一种铝锭堆垛自动转运设备的制作方法

[0001]本发明涉及一种铝锭堆垛自动转运设备，属于铝锭加工技术领域。背景技术：[0002]在铝锭的生产过程中，要把堆垛好的铝锭转移到输送线上进行加工，以保证铝锭的质量，而铝锭较重，在各个生产设备间的转运操作较为费力。过往依赖叉车转运，但是其运转效率低，自动化程度不高，大大降低了工作效率。而且转运过程不仅要实现铝锭堆垛的位置转移，还要实现铝锭堆垛方向的旋转，采用现有的叉车操作不便。技术实现要素：[0003]针对上述技术问题，本发明提供一种结构简单、省时省力、操作方便的铝锭堆垛自动转运设备，以克服现有技术中的不足。[0004]本发明的技术方案：一种铝锭堆垛自动转运设备，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘，在横向行走小车的底部固定连接有轴承内圈，在转盘上固定连接有轴承外圈，且轴承内圈和轴承外圈相互配合形成整体式轴承，在轴承外圈的圆周上设置有从动齿轮，在横向行走小车上固定安装有转向电机，在转向电机的主轴上固定连接有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，在转盘上安装有铝锭堆垛抓取装置。[0005]进一步，所述纵向行走小车底部两侧对称地固定安装有第一轴承座，在第一轴承座之间转动连接有第一车轴，在第一车轴的两端固定连接有第一车轮，所述的第一车轮与纵向轨道滚动配合，在纵向行走小车上固定安装有纵向行走电机，所述纵向行走电机的主轴与第一车轴的一端传动连接。[0006]进一步，所述横向行走小车底部两侧对称地固定安装有第二轴承座，在第二轴承座之间转动连接有第二车轴，在第二车轴的两端固定连接有第二车轮，所述的第二车轮与横向轨道滚动连接，在横向行走小车固定安装有横向行走电机，所述横向行走电机的主轴与第二车轴的一端传动连接。[0007]进一步，所述纵向轨道和横向轨道的两端均固定安装有限位挡块。[0008]进一步，所述铝锭堆垛抓取装置包括固定在转盘上的导向柱以及电动伸缩杆，在导向柱上套有滑套，在滑套上固定连接有货叉，所述的滑套通过连接板与电动伸缩杆的端部连接。[0009]更进一步，所述滑套两端焊接有保护套，在保护套的内壁上嵌入有摩擦套，在保护套的口部通过螺钉固定连接有压板，所述的压板紧贴在摩擦套的端面上。[0010]由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动，同时通过转盘带动铝锭堆垛抓取装置转动，进而实现铝锭堆垛转向。因此，本发明具有操作方便、自动化程度高、功能齐全，能够满足铝锭堆垛不同的转运需求，大大提高了生产效率。附图说明[0011]图1是本发明的结构示意图的主视图；[0012]图2是本发明的结构示意图的侧视图；[0013]图3是纵向行走小车和横向行走小车的结构示意图；[0014]图4是铝锭堆垛抓取装置的结构示意图；[0015]图5是图4的e处放大图；[0016]图6是本发明实施时的结构示意图。具体实施方式[0017]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。[0018]本发明的实施例：铝锭堆垛自动转运设备的结构示意图如图1～3所示，包括机架1，在机架1上对称地固定连接有纵向轨道10，在纵向轨道10上设置有沿着纵向轨道10行走的纵向行走小车2，在纵向行走小车2的顶部对称地固定有横向轨道8，在横向轨道8上设置有沿着横向轨道8行走的横向行走小车7，在横向行走小车7的下部设置有转盘16，在横向行走小车7的底部固定连接有轴承内圈4，在转盘16上固定连接有轴承外圈3，且轴承内圈4和轴承外圈3相互配合形成整体式轴承，在轴承外圈3的圆周上设置有从动齿轮25，在横向行走小车7上固定安装有转向电机6，在转向电机6的主轴上固定连接有与从动齿轮25啮合的驱动齿轮17，在转盘16上安装有铝锭堆垛抓取装置。所述纵向行走小车2底部两侧对称地固定安装有第一轴承座18，在第一轴承座18之间转动连接有第一车轴19，在第一车轴19的两端固定连接有第一车轮9，所述的第一车轮9与纵向轨道10滚动配合，在纵向行走小车2上固定安装有纵向行走电机24，所述纵向行走电机24的主轴与第一车轴19的一端传动连接。所述横向行走小车7底部两侧对称地固定安装有第二轴承座22，在第二轴承座22之间转动连接有第二车轴26，在第二车轴26的两端固定连接有第二车轮27，所述的第二车轮27与横向轨道8滚动连接，在横向行走小车7固定安装有横向行走电机23，所述横向行走电机23的主轴与第二车轴26的一端传动连接。所述纵向轨道10和横向轨道8的两端均固定安装有限位挡块20，避免纵向行走小车2或横向行走小车7脱轨。[0019]参见图4及图5，所述铝锭堆垛抓取装置包括固定在转盘16上的导向柱15以及电动伸缩杆5，在导向柱15上套有滑套14，在滑套14上固定连接有货叉13，所述的滑套14通过连接板21与电动伸缩杆5的端部连接。所述滑套14两端焊接有保护套28，在保护套28的内壁上嵌入有摩擦套29，在保护套28的口部通过螺钉固定连接有压板30，所述的压板30紧贴在摩擦套29的端面上。因此，当摩擦套29磨损后，可以拆卸下来更换新的，进而延长铝锭堆垛抓取装置的使用寿命。[0020]本发明的工作原理：[0021]本发明通过纵向行走电机24和横向行走电机23分别驱动纵向行走小车2和横向行走小车7移动，同时通过转向电机6主轴上驱动齿轮17带动转盘16上的从动齿轮25转动，进而带动转盘16上的铝锭堆垛抓取装置转动。而铝锭堆垛抓取装置通过电动伸缩杆5来带动货叉13提升或者下放。[0022]参见图6，使用时，首先将本发明架设在铝锭运输带12上，当铝锭堆垛11沿着铝锭运输带12移动至铝锭堆垛抓取装置下方时，可以通过铝锭堆垛抓取装置上的货叉13将铝锭堆垛11托起，再根据需要通过纵向行走小车2和横向行走小车7分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动，直至将铝锭堆垛11移动至指定位置，再通过转盘16带动铝锭堆垛抓取装置转动，进而实现铝锭堆垛转向，最后通过铝锭堆垛抓取装置将铝锭堆垛11摆放在指定位置上，完成一次铝锭堆垛11转移工作。因此，本发明具有操作方便、自动化程度高、功能齐全，能够满足铝锭堆垛不同的转运需求，大大提高了生产效率。