注塑机的调模方法及装置与流程

[0001]本发明涉及注塑机调模技术领域，具体而言，涉及一种注塑机的调模方法及装置。背景技术：[0002]相关技术中，注塑机进行调模时，一般是利用调模电机受阻停转或者用锁模伺服电机输出扭矩的大小来判断模具接触，但是这种调模方式存在很大的弊端，因为模具结构差异，阻力大小存在差异；尤其是三板模具的阻力很大，导致调模时无法克服阻力使模具完全贴合而存在间隙，此间隙会导致实际锁模力不足，发生溢料，用加大电机的办法不能解决所有模具的问题。又因为不同的模具具有不同的刚度，其与注塑机组成的系统刚度也就不同，这就要求不同的模具在相同锁模力下要求的活动板移动量也有所不同，现有的调模方式无法克服这种差异，导致实际锁模力与目标锁模力有较大的差异，严重时影响产品成型。[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：[0004]本发明实施例提供了一种注塑机的调模方法及装置，以至少解决相关技术中在注塑机调模时，由于无法克服阻力使得模具完全贴合而存在间隙，导致实际锁模力与目标锁模力有较大的差异，容易影响产品成型的技术问题。[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种注塑机的调模方法，包括：获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数，其中，所述移动参数至少包括：活动板的移动距离值和导柱的伸长量；基于所述多个移动参数，计算影响锁模力出现偏差的间隙值；基于所述间隙值，计算需达到目标锁模力的活动板移动距离值；基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢。[0006]可选地，所述预设状态变化过程包括：机铰状态变化过程，活动板状态变化过程，其中，所述机铰状态变化过程是指机铰由伸直状态变动至收缩状态，最后恢复伸直状态，所述活动板状态变化过程是指在机铰由伸直状态变动至收缩状态过程中，活动板对应移动。[0007]可选地，获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数的步骤，包括：获取机铰由伸直状态变动至收缩状态过程中的多个活动板实际移动距离；在机铰由伸直状态变动至收缩状态过程中，控制位移传感器测量导柱的多个伸长量；基于多个所述活动板实际移动距离和多个所述导柱的伸长量，确定所述多个移动参数。[0008]可选地，在基于所述间隙值，计算活动板移动距离值之前，所述调模方法还包括：获取所述导柱的理论伸长长度和模具的理论锁模力；读取虚拟模具在预设锁模力下的基础参数；基于所述导柱的理论伸长长度、所述模具的理论锁模力和所述基础参数，计算所述导柱的理论伸长量。[0009]可选地，基于所述间隙值，计算活动板移动距离值的步骤，包括：获取所述导柱的理论伸长量和所述多个移动参数；基于所述间隙值、所述导柱的理论伸长量和所述多个移动参数，计算所述活动板移动距离值。[0010]可选地，基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢的步骤，包括：基于需达目标锁模力的所述活动板移动距离值，调整模具开始合拢；接收合拢检测信号；若所述合拢检测信号指示合拢完成时，控制机铰伸直，并确定模具合拢完成。[0011]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种注塑机的调模装置，包括：锁模电机，用于控制模具合拢；电机控制系统，用于控制所述锁模电机；机铰系统，控制机铰的伸直状态和缩放状态；调模系统，执行上述任意一项所述的注塑机的调模方法。[0012]可选地，所述调模装置还包括：锁模传动系统，控制模具合拢过程中的活动板移动距离。[0013]可选地，所述调模装置还包括：导柱和计数开关，其中，所述计数开关用于判断模具是否完成合拢。[0014]可选地，所述调模装置还包括：位移传感器，用于检测导柱的伸长量。[0015]本发明实施例中，获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数，其中，移动参数至少包括：活动板的移动距离值和导柱的伸长量，基于多个移动参数，计算影响锁模力出现偏差的间隙值，基于间隙值，计算需达到目标锁模力的活动板移动距离值，基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢。在该实施例中，可计算出系统影响锁模力的间隙或者其它影响参数(如系统刚度)，确定活动板移动距离值，消除模具因调模电机不能克服阻力而存在的间隙和不同刚度的模具对锁模力影响，确保达到目标合模力，从而解决相关技术中在注塑机调模时，由于无法克服阻力使得模具完全贴合而存在间隙，导致实际锁模力与目标锁模力有较大的差异，容易影响产品成型的技术问题。附图说明[0016]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0017]图1是根据本发明实施例的一种可选的注塑机的调模方法的流程图；[0018]图2是根据本发明实施例的一种可选的调模装置的电气连接示意图；[0019]图3是根据本发明实施例的一种可选的调模装置的计数开关位置示意图。