非线性误差

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本发明涉及飞行器稳定与转弯控制领域,具体而言,涉及一种测量加速度提供阻尼的飞行器转弯控制方法。背景技术:在某些飞行器的质心控制中,由于特殊条件的限制,飞行器转弯过程需要十分平稳而且无超调,必然无人机的低空掠海飞行,此时如果高度上或者侧向位置...
本发明涉及飞行器稳定与转弯控制领域,具体而言,涉及一种基于姿态测量的飞行器侧滑滚转复合转弯控制方法。背景技术:飞行器的侧向质心运动目前主流的方法有侧滑转弯与倾斜转弯两种,其中倾斜转弯又称滚转转弯,利用飞行器滚转过程中的升力方向改变提供向心力...

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