直升机清洗机的制作方法

本发明涉及直升机清洗领域，尤其涉及一种直升机清洗机。

背景技术：

由于飞机发动机使用环境复杂，不仅受自然界的风沙、日晒、雨淋、温度梯度骤变、沿海或盐湖上空的盐碱气体的影响，还有现代工业废气、废液和电化学腐蚀，使大气中含有大量盐碱气液和有害气体，使发动机叶片表面受到化学腐蚀和电化学腐蚀。这会影响飞机发动机叶片的刚度和强度及空气动力性能，另外，发动机压缩器和涡轮叶片上的大量油垢可使发动机的功率降低，还可引发疑难故障(如：发动机喘振)，甚至影响飞行安全。

直升机清洗机用于清洗直升机发动机油迹和灰尘，以保证发动机处于良好的工作状态，延长发动机的寿命，提高飞机的作战效能，同时可对飞机的机身或机舱局部进行冲洗。

其中直升机清洗机控制系统需保证直升机清洗机具备有一键选型，一键操作等功能，且其具备监测记录直升机清洗机实际工作情况，及管路调节等功能，由于直升机清洗机用于清洗直升机发动机，这要求直升机清洗机需要具备有防止输出压力过大，水源补充提醒，防漏电等功能。

现在市面上存在的清洗机多为直接输出系统，其控制系统比较简单，一般为直接开启开关，即可开始进行直接清洗，其特点是输出压力较大但输出流量较低，或是输出流量较大但压力较小，其两者均不能满足直升机发动机及发动机机身的清洗需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在不同纬度地区均能正常对直升机进行清洗的直升机清洗机。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种直升机清洗机，用于对直升机进行清洗，所述直升机清洗机包括清洗机本体、控制器、信号输入模块、信号采集模块和加热模组，所述清洗机本体内储存有清洗溶液或清水，所述加热模组设于所述清洗机本体以用于加热清洗溶液或清水，所述信号输入模块、所述信号采集模块和所述加热模组均与所述控制器电连接，所述信号输入模块可供输入需要的清洗溶液或清水的温度，所述信号采集模块可用于检测所述清洗机本体内清洗溶液或清水的实时温度，所述控制器通过所述信号输入模块接收的信号和所述信号采集模块采集的温度信号控制所述加热模组进行加热。

优选地，所述清洗机本体包括用于储存清洗溶液的第一箱体和用于储存清水的第二箱体，所述加热模组包括设于所述第一箱体以用于加热清洗溶液的第一加热组件和设于所述第二箱体以用于加热清水的第二加热组件，所述第一加热组件和所述第二加热组件均与所述控制器电连接，所述信号采集模块包括设于所述第一箱体以用于检测清洗溶液的温度的第一温度传感器和设于所述第二箱体以用于检测所述清水的温度的第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均与所述控制器电连接。

优选地，所述清洗机本体还包括连接于所述第一箱体的第一出液管、连接于所述第二箱体的第二出液管、设于所述第一出液管的第一出液阀门、设于所述第二出液管的第二出液阀门、连接所述第一出液管的出液端和所述第二出液管的出液端的集中出液管、设于所述集中出液管的高压泵和设于所述集中出液管的伺服阀，所述第一出液阀门、所述第二出液阀门、所述高压泵和所述伺服阀均与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第一出液阀门的开闭或所述第二出液阀门的开闭以控制从所述第一箱体出液或从所述第二箱体出液，所述信号采集模块包括设于所述集中出液管的压力传感器和涡轮流量计，所述控制器通过所述压力传感器采集的压力信号和所述涡轮流量计采集的流量信号控制所述伺服阀的开闭，以控制所述集中出液管出液的压力和流量。

优选地，所述清洗机本体还包括设于所述集中出液管与所述第一箱体之间的第一回流管、设于所述集中出液管与所述第二箱体之间的第二回流管、设于所述第一回流管的第一回流阀和设于所述第二回流管的第二回流阀，所述第一回流阀和所述第二回流阀均与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第一回流阀的开闭和所述第二回流阀的开闭以调节所述集中出液管的液压。

优选地，所述信号采集模块还包括设于所述第一箱体的第一液位变送器和设于所述第二箱体的第二液位变送器，所述第一液位变送器用于测量所述第一箱体内清洗溶液的液位，所述第二液位变送器用于测量所述第二箱体内清水的液位。

优选地，所述信号输入模块包括触摸屏，所述触摸屏供触摸输入信号。

优选地，所述直升机清洗机还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，所述显示屏用于显示所述清洗机本体的实时状态，所述清洗机本体包括操作平台，所述显示屏设于所述操作平台。

