一种新型工装小车自动定点取力装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种自动定点取力装置，尤其是一种新型工装小车自动定点取力装置。背景技术：[0002]以搅拌罐生产线叶片焊接区为例，搅拌罐生产线中叶片焊接需要罐体箍紧旋转，当下叶片焊接中罐体旋转动力为固定点，工装不能随罐体进入下一道工序，目前叶片焊接的工艺为：叶片组对铆焊-机器人自动焊接-打磨区。三道工序均需要罐体旋转，而工装不能随罐体共同转运，从而需要多次装夹作业，耗人耗时耗力。技术实现要素：[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型工装小车自动定点取力装置。[0004]本实用新型的技术方案为：一种新型工装小车自动定点取力装置，包括：[0005]rgv输送小车，所述rgv输送小车的平台上安装转向器，所述转向器的下方与一电磁离合器的上半部分相连接；[0006]输力装置，所述输力装置包括输力固定框、升降气缸、直线导轨、伺服电机固定架、伺服电机、防护罩，其中所述输力固定框固定设于所述rgv输送小车的平台下方，输力固定框为框槽结构，其框内固定设有升降气缸、直线导轨，所述直线导轨上滑接有伺服电机固定架，所述伺服电机固定架上固接有伺服电机，而所述升降气缸的缸轴与伺服电机连接，所述伺服电机的外壁上还通过销轴销接有防护罩，且防护罩位于所述伺服电机固定架的上方，所述伺服电机的电机轴与电磁离合器的下半部分相连接，所述电磁离合器的上半部分、下半部分相互啮合。[0007]优选地，所述伺服电机固定架外壁自带有滑块。[0008]优选地，所述伺服电机固定架通过其滑块滑接于所述直线导轨内实现两者滑接。[0009]优选地，所述防护罩水平销接于所述输力固定框上。[0010]优选地，所述防护罩与所述输力固定框的水平面齐平。[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种新型工装小车自动定点取力装置，能实现新型工装小车自动定点取力，只需要将工装安装在rgv输送小车上，小车平台上安装转向器，小车到达工位后转向器对应位置安装自动输力装置，当载有工装工件的rgv小车输送到某等待工位，rgv小车止动；输送装置感应到小车转向器位置，输力装置防护罩打开，气缸将电机与转向器顶升，电磁离合器与转向器输入轴啮合，伺服电机工作，转向器将电机输出力转换成小车上工装的转动动力；待此工位工作完成后，电磁离合器与转向器分离，气缸带动电机离合器下降，防护罩关闭，rgv小车将工件工装输送到下一工位，依此循环。附图说明[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图。[0013]图2为本实用新型的整体结构示意图。[0014]图3为本实用新型的输力装置结构示意图。[0015]图4为本实用新型的输力装置结构示意图(去除输力固定框时)。[0016]图5为本实用新型的输力装置结构示意图(去除输力固定框时)。[0017]图6为本实用新型的输力装置结构(去除输力固定框时)与rgv输送小车平台的局部结构示意图。具体实施方式[0018]下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。[0019]如图1至图6所示，一种新型工装小车自动定点取力装置，包括rgv输送小车1、输力装置。[0020]本rgv输送小车1的平台2上安装转向器，转向器的下方与一电磁离合器的上半部分3相连接。[0021]本输力装置包括输力固定框4、升降气缸12、直线导轨5、伺服电机固定架6、伺服电机7、防护罩8，其中输力固定框4固定设于rgv输送小车1的平台2下方，输力固定框4为框槽结构，其框内固定设有直线导轨5，直线导轨5上滑接有伺服电机固定架6，具体地：伺服电机固定架6外壁自带有滑块9；伺服电机固定架6通过其滑块9滑接于直线导轨5内实现两者滑接。[0022]本伺服电机固定架6上固接有伺服电机7，而升降气缸12的缸轴与伺服电机7连接，伺服电机7的外壁上还通过销轴10销接有防护罩8，且防护罩8位于伺服电机固定架6的上方；本防护罩8水平销接于输力固定框4上，防护罩8与输力固定框4的水平面齐平。[0023]本伺服电机7的电机轴与电磁离合器的下半部分11相连接，电磁离合器的上半部分3、下半部分11可相互啮合。[0024]本实用新型的工作原理为：伺服电机能带动电磁离合器下半部分旋转，电磁离合器上半部分与转向器相连接，当顶升气缸工作时，伺服电机固定架带动伺服电机沿着直线导轨升降，顶升上去时电磁离合器下半部分和转向器的下方的电磁离合器上半部分啮合，把力进行转向，给转向器提供力，转向器再把力输送到其他设备上。[0025]上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。