具体实施方式[0020]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0021]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0022]根据本发明实施例，提供了一种注塑机的调模方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。[0023]图1是根据本发明实施例的一种可选的注塑机的调模方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：[0024]步骤s102，获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数，其中，移动参数至少包括：活动板的移动距离值和导柱的伸长量；[0025]步骤s104，基于多个移动参数，计算影响锁模力出现偏差的间隙值；[0026]步骤s106，基于间隙值，计算需达到目标锁模力的活动板移动距离值；[0027]步骤s108，基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢。[0028]通过上述步骤，可以获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数，其中，移动参数至少包括：活动板的移动距离值和导柱的伸长量，基于多个移动参数，计算影响锁模力出现偏差的间隙值，基于间隙值，计算需达到目标锁模力的活动板移动距离值，基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢。在该实施例中，可计算出系统影响锁模力的间隙或者其它影响参数(如系统刚度)，确定活动板移动距离值，消除模具因调模电机不能克服阻力而存在的间隙和不同刚度的模具对锁模力影响，确保达到目标合模力，从而解决相关技术中在注塑机调模时，由于无法克服阻力使得模具完全贴合而存在间隙，导致实际锁模力与目标锁模力有较大的差异，容易影响产品成型的技术问题。[0029]本发明实施例可应用于调模装置，该调模装置可包括：锁模电机及其控制系统、锁模传动系统、机铰系统、导柱、位移传感器、接近开关，活动板和导柱与注塑机，能计算出系统影响锁模力的间隙和系统的刚度，据此给出可达目标锁模力的活动板移动量。[0030]图2是根据本发明实施例的一种可选的调模装置的电气连接示意图，如图2所示，其包括两个位移传感器，一个控制器，一个驱动器，驱动器与锁模电机之间各设置编码器，采用ethercat通讯实现控制器与驱动器之间的通讯连接。[0031]注塑机的调模装置用于调整模具厚度和合模力大小，包括最大模厚和最小模厚。注塑机的类型自行选择，可以为全电动注塑机。在调模装置工作时，有两个影响锁模力的参数，即：机铰与模具组成系统的刚度值及系统的间隙值两个未知量，本发明实施例会先求取影响锁模力出现偏差的。[0032]下面结合上述各步骤来详细说明本发明。[0033]步骤s102，获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数，其中，移动参数至少包括：活动板的移动距离值和导柱的伸长量。[0034]可选的，预设状态变化过程包括：机铰状态变化过程，活动板状态变化过程，其中，机铰状态变化过程是指机铰由伸直状态变动至收缩状态，最后恢复伸直状态，活动板状态变化过程是指在机铰由伸直状态变动至收缩状态过程中，活动板对应移动。[0035]在本发明实施例中，获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数的步骤，包括：获取在机铰由伸直状态变动至收缩状态过程中的多个活动板实际移动距离；在机铰由伸直状态变动至收缩状态过程中，控制位移传感器测量导柱的多个伸长量；基于多个活动板实际移动距离和多个导柱的伸长量，确定多个移动参数。[0036]本发明实施例可获取至少两个活动板实际移动距离，例如，第一次测量，控制机铰由伸直状态收缩使活动板移动的实际移动距离z1，在此状态下调模前进至模具合拢，机铰伸直,读取此时导柱的伸长量y1；然后做第二次测量，控制机铰由伸直状态收缩使活动板移动的实际移动距离z2，z2≠z1，在此状态下调模前进至模具合拢，机铰伸直,读取此时导柱的伸长量y2。[0037]步骤s104，基于多个移动参数，计算影响锁模力出现偏差的间隙值。[0038]基于活动板的移动距离值和导柱的伸长量，计算出系统影响锁模力的间隙值a，根据第一公式(1)，进而算出达目标锁模力活动板由机铰伸直状态始需移动的距离z，根据第二公式(2),控制机铰由伸直状态收缩使活动板移动一定的距离z，在此状态下调模前进至模具合拢，机铰伸直,则达目标锁模力。[0039]其中，第一公式(1)为：[0040]其中，a为间隙值，z1为第一次测量的实际移动距离，z2为第二次测量的实际移动距离。[0041]第二公式(2)为：[0042]其中，δl2为导柱的理论伸长量。[0043]可通过下面的第三公式(3)来计算导柱的理论伸长量。[0044]第三公式(3)为：其中，f为理论锁模力，l为导柱理论伸长长度，δl为导柱的伸长量，为基础数据，可通过虚拟模具在预设锁模力下实测得来的数据。[0045]可选的，在基于间隙值，计算活动板移动距离值之前，调模方法还包括：获取导柱的理论伸长长度和模具的理论锁模力；读取虚拟模具在预设锁模力下的基础参数；基于导柱的理论伸长长度、模具的理论锁模力和基础参数，计算导柱的理论伸长量。