优选地，所述显示屏与所述触摸屏一体设置，所述显示屏设于所述操作平台。

优选地，所述信号输入模块还包括按钮组件，所述按钮组件供选择机型、发动机或机身。

优选地，所述按钮组件包括加热按钮，所述加热按钮与所述控制器电连接，所述加热按钮向所述控制器发送加热信号。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明设置信号采集模块采集清洗机本体内清洗溶液或清水的温度，设置加热模组对清洗溶液或清水进行加热，使得直升机清洗机在不同纬度地区均能正常对直升机进行清洗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的直升机清洗机的清洗机本体的内部结构示意图图；

图2为本发明实施例提供的直升机清洗机的结构框图；

图3为本发明实施例提供的直升机清洗机中操作平台的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的直升机清洗机中触摸屏和显示屏的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的直升机清洗机中显示屏的又一种示意图。

图中：

100、直升机清洗机；10、控制器；20、信号采集模块；21、第一温度传感器；22、第二温度传感器；23、压力传感器；24、涡轮流量计；25、第一液位变送器；26、第二液位变送器；30、信号输入模块；3、操作平台；31、触摸屏；32、按钮组件；40、显示屏；51、第一加热组件；52、第二加热组件；53、伺服阀；54、高压泵；55、第一回流阀；56、第二回流阀；60、清洗机本体；61、第一箱体；62、第二箱体；63、第一出液管；64、第二出液管；57、第一出液阀门；58、第二出液阀门；65、集中出液管；66、第一回流管；67、第二回流管；311、清洗溶液加热触摸位；312、清水加热触摸位；313、发动机清洗触摸位；314、机身冲洗触摸位；315、机型选择触摸位；316、调试触摸位；41、清洗溶液液位显示；42、清水液位显示；43、清洗溶液温度显示；44、清水温度显示；45、出液压力显示；46、出液流量显示；321、电源开关钮；322、机型选择钮；323、急停开关钮；324、清洗溶液加热钮；325、清水加热钮；326、机身冲洗钮；327、发动机冲洗钮；328、发动机洗涤钮；47、加热界面；471、实际温度温度计显示；472、设置温度显示；473、实时温度数字显示。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

一种直升机清洗机100，用于对直升机进行清洗，所述直升机清洗机100包括清洗机本体60、控制器10、信号输入模块30、信号采集模块20和加热模组，所述清洗机本体60内储存有清洗溶液或清水，所述加热模组设于所述清洗机本体60以用于加热清洗溶液或清水，所述信号输入模块30、所述信号采集模块20和所述加热模组均与所述控制器10电连接，所述信号输入模块30可供输入需要的清洗溶液或清水的温度，所述信号采集模块20可用于检测所述清洗机本体60内清洗溶液或清水的实时温度，所述控制器10通过所述信号输入模块30接收的信号和所述信号采集模块20采集的温度信号控制所述加热模组进行加热。

接通电源后，电源系统将为整个直升机清洗机进行供电，通过信号输入模块30输入需要的温度，控制器10根据设置的温度和信号采集模块20检测到的实时温度控制加热模组对清洗溶液或清水进行加热，如此，不同纬度地区均能正常使用设备。清洗溶液内含有清洗剂，可对污垢进行溶解，清水可在用清洗溶液进行清洗后进行冲洗。一般地，直升机清洗机100可为可移动的直升机清洗车。

优选所述清洗机本体60包括用于储存清洗溶液的第一箱体61和用于储存清水的第二箱体62，所述加热模组包括设于所述第一箱体61以用于加热清洗溶液的第一加热组件51和设于所述第二箱体62以用于加热清水的第二加热组件52，所述第一加热组件51和所述第二加热组件52均与所述控制器10电连接，所述信号采集模块20包括设于所述第一箱体61以用于检测清洗溶液的温度的第一温度传感器21和设于所述第二箱体62以用于检测所述清水的温度的第二温度传感器22，所述第一温度传感器21和所述第二温度传感器22均与所述控制器10电连接。

清洗溶液和清水分别用两个箱体存储，分别控制清洗溶液和清水的温度，以适应不同清洗需要。

优选所述清洗机本体60还包括连接于所述第一箱体61的第一出液管63、连接于所述第二箱体62的第二出液管64、设于所述第一出液管63的第一出液阀门57、设于所述第二出液管64的第二出液阀门58、连接所述第一出液管63的出液端和所述第二出液管64的出液端的集中出液管65、设于所述集中出液管65的高压泵54和设于所述集中出液管65的伺服阀53，所述第一出液阀门57、所述第二出液阀门58、所述高压泵54和所述伺服阀53均与所述控制器10电连接，所述控制器10控制所述第一出液阀门57的开闭或所述第二出液阀门58的开闭以控制从所述第一箱体61出液或从所述第二箱体62出液，所述信号采集模块20包括设于所述集中出液管65的压力传感器23和涡轮流量计24，所述控制器10通过所述压力传感器23采集的压力信号和所述涡轮流量计24采集的流量信号控制所述伺服阀53的开闭，以控制所述集中出液管65出液的压力和流量。

