一种注塑模脱料用机械手臂的制作方法

[0001]本实用新型涉及注塑加工技术领域，特别涉及一种注塑模脱料用机械手臂。背景技术：[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。[0003]传统的机械手臂在出料的过程中，由于工件刚注塑完成，会带有一定的热量，从而后续员工对工件进行收集时，需要等待工件冷却后再进行收集。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的是提供一种注塑模脱料用机械手臂，具有对工件进行冷却的效果。[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：[0006]一种注塑模脱料用机械手臂，包括支座以及固定于支座侧壁上的冷却箱，还包括固定于支座上端面用于传输物料的传输装置和固定于冷却箱侧壁上用于对工件进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括固定于冷却箱侧壁上用于传输物料的传输机构和固定于冷却箱上端面用于对工件进行冷却的冷却板一，所述冷却板一的内壁上开设有用于带动冷却板一腔室内气流对工件进行冷却的出风孔一，所述冷却板一的侧壁上贯穿固定有用于传输外界气流进入到冷却板一腔室内的传输管一，所述传输管一的一端固定有用于带动外界气流进入到传输管一内的风机一，所述传输管一的侧壁上固定有用于对传输管一进行冷却的冷却管一，所述冷却箱的侧壁上固定有储存液体的储存箱，所述储存箱的内壁上固定有用于传输储存箱内液体进入到冷却管一内的抽水泵一，且所述冷却管一的一端与冷却箱相通，所述储存箱的一侧设置有用于对储存箱内液体进行冷却的冷却器，所述储存箱的内壁上固定有用于带动储存箱内液体进入到冷却器内的抽水泵二，所述冷却箱的侧壁固定有用于推动工件的推板一，所述冷却箱的侧壁上固定有用于带动推板一移动的电动推杆一，所述冷却箱的内壁上固定有导向板一，所述冷却箱的内壁上固定有用于推动工件移动的推板二，所述冷却箱的侧壁上固定有用于推动推板二移动的电动推杆二，所述冷却箱的侧壁上开设有用于出料的出料口。[0007]采用上述技术方案，传输装置启动，传输装置带动工件移动到需要的位置，当工件移动到需要的位置时，传输机构启动，传输机构带动工件移动到需要的位置，当工件移动到冷却板一内时，风机一启动，风机一带动外界的气流进入到传输管一内，当气流进入到传输管一内时，抽水泵一启动，抽水泵一抽取储存箱内的冷却液进入到冷却管一内，当冷却液进入到冷却管一内时，冷却液对冷却管一进行冷却，冷却管一冷却后对传输管一进行冷却，实现传输管一对气流进行冷却，当气流冷却完成后，气流会进入到冷却板一的腔室内，当气流进入到冷却板一的腔室内时，气流会通过出风孔一对工件进行冷却，当冷却液对冷却管一冷却完成后，冷却液通过冷却管一重新回到储存箱内，实现冷却液的循环，当冷却液对冷却管一进行冷却时，抽水泵二启动，抽水泵二抽取储存箱内的液体进入到冷却器内，冷却器启动，冷却器对冷却液进行冷却，冷却液冷却完成后，冷却液通过冷却器重新回到储存箱内，实现冷却液的冷却，当工件冷却完成后，工件移动到需要的位置，当工件移动到需要的位置时，电动推杆一启动，电动推杆一推动推板一移动，当推板一移动到于工件接触时，实现推板一带动工件移动到需要的位置，当工件移动到需要的位置时，工件会落入到冷却箱内，当工件落入到冷却箱内时，电动推杆二启动，电动推杆二会带动推板二移动，当推板二移动时，推板二会推动工件移动，实现工件通过推板二带动到出料口内。[0008]作为优选，所述传输装置包括旋转设置于支座上端面的支撑块一，所述支座的内壁上旋转设置有用于带动支撑块一转动的转动机构一，所述支撑块一的上端面固定有固定板一，所述固定板一之间旋转设置有转杆一，所述转杆一的侧壁上固定有移动块一，所述移动块一的侧壁上固定有用于带动移动块一转动的齿条一，所述支撑块一的内壁上旋转设置有用于带动齿条一转动的直齿轮一，所述支撑块一的内壁上固定有用于带动直齿轮一转动的电机一，所述移动块一的侧壁上固定有固定板二，所述固定板二的内壁上旋转设置有移动块二，所述固定板二的侧壁上固定有用于带动移动块二转动的电机二，所述移动块二的侧壁上滑动设置有用于夹紧工件的夹紧块一，所述移动块二的上端面固定有用于带动夹紧块一转动的移动机构一。[0009]采用上述技术方案，转动机构一启动，传输机构带动支撑块一移动到需要的位置，当支撑块一移动到需要的位置时，电机一启动，电机一的输出轴转动会带动直齿轮一转动，直齿轮一转动会带动齿条一转动，当齿条一转动会带动移动块一移动，当移动块一移动到需要的位置时，电机二启动，电机二的输出轴转动会带动移动块二移动，实现移动块二移动到需要的位置，当移动块二移动到需要的位置时，移动机构一启动，移动机构一带动夹紧块一对工件进行夹持，当工件夹持完成后，重复以上步骤，带动工件移动到需要的位置，移动机构一再次启动，移动机构带动夹紧块一松开。