排盘机的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种食品加工机械，尤其涉及的是一种排盘机。背景技术：[0002]食品加工成型后需放入烤盘进行自动收集，目前，国内饼胚食品排盘靠人工手动操作，不但不整齐均匀，还占用人工。因而现有技术自动化程度低，饼胚排盘整齐度较差，效率低下，而且机器成本相对较高。[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。技术实现要素：[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决人工排盘效率低的问题。[0005]本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本实用新型排盘机，包括机架，机架上设有运输装置、摆放装置、烤盘运输装置、单片机控制器；运输装置、摆放装置、烤盘运输装置均与单片机控制器电性连接；[0006]运输装置包括循环运输带、多个传输辊、张紧装置，摆放装置包括移动辊、滑动架，所述循环运输带缠绕在多个传输辊、移动辊上，并形成闭环结构；张紧装置能够带动其中一个或多个传输辊上下移动的安装在机架上；所述移动辊能够水平方向往复的连接在滑动架上，所述移动辊的上方设有第一光电传感器；所述烤盘运输装置包括能够将烤盘夹取并放下的夹取装置、能够将烤盘运输至摆放装置下方的运输链总成，运输链总成设置在夹取装置下方。[0007]本实用新型通过循环运输带对糕饼进行不断的运输，摆放装置对糕饼自动摆放，并能实时对循环运输带进行张进和松弛，保证运输的有序进行，烤盘运输装置可以对烤盘进行自动运输，全程可以机械化，减少人工劳动强度大的问题。[0008]优选的，所述传输辊包括一个主动辊、多个从动辊，第一电机通过主动轮带动从动轮连接主动辊，其中一个从动辊设置在机架上远离移动辊的一侧，其他的从动辊以错落的方式排列。[0009]优选的，所述张紧装置包括张紧气缸、第一滑块、连接板，至少一个从动辊固定在第一滑块上，第一滑块能够在张紧气缸的带动下滑动连接在连接板上。[0010]张紧装置能够实时对循环运输带进行张紧，避免运输带松弛跑偏。[0011]优选的，所述移动辊通过第二滑块与滑动架滑动连接，第二滑块的底面设有第一光电传感器，第一光电传感器感知方向朝下，滑动架上设有第一接近开关，第一接近开关固定在烤盘的尾端，烤盘的首端为靠近排列在第一个糕饼坯的一端，尾端为靠近排列在最后一个糕饼坯的一端。[0012]第一光电传感器可以感知糕饼的到来，发送信号给单片机控制器，进行控制移动辊的移动和张紧装置的张紧，第一接近开关的主要目的是，控制一列糕饼排好后，单片机控制移动辊回到初始位置，进行下一列排序，通过移动辊在滑动架上的来回滑动，实现糕饼的一列一列的排列。[0013]优选的，所述夹取装置包括第一气缸、第二气缸、夹取手、实现夹取手张开与闭合的第三气缸，第一气缸水平设置，第一气缸的伸缩端连接第二气缸，第二气缸的伸缩端下固定连接夹取手，夹取手之间固定连接第三气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸均与单片机控制器连接。[0014]夹取装置采取机械夹取，省时省力。[0015]优选的，所述运输链总成包括驱动电机、离合器、运输链，驱动电机通过离合器驱动连接运输链。[0016]优选的，所述运输链总成还包括第二接近开关，沿运输方向上，第二接近开关设置在烤盘的前端。[0017]优选的，所述运输链上设有间距设置的烤盘放置架，烤盘放置架固定在运输链上。[0018]本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型采用单片机控制系统，在烤盘运输过程、摆放装置等适当位置加入了光电传感器及接近开关等信号采集装置，精确对糕饼胚进行自动有序排列，饼胚进入该机器后，控制饼胚的推送、烤盘的进给和烤盘的排满推送，使糕饼胚通过输送带进入烤盘有规律的排放，摆放整齐合理，同时具备自动换盘功能，可以大大提高自动化程度，通过结构的优化设计，也节约了产品生产制造中的成本。附图说明[0019]图1是本实用新型实施例排盘机的结构示意图；[0020]图2是烤盘运输装置的结构示意图；[0021]图3是夹取装置的结构示意图。[0022]图中标号：运输装置1、循环运输带11、张紧装置12、张紧气缸121、第一滑块122、连接板123、第一电机13、第一从动辊14、第二从动辊15、第三从动辊16、摆放装置2、移动辊21、滑动架22、第一光电传感器23、第二滑块24、第一接近开关25、烤盘运输装置3、夹取装置31、第一气缸311、第二气缸312、夹取手313、第三气缸314、运输链总成32、运输链321、第二接近开关322、单片机控制器4、烤盘5、糕饼坯6、具体实施方式[0023]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。