第一箱体61通过第一出液管63出液，第二箱体62通过第二出液管64出液，第一出液管63和第二出液管64汇集于集中出液管65，通过控制所述第一出液阀门57的开闭或所述第二出液阀门58的开闭选择用清洗溶液清洗还是用清水进行清洗。高压泵54与控制器10连接，高压泵54用于抽液，控制器10可控制高压泵54的开闭，一般地，选择好需要清洗的机型，且选择需要清洗机身还是发动机，根据环境设定好需要的温度，控制器10根据设定好的程序控制第一加热模组5对清洗溶液进行加热，控制器10控制第一出液阀门57打开，且控制高压泵54打开，高压泵54抽液，把第一箱体61内的清洗溶液抽出，进行用清洗溶液清洗操作，然后，控制器10根据设定好的程序控制第二加热模组5对清洗溶液进行加热，控制器10控制第二出液阀门58打开，且控制高压泵54打开，高压泵54抽液，把第二箱体62内的清水抽出，进行用清水清洗操作。

所述清洗机本体60还包括设于所述集中出液管65与所述第一箱体61之间的第一回流管66、设于所述集中出液管65与所述第二箱体62之间的第二回流管67、设于所述第一回流管66的第一回流阀55和设于所述第二回流管67的第二回流阀56，所述第一回流阀55和所述第二回流阀56均与所述控制器10电连接，所述控制器10控制所述第一回流阀55的开闭和所述第二回流阀56的开闭以调节所述集中出液管65的液压。一般地，高压泵54处于常开状态，集中出液管65的末端设置有手动打开或关闭的阀门，当阀门处于关闭状态时，通过控制第一回流阀55开闭或第二回流阀56的开闭控制集中出液管65的液压。

优选所述信号采集模块20还包括设于所述第一箱体61的第一液位变送器25和设于所述第二箱体62的第二液位变送器26，所述第一液位变送器25用于测量所述第一箱体61内清洗溶液的液位，所述第二液位变送器26用于测量所述第二箱体62内清水的液位。所述直升机清洗机100还包括与所述控制器10电连接的报警器，第一液位变送器25或第二液位变送器26检测到液位低于预设值，控制器10控制报警器发出警报。

优选所述信号输入模块30包括触摸屏31，所述触摸屏31供触摸输入信号。请参照图4，触摸屏31可包括机型选择区、功能切换区、参数设置区，机型选择区可包括多个不同机型选择触摸位315，参数设置区可设置调试触摸位316；功能切换区可包括清洗溶液加热触摸位311、清水加热触摸位312、发动机清洗触摸位313、机身冲洗触摸位314，可选择机型，选择水箱加热，选择洗涤模式(冲洗强度)。

优选所述直升机清洗机100还包括显示屏40，请参照图4，所述显示屏40与所述控制器10电连接，所述显示屏40用于显示所述清洗机本体60的实时状态。请参照图2，显示屏40可包括清洗溶液液位显示41、清水液位显示42、清洗溶液温度显示43、清水温度显示44、出液压力显示45和出液流量显示46。

显示屏40上还可单独显示加热界面47，加热界面47上包括箱体内溶液实际温度温度计显示471、设置温度显示472和实时温度数字显示473。

优选所述显示屏40与所述触摸屏31一体设置。

优选所述信号输入模块30还包括按钮组件32，所述按钮组件32供选择机型、发动机或机身。请参照图3，按钮组件32包括电源开关钮321、机型选择钮322、急停开关钮323、清洗溶液加热钮324、清水加热钮325、机身冲洗钮326、发动机冲洗钮327、发动机洗涤钮328，以上按钮均可为旋钮或按钮。以上按钮均设于操作平台3上

优选所述按钮组件32包括加热按钮，所述加热按钮与所述控制器10电连接，所述加热按钮向所述控制器10发送加热信号。可加热按钮可实现一键加热。

本发明提供的无人机清洗系统集发动机及机身清洗功能于一身，另外直升机清洗车具备对清洗溶液及清水保温功能，故其具有不同纬度地区均能正常使用设备的特点。且其具备保障使用对应功能时系统中设有保护性功能，保障其其输出压力不会损伤发动机。直升机清洗机100，具备不同机型直升机一键选型，一键操作，实时数据显示，数据记录，等功能。具备随操作人员随开随关的功能，具有多余度保护措施。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。