[0010]作为优选，所述传输装置包括旋转设置于冷却箱内壁上的旋转辊一，所述旋转辊一的侧壁上设置有用于带动工件移动的皮带一，所述冷却箱的侧壁上固定有用于带动旋转辊一转动的电机三，所述冷却箱的内壁上固定有用于对工件进行定位的定位板。[0011]采用上述技术方案，电机三启动，电机三的输出轴转动会带动旋转辊一转动，旋转辊一转动会带动皮带一移动，实现皮带一带动工件移动。[0012]作为优选，所述转动机构一包括固定于支撑块一下端面用于带动支撑块一转动且相啮合的直齿轮二，所述支座的内壁上固定有用于带动直齿轮二转动的电机四。[0013]采用上述技术方案，电机四启动，电机四的输出轴转动会带动直齿轮二转动，直齿轮二转动会带动另一个直齿轮二转动，另一个直齿轮二转动会带动支撑块一转动。[0014]作为优选，所述移动机构一包括旋转设置于移动块二侧壁上用于带动夹持块一移动的双向螺纹杆一，所述移动块二的上端面固定有用于带动双向螺纹杆一转动的电机五。[0015]采用上述技术方案，电机五启动，电机五的输出轴转动会带动双向螺纹杆一转动，双向螺纹杆一转动会带动夹持块一转动，实现夹持块一对工件进行夹持，当工件夹持完成后，重复以上步骤，实现夹持块一带动工件移动到需要的位置，当夹持块一移动到需要的位置时，电机五启动，电机五的输出轴带动双向螺纹杆一转动，双向螺纹杆一转动会带动夹持块一移动，实现夹持块一移动到需要的位置，当夹持块一移动到需要的位置时，夹持块一松开，工件受到自身的重力掉落。[0016]作为优选，所述支座的侧壁上固定有用于控制传输装置与冷却装置的控制面板。[0017]采用上述技术方案，控制面板用于控制传输装置3与冷却装置4。[0018]作为优选，所述冷却箱的侧壁上固定有用于储存物料的出料箱。[0019]采用上述技术方案，工件通过出料口进入到出料箱内，这时员工对工件进行收集。[0020]作为优选，所述冷却箱与支座的下端均固定有用于支撑冷却箱与支座的支脚。[0021]采用上述技术方案，支脚用于支撑冷却箱2与支座1。附图说明[0022]图1为实施例的结构示意图；[0023]图2为实施例传输装置的示意图；[0024]图3为实施例冷却装置的示意图。[0025]附图标记：1、支座；2、冷却箱；3、传输装置；4、冷却装置；5、传输机构；6、冷却板一；7、出风孔一；8、传输管一；9、风机一；10、冷却管一；11、储存箱；12、抽水泵一；13、冷却器；14、推板一；15、电动推杆一；16、导向板一；17、推板二；18、电动推杆二；19、出料口；20、支撑块一；21、转动机构一；22、固定板一；23、移动块一；24、齿条一；25、直齿轮一；26、电机一；27、固定板二；28、移动块二；29、电机二；30、夹紧块一；31、移动机构一；32、旋转辊一；33、皮带一；34、电机三；35、定位板；36、直齿轮二；37、电机四；38、双向螺纹杆一；39、电机五；40、控制面板；41、出料箱；42、支脚；43、转杆一；44、抽水泵二。具体实施方式[0026]以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。[0027]如图1至3，一种注塑模脱料用机械手臂，包括支座1以及固定于支座1侧壁上的冷却箱2，还包括固定于支座1上端面用于传输物料的传输装置3和固定于冷却箱2侧壁上用于对工件进行冷却的冷却装置4，当工件需要脱模冷却时，传输装置3包括旋转设置于支座1上端面的支撑块一20，支座1的内壁上旋转设置有用于带动支撑块一20转动的转动机构一21，转动机构一21包括固定于支撑块一20下端面用于带动支撑块一20转动且相啮合的直齿轮二36，支座1的内壁上固定有用于带动直齿轮二36转动的电机四37，从而电机四37启动，电机四37的输出轴转动会带动直齿轮二36转动，直齿轮二36转动会带动另一个直齿轮二36转动，另一个直齿轮二36转动会带动支撑块一20转动，当支撑块一20转动到需要的位置时，支撑块一20的上端面固定有固定板一22，固定板一22之间旋转设置有转杆一43，转杆一43的侧壁上固定有移动块一23，移动块一23的侧壁上固定有用于带动移动块一23转动的齿条一24，支撑块一20的内壁上旋转设置有用于带动齿条一24转动的直齿轮一25，支撑块一20的内壁上固定有用于带动直齿轮一25转动的电机一26，从而电机一26启动，电机一26的输出轴转动会带动直齿轮一25转动，直齿轮一25转动会带动齿条一24转动，当齿条一24转动会带动移动块一23