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本发明涉及飞行器技术领域,具体涉及一种仿生飞行器以及控制方法。背景技术:在《当代生物学》中记载了一种蜘蛛,其利用大气电荷(正电荷),配合其自身蛛丝带电(负电荷),将蛛丝吐出且与蛛身连接不中断,通过蛛丝电荷与大气电荷的相互作用带动蜘蛛飞行;研...

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