[0046]同时，可通过上述第三公式(3)，计算导柱的实际伸长量，输入锁模力数据及模具厚度数据后由系统自动算得，此时，可自动取z1＝δl2,z2＝0.5*δl2。[0047]本发明实施例可根据输入的目标锁模力、获取的导柱理论伸长长度和模具的基础参数(例如，模具高度)等，自动计算出导柱的理论伸长量；依据理论伸长量，获取至少两个不相等的活动板移动量，以检测出系统间隙和/或系统刚度，进而算出达目标锁模力的活动板移动距离值，在此移动距离下，调模前进至接收到模具合拢型号，机铰伸直，达目标锁模力。[0048]步骤s106，基于间隙值，计算需达到目标锁模力的活动板移动距离值。[0049]在本发明实施例中，基于间隙值，计算活动板移动距离值的步骤，包括：获取导柱的理论伸长量和多个移动参数；基于间隙值、导柱的理论伸长量和多个移动参数，计算活动板移动距离值。[0050]步骤s108，基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢。[0051]作为本发明可选的实施例，基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢的步骤，包括：基于需达目标锁模力的活动板移动距离值，调整模具开始合拢；接收合拢检测信号；若合拢检测信号指示合拢完成时，控制机铰伸直，并确定模具合拢完成。[0052]在计算出影响锁模力的间隙值a后，进而算出达目标锁模力活动板由机铰伸直状态始需移动的距离z，然后控制机铰由伸直状态收缩使活动板移动一定的距离z，在此状态下调模前进至模具合拢，机铰伸直,则达目标锁模力。[0053]本发明实施例，还可以通过计算影响锁模力的刚度值，来计算可达目标锁模力的活动板移动量并通过一定的方法达目标锁模力。[0054]通过上述实施例，能计算出系统影响锁模力的间隙和系统的刚度，据此给出可达目标锁模力的活动板移动量，通过控制机铰由伸直状态收缩使活动板移动一定的距离z1，在此状态下调模前进至模具合拢，机铰伸直,读取此时导柱的伸长量y1；控制机铰由伸直状态收缩使活动板移动一定的距离z2，z2≠z1，在此状态下调模前进至模具合拢，机铰伸直,读取此时导柱的伸长量y2；用前两步的数据计算出系统影响锁模力的间隙值a(根据第一公式(1))，进而算出达目标锁模力活动板由机铰伸直状态始需移动的距离z(根据第二公式(2)),控制机铰由伸直状态收缩使活动板移动一定的距离z，在此状态下调模前进至模具合拢，机铰伸直,则达目标锁模力。[0055]本发明实施例提供了一种注塑机的调模装置，该调模装置可以包括：锁模电机，用于控制模具合拢；电机控制系统，用于控制锁模电机；机铰系统，控制机铰的伸直状态和缩放状态；调模系统，执行上述任意一项的注塑机的调模方法。[0056]通过上述注塑机的调模装置，可以通过锁模电机控制模具合拢，通过电机控制系统控制锁模电机，通过机铰系统控制机铰的伸直状态和缩放状态，通过调模系统获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数，其中，移动参数至少包括：活动板的移动距离值和导柱的伸长量，基于多个移动参数，计算影响锁模力出现偏差的间隙值，基于间隙值，计算需达到目标锁模力的活动板移动距离值，基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢。在该实施例中，可计算出系统影响锁模力的间隙或其它影响参数(例如，系统刚度)，结合活动板移动量，确定活动板移动距离值，消除模具因调模电机不能克服阻力而存在的间隙和不同刚度的模具对锁模力影响，确保达到目标合模力，从而解决相关技术中在注塑机调模时，由于无法克服阻力使得模具完全贴合而存在间隙，导致实际锁模力与目标锁模力有较大的差异，容易影响产品成型的技术问题。[0057]可选的，调模装置还包括：锁模传动系统，控制模具合拢过程中的活动板移动距离。[0058]在本发明实施例中，调模装置还包括：导柱和计数开关，其中，计数开关用于判断模具是否完成合拢。[0059]图3是根据本发明实施例的一种可选的调模装置的计数开关位置示意图，在图3中文字箭头指示的位置设置计数开关，以判断模具是否合拢。[0060]另一种可选的，调模装置还包括：位移传感器，用于检测导柱的伸长量。[0061]本发明实施例的位移传感器可用于检测导柱伸长量，通过两边测量的位移量来计算，例如，通过第一位移传感器的位移减少量减去第二位移传感器的位置增加量，即是导柱的伸长量。[0062]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0063]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0064]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0065]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0066]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0067]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0068]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。