能将VR变成AR的ZED Mini，只是一款鸡肋产品？

　　基于摄像头的AR似乎是一个不错的方案，比如苹果又双叒叕收购AR技术公司啦，色彩表现好、成像更逼真，如果再克服掉延迟的毛病，想必会是可以和半透明显示屏投影方案分庭抗礼。

　　看上去Camera based AR差不多在VR前面安上了几个摄像头和传感器，就华丽变身成为可AR可VR的奇行种，那么我们是不是也能自己动手，把手中的VR设备变成AR设备呢?

　　没错，就有这么一家深度摄像头公司Stereolabs想你所想，他们这个月即将发售的ZED Mini摄像机是一个可以把大家手中可能已经在吃灰的Rift、Vive头显改装成为AR的神器。

　　ZED系列深度摄像头

　　深度传感器的类型多样，应用到不同的领域时的选择不同。

　　IPhone X用结构光短距离识别人脸，而在采光良好的室外，红外传感器就不太靠谱了，因而无人机常常运用摄像头结合计算获取深度信息。

　　ARKit和Arcore都采用单目摄像头VIO，是基于现有的手机硬件水平无奈的选择，仿生人类的双目摄像头才更像是一个“健全人”。

　　2015年，Stereolabs推出的ZED立体相机和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、自动导航和3D测绘的能力。

　　左右两个摄像头获取两个并行的高分辨率视屏流，传输给连接的PC计算出实时的深度数据。相比单目方案，双目获取单一位置深度数据容易得多。

　　克服了单目SLAM中常见的尺度漂移或不定的现象。

　　除了无人机、机器人需要深度传感器，VR同样也需要。为了能够在空间内自由走动而不碰触到现实物体，获取深度信息是必要的。

　　Stereolabs在去年推出了专门为VR头显设计的ZED相机。

　　ZED的设计初衷便是让VR具备更好的移动性，自然是要帮助头显摆脱和PC之间的连线束缚。

　　ZED将双目RGB的信号发送到外部的GPU运算，原理不变，依然是根据两者图像之间的差异绘制出实时的深度图，可探测的深度范围为0.5-20米，可以胜任通常的应用场景。

　　ZED相机的作用是获取深度信息，相机本身是就是由两颗RGB摄像头组成，为什么不让用户直接通过摄像头看到外面的景象呢?这样VR不就摇身一变成为AR了嘛。

　　于是 去年Stereolabs推出了一款名为“Linq”的混合现实头显开发套件。

　　在Linq的内部依然是双目RGB摄像头，可以实时扫描外部环境并提供6方向自由度的动作追踪。

　　这款号称世界第一台消费级MR设备在这一年多里并没有掀起太大波澜，接近1000美元的售价和一直无法解决的延迟问题可能是原因所在。

　　开发一体机可以，那么把VR设备改造成AR可不可以呢?不得不承认Stereolabs的脑洞一直挺大的。

　　今年Stereolabs推出了ZED的缩小版——ZED Mini，尺寸比原版小了两倍。

　　通过USB连接到VR，目前兼容Vive和Rift头显，使用者可以直接透过摄像头看到前方的景象。

　　110的视场角比起HoloLens大多了，画面的刷新速度为60FPS，可探测最远距离为15米，比起原版的100FPS，20米并不逊色太多。

　　ZED相机模组还兼具了深度传感器功能，从而不需要Vive的定位基站。

　　作为对ZED小型化的代价，ZED Mini 720P的画质显得比较糙，不过最大的槽点并不在此，而还是延迟——依然绕不过的这个问题。

　　ZED Mini毕竟只是独立于VR头显本身的外部配件，相比一体化设计的其他基于相机的头显，外部插入式的ZED Mini可能更难应付延迟问题。从试用者体验中也能看出这一点——当使用者走动的时候感受到了明显的眩晕感，相机拍摄的画面的速度跟不上视线转动。Vrvana的TOtem可以将延迟降低到3ms，而ZED Mini暂时无能为力。

　　另一个问题是，ZED Mini所需要的计算量仍然不小，而目前适配的两款VR都需要连接PC端使用，对图像处理还是交由PC的强大GPU。如果在未来ZED Mini要适配更多的VR设备，那么对于设备本身的计算能力要求就会比较苛刻，在深度数据的获取上消耗太多计算力对其他功能也会产生影响。

　　ZED Mini不仅不完美，似乎也不具备很好的前景，camera-based AR已经兼具了VR和AR的功能，买一体机就好了，何必再用这样的搭配方式呢?

　　ZED Mini更像是一个小玩具，让已经拥有HTC Vive和Oculus Rift的用户感受一下不曾经历过的AR体验。至于画质和延迟，349美元无法要求更高了。