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本发明涉及一种面向月球车导航定位的月球导航卫星星座设计与优化方法,尤其适用于导航领域中给定卫星数目导航卫星的卫星轨道参数全局求解与优化。背景技术:月球车导航定位方式主要采用降落相机、惯性测量单元等有效载荷,其定位的方式是相对定位,具有误差累...

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