仿生机器人

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本发明涉及仿生扑翼机器人技术领域,特别是涉及一种基于曲柄滑块机构的仿生扑翼机器人。背景技术:仿生扑翼机器人是一种基于仿生原理的飞行机器人,其飞行模式是通过模仿鸟类扑动翅膀来实现在空中飞行的一种的飞行方式,相比于传统的固定翼和旋翼飞行,扑翼飞...
本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种曲轴式仿生蜻蜓机器人。背景技术:现有的仿生蜻蜓机器人基本是通过轮系结构或者单独使用电机驱动的方式实现翅膀的上下扑动,翅膀的转动则通过多连杆机构实现,这种方式的缺点在于结构比较复杂,控制难度高,且...
本发明属于飞行器技术领域,具体涉及一种仿生鸟飞行器的飞行控制装置及控制方法。背景技术:根据人们正常的思维理念,人类模仿鸟类上天飞翔是不可能完成的事实,如今,仿生机器人发展十分迅速,尤其是仿生鸟飞行器,在很多国家已经成功研制了飞行器。如今人们...

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