注塑件水口自动切除设备上料机构的俯视图；[0017]图2是实施例二中公开的治具的剖视图。具体实施方式[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0019]实施例一[0020]图1中所示的是适用于注塑件水口自动切除设备的上料机构，其包括直线滑台模组10、左右并列的两个治具20、伺服电机30和曲柄40，直线滑台模组的顶部滑板70上安装有与其运行方向垂直的导轨50，导轨上方滑接有一块固定板60，两个治具并列安装在固定板的顶部；固定板的一个角处安装有沿对角线延伸的长孔61，伺服电机固定在滑板上，曲柄的一端与伺服电机的输出轴固连，另一端安装有卡接在长孔中的滚轮80。设置在水口自动切除设备两侧的注塑模具生产完毕后，机器人将模具内的注塑件取出放置到对应的治具上；直线滑台模组将载有注塑件的治具推到切刀的下方，切刀将其中一个注塑件的水口切除后，伺服电机驱动另一个治具平移至切刀下方进行水口剪切。在切刀下行剪切两个注塑件的水口、人工或者自动下料以及治具自动复位的过程中，注塑模具正好完成另一个注塑件的成型，实现了水口自动切除设备的充分利用，且两台注塑机共用一台水口切除设备，可降低企业的设备投入成本。[0021]直线滑台模组的两侧各设置有一条与其平行的线性导轨110，滑板滑接在线性导轨的顶部，如此可提高治具沿直线滑台模组平移的稳定性。[0022]实施例二[0023]本实施例基于实施例一。[0024]参见图2，在切刀的下方设置两个位置固定的气动定位针90，固定板对应两个治具处分别设置有两个与气动定位针匹配的定位孔100，定位针插在对应的定位孔中一是可以稳定治具的位置，防止注塑件位移，二是精确治具的位置，提高水口切除效果。[0025]实施例三[0026]本实施例基于实施例一。[0027]在治具中安装有由顶料销和弹簧构成的顶料机构，在水口切除后，顶料销将注塑件顶出，实现注塑件与水口的分离，也便于下料。但是，水口切除设备中需配置一压块，在切刀接触水口之前，将注塑件压进治具中。[0028]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。