移动，当移动块一23移动到需要的位置时，移动块一23的侧壁上固定有固定板二27，固定板二27的内壁上旋转设置有移动块二28，固定板二27的侧壁上固定有用于带动移动块二28转动的电机二29，从而电机二29启动，电机二29的输出轴转动会带动移动块二28移动，实现移动块二28移动到需要的位置，当移动块二28移动到需要的位置时，移动块二28的侧壁上滑动设置有用于夹紧工件的夹紧块一30，移动块二28的上端面固定有用于带动夹紧块一30转动的移动机构一31，移动机构一31包括旋转设置于移动块二28侧壁上用于带动夹持块一移动的双向螺纹杆一38，移动块二28的上端面固定有用于带动双向螺纹杆一38转动的电机五39，从而电机五39启动，电机五39的输出轴转动会带动双向螺纹杆一38转动，双向螺纹杆一38转动会带动夹持块一转动，实现夹持块一对工件进行夹持，当工件夹持完成后，重复以上步骤，实现夹持块一带动工件移动到需要的位置，当夹持块一移动到需要的位置时，电机五39启动，电机五39的输出轴带动双向螺纹杆一38转动，双向螺纹杆一38转动会带动夹持块一移动，实现夹持块一移动到需要的位置，当夹持块一移动到需要的位置时，夹持块一松开，工件受到自身的重力掉落。[0028]当工件掉落时，冷却装置4包括固定于冷却箱2侧壁上用于传输物料的传输机构5和固定于冷却箱2上端面用于对工件进行冷却的冷却板一6，传输装置3包括旋转设置于冷却箱2内壁上的旋转辊一32，旋转辊一32的侧壁上设置有用于带动工件移动的皮带一33，冷却箱2的侧壁上固定有用于带动旋转辊一32转动的电机三34，冷却箱2的内壁上固定有用于对工件进行定位的定位板35，从而工件会落入到皮带一33上，电机三34启动，电机三34的输出轴转动会带动旋转辊一32转动，旋转辊一32转动会带动皮带一33移动，实现皮带一33带动工件移动，当工件移动到冷却板下方时，冷却板一6的内壁上开设有用于带动冷却板一6腔室内气流对工件进行冷却的出风孔一7，冷却板一6的侧壁上贯穿固定有用于传输外界气流进入到冷却板一6腔室内的传输管一8，传输管一8的一端固定有用于带动外界气流进入到传输管一8内的风机一9，从而风机一9启动，风机一9带动外界的气流进入到传输管一8内，当气流进入到传输管一8内时，传输管一8的侧壁上固定有用于对传输管一8进行冷却的冷却管一10，冷却箱2的侧壁上固定有储存液体的储存箱11，储存箱11的内壁上固定有用于传输储存箱11内液体进入到冷却管一10内的抽水泵一12，且冷却管一10的一端与冷却箱2相通，从而抽水泵一12启动，抽水泵一12抽取储存箱11内的冷却液进入到冷却管一10内，当冷却液进入到冷却管一10内时，冷却液对冷却管一10进行冷却，冷却管一10冷却后对传输管一8进行冷却，实现传输管一8对气流进行冷却，当气流冷却完成后，气流会进入到冷却板一6的腔室内，当气流进入到冷却板一6的腔室内时，气流会通过出风孔一7对工件进行冷却，当冷却液对冷却管一10冷却完成后，冷却液通过冷却管一10重新回到储存箱11内，实现冷却液的循环，当冷却液对冷却管一10进行冷却时，储存箱11的一侧设置有用于对储存箱11内液体进行冷却的冷却器13，储存箱11的内壁上固定有用于带动储存箱11内液体进入到冷却器13内的抽水泵二44，从而抽水泵二44启动，抽水泵二44抽取储存箱11内的液体进入到冷却器13内，冷却器13启动，冷却器13对冷却液进行冷却，冷却液冷却完成后，冷却液通过冷却器13重新回到储存箱11内，实现冷却液的冷却，当工件冷却完成后，工件移动到需要的位置，当工件移动到需要的位置时，冷却箱2的侧壁固定有用于推动工件的推板一14，冷却箱2的侧壁上固定有用于带动推板一14移动的电动推杆一15，从而电动推杆一15启动，电动推杆一15推动推板一14移动，当推板一14移动到于工件接触时，实现推板一14带动工件移动到需要的位置，当工件移动到需要的位置时，工件会落入到冷却箱2内，当工件落入到冷却箱2内时，冷却箱2的内壁上固定有导向板一16，冷却箱2的内壁上固定有用于推动工件移动的推板二17，冷却箱2的侧壁上固定有用于推动推板二17移动的电动推杆二18，冷却箱2的侧壁上开设有用于出料的出料口19，从而电动推杆二18启动，电动推杆二18会带动推板二17移动，当推板二17移动时，推板二17会推动工件移动，实现工件通过推板二17带动到出料口19内，冷却箱2的侧壁上固定有用于储存物料的出料箱41，从而工件通过出料口19进入到出料箱41内，这时员工对工件进行收集，支座1的侧壁上固定有用于控制传输装置3与冷却装置4的控制面板40，控制面板40用于控制传输装置3与冷却装置4，冷却箱2与支座1的下端均固定有用于支撑冷却箱2与支座1的支脚42，支脚42用于支撑冷却箱2与支座1。