一种系留无人机精准降落装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种系留无人机精准降落装置。

背景技术：

精准降落是无人机的核心功能之一，具有比较大的应用价值。目前比较常用的方案有视觉辅助降准降落，高精度rtk精准降落，但两种方案都具有些应用缺陷：(1)使用视觉方案时容易受到外界因素干扰，光线及地面特征物都会影响降落精准度；(2)使用rtk精准降落需要布置地面基站，覆盖范围较小，对于需要移动降落点的情况不太合适，使用也不方便，同时对于外界存在干扰时降落精度无法保证。

技术实现要素：

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能够保证无人机精准降落的系留无人机精准降落装置。

本实用新型提供了一种系留无人机精准降落装置，包括：无人机、平衡板、万向轮、线缆、绞盘和和降落箱；所述平衡板的上表面通过所述万向轮连接在所述无人机的下侧，所述线缆的一端垂直连接在所述平衡板的下表面，所述线缆的另一端连接在所述绞盘；所述平衡板中具有水平监测仪与所述无人机控制连接，所述绞盘内有张力控制器，使线缆保持恒定张力并保持绷直状态。本实用新型通过线缆和平衡板的设置，使线缆与平衡板保持垂直的位置关系，平衡板的水平角度会随无人机与降落箱之间相对位置的变化而改变，可以借此辅助监测无人机与降落箱之间的位置关系，只有当平衡板处于水平状态时，无人机才位于降落箱的正上方，此时控制无人机垂直下落，可以正好落在降落箱上的停机位上，达到精准控制无人机降落的目的。

进一步地，所述万向轮连接在所述平衡板的上表面的中心。

进一步地，所述线缆连接在所述平衡板的下表面的中心。

进一步地，所述线缆与所述平衡板连接的位置具有平行于所述平衡板设置的连接片，所述线缆通过所述连接片与所述平衡板相连。连接片可以使线缆与平衡板之间的连接由点接触变为面接触，更有利于保证线缆与平衡板之间的垂直位置关系，减小误差。

进一步地，所述降落箱中具有绞盘，所述线缆绕接在所述绞盘上。

进一步地，所述绞盘的外侧连设置有支架，所述支架上具有竖直导向口，所述线缆贯穿所述竖直导向口。竖直导向口可以保证线缆沿竖直方向导出降落箱，从而避免线缆导出方向的误差对平衡板的监测产生影响。

进一步地，所述降落箱中具有电源，所述无人机通过所述线缆与所述电源电连接。可以不用在无人机上设置电源等部件，减小无人机的重量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了一种系留无人机精准降落装置的结构图。

附图中标记为：

1无人机

2平衡板

3万向轮

4线缆

5降落箱

6绞盘

7支架

8竖直导向口

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种系留无人机精准降落装置，如图1所示，包括：无人机1、平衡板2、万向轮3、线缆4和降落箱5；平衡板2的上表面通过万向轮3连接在无人机1的下侧，线缆4的一端垂直连接在平衡板2的下表面，线缆4的另一端连接在降落箱5；平衡板2中具有水平监测仪，降落箱5中具有控制器，控制器与水平监测仪信号连接，控制器与无人机1控制连接。本实用新型通过线缆4和平衡板2的设置，使线缆4与平衡板2保持垂直的位置关系，平衡板2的水平角度会随无人机1与降落箱5之间相对位置的变化而改变，可以借此辅助监测无人机1与降落箱5之间的位置关系，只有当平衡板2处于水平状态时，无人机1才位于降落箱5的正上方，此时控制无人机1垂直下落，可以正好落在降落箱5上的停机位上，达到精准控制无人机降落的目的。优选地，为了保证平衡板2能够更精准地反应无人机1与降落箱5之间的位置关系，可以将万向轮3连接在平衡板2的上表面的中心，将线缆4连接在平衡板2的下表面的中心。需要说明的是，当无人机飞行高度较高或外界风力较大的时候，可能存在平衡板2一直处于倾斜状态，在这种情况下，可以先将无人机1降低一定高度，减小线缆4的长度，以减小外界其他因素的影响，保障能够尽量准确地判断无人机1的降落位置。

在本实用新型实施例的一个方面，线缆4与平衡板2连接的位置具有平行于平衡板2设置的连接片，线缆4通过连接片与平衡板2相连。连接片2的设置，可以更好地传导线缆4与平衡板2之间的相对位置变化，提高平衡板2对于位置变化反应的灵敏度，提高对无人机1与降落箱5之间相对位置的监测精度。

在本实用新型实施例的一个方面，降落箱5中具有绞盘6，线缆4绕接在绞盘6上，绞盘6起到收纳线缆4的作用，并保持线缆4拉直。优选地，绞盘6的外侧连设置有支架7，支架7上具有竖直导向口8，线缆4贯穿竖直导向口8。竖直导向口8可以保证线缆4始终沿竖直方向导出降落箱5，从而避免线缆4导出方向的误差对平衡板5的监测产生影响。

在本实用新型实施例的一个方面，降落箱5中具有电源，无人机通过线缆4与电源电连接。将电源设置在降落箱5中，可以通过线缆4给无人机1供电，无须在无人机1上设置电源装置，可以减轻无人机1的重量，提高无人机1飞行的灵活性。需要说明的是，这里的线缆4可以在与平衡板2连接的位置处分出一个电源接口，与无人机1的电机及其他用电结构相连；或者直接将平衡板2和万向轮3作为导电体，通过电缆4对无人机1供电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。