[0024]实施例一：[0025]如图1所示，本实施例公开排盘机，包括机架，机架上设有运输装置1、摆放装置2、烤盘运输装置3、单片机控制器4；运输装置1、摆放装置2、烤盘运输装置3均与单片机控制器4电性连接；[0026]运输装置1包括循环运输带11、多个传输辊、张紧装置12，摆放装置2包括移动辊21、滑动架22，所述循环运输带11缠绕在多个传输辊、移动辊21上，并形成闭环结构；张紧装置能够带动其中一个或多个传输辊上下移动的安装在机架上，实现循环运输带11的张紧和松弛；所述移动辊21能够水平方向往复的连接在滑动架22上，所述移动辊21的上方设有第一光电传感器23；所述烤盘运输装置3包括能够将烤盘5夹取并放下的夹取装置31、能够将烤盘运输至摆放装置下方的运输链总成32，运输链总成32设置在夹取装置31下方，运输链总成的两侧设有多个光电传感器，所有的光电传感器均连接单片机控制器4。[0027]所述传输辊包括一个主动辊12、多个从动辊，第一电机13通过主动轮带动从动轮连接主动辊12，第一从动辊14设置在机架上远离移动辊21的一侧，第一从动辊14与移动滚21之间形成较为平整的运输面，糕饼坯6主要在此面上运输，其他的从动辊以错落的方式排列在该运输面的下方，其中第二从动辊15、第三从动辊16与张紧装置12连接。[0028]所述张紧装置12包括张紧气缸121、第一滑块122、连接板123(图中未示出)，第二从动辊15、第三从动辊16固定在第一滑块122上，第一滑块122能够在张紧气缸121的带动下滑动连接在连接板123上，连接板123为竖直固定的板，其上设有竖直设置的腰型槽，第一滑块122能够在腰型槽内上下移动，为了便于移动，可以设置一些滚轮、滚轮槽等，滑动结构为本领域技术人员常规设置；如图1所示，当移动辊21由右往左移动时，运输面变短，那么就需要对循环运输带11进行张紧，此时，第一光电传感器23检测到糕饼坯来到时，发送信号给单片机控制器4，此时，移动辊21在带动移动辊移动的动力装置下，该装置可以为步进电机，移动辊21也向左移动一个行程，糕饼依靠惯性落下，同时，单片机控制器4控制张紧气缸121向下运动一定时长或一定距离，实现循环运输带11的张紧，当移动辊21需要由左行至最右侧初始位置(该初始位置为排列第一个糕饼坯的位置)时，因第二滑块24碰触到第一接近开关25时，会发信号给单片机控制器4，单片机控制器4控制张紧气缸121向上运动一定时长或一定距离，保证循环运输带11能够实时张紧。[0029]所述移动辊21通过第二滑块24与滑动架22滑动连接，第二滑块24的底面设有第一光电传感器23，第一光电传感器23感知方向朝下，能够感知糕饼坯6的位置，滑动架22上设有第一接近开关25，第一接近开关25固定在烤盘5的尾端，烤盘5的首端为靠近排列在第一个糕饼坯的一端，尾端为靠近排列在最后一个糕饼坯的一端，图1中，烤盘的首端为右端，也就是糕饼坯开始排列的一端，烤盘的尾端为左端。[0030]实施例二：[0031]如图2所示，在实施例一的基础上，本实施例中，所述运输链总成32包括驱动电机、离合器、运输链321，驱动电机通过离合器驱动连接运输链321，其驱动连接的具体方式，采用现有技术中的方式；所述运输链总成32还包括第二接近开关322，沿运输方向上，第二接近开关322设置在烤盘的前端，在图2中，烤盘的前端为最左侧的烤盘的左端。所述运输链321上设有间距设置的烤盘放置架，烤盘放置架固定在运输链321上，烤盘放置架为了放置烤盘，烤盘放置架的四周具有卷边，能够限制烤盘跑偏。当第一接近开关25发信号给单片机控制4，此时，单片机控制器4不仅控制移动辊21回到初始位置，同时操作驱动电机动作，使运输链321运输一定行程，此行程刚好等于相邻糕饼6之间的距离；当第二接近开关322检测到一个烤盘完全运输出去时，发送信号给驱动电机，驱动电机动作，使运输链321运输下一个烤盘到移动棍21下方，也就是第一列糕饼坯6排列的位置，进行下一个烤盘的摆盘。[0032]实施例三：[0033]如图3所示，在实施例二的基础上，本实施例中，所述夹取装置31包括第一气缸311、第二气缸312、夹取手313、实现夹取手张开与闭合的第三气缸314(图中未示出)，第一气缸311水平设置，第一气缸311的伸缩端连接第二气缸312，第二气缸312竖着排列，第二气缸312的伸缩端下固定连接夹取手313，夹取手313之间固定连接第三气缸314，第一气缸311、第二气缸312、第三气缸314均与单片机控制器4连接；此处以夹取第一个烤盘为例，即单片机控制器4时发出伸长信号，第一气缸311伸长到一定位置后，接着使第二气缸312伸长至烤盘堆上方，接着使第三气缸314伸长，继而夹取手张开，至能够夹取烤盘5的位置后，第三气缸314收缩，夹取烤盘后，第二气缸312收缩，上移，第一气缸311继续伸长位置至烤盘5需要摆放在烤盘运输装置3上烤盘5的位置，结合图2，当前一个烤盘5还处于待放下的烤盘5下方时，夹取手313始终夹着烤盘，当前一个烤盘被推进一个工位并停下时，第二气缸312伸长至烤盘运输装置3上较为近的地方，第三气缸314伸长，夹取手313松开，烤盘落在运输链总成32上，此后，夹取装置31进入下一个夹取操作，夹取第二个烤盘时，第一气缸311只需要恢复至烤盘堆上方的位置，接着进行以下操作即可，具体的，所有的气缸动作时间、气缸的行程的设定均采用现有技术中的常规技术；或者可进行人工控制夹取。[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。