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本发明涉及无人机领域,特别是涉及一种三imu冗余技术的飞控方法和系统。背景技术:无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前,随着科技的发展,无人机技术...

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