一种伞降无人机开伞缓冲机构及其使用方法与流程

[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种伞降无人机开伞缓冲机构及其使用方法。背景技术：[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，近年来无人机的应用领域日益广泛，大部分无人机在完成工作后需保证安全回到地面并进行整机及机载设备的回收。目前常用的无人机回收方式有起落架滑跑着陆回收、撞网回收、伞降回收、气垫着陆回收等。[0003]对于伞降回收的方式，目前常用的无人机降落伞开伞方式一般分为上抛式开伞和下抛式开伞。由于降落伞放置在伞舱中，传统下抛式开伞将伞舱盖打开后，因气流等原因存在干扰伞绳的风险，容易造成降落伞与机体缠绕，发生飞行事故，而且在无人机下落过程中由于没有设置有效的缓冲部件，因此会导致无人机与地面碰撞，使无人机受损，造成不必要的损失。技术实现要素：[0004]为了克服目前的的缺点，因此，本发明提出了一种伞降无人机开伞缓冲机构及其使用方法。[0005]本发明的技术实施方案为：一种伞降无人机开伞缓冲机构，包括无人机，所述无人机的顶部设有盖板槽，所述无人机内设有伞舱，所述盖板槽和伞舱相连通，所述盖板槽的顶部铰链有舱盖，所述盖板槽的底部内壁设有用于打开舱盖的驱动组件，所述伞舱的底部内壁等距排布有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的顶部固定连接有同一个移动板，所述移动板的顶部固定连接有伞包，所述伞舱内设有用解除对移动板制动的控制组件，所述无人机的底部设有放置槽，所述放置槽内设有用于对无人机起到缓冲作用的缓冲组件。[0006]优选的，所述驱动组件包括转动连接在盖板槽两侧内壁的同一个固定杆，所述舱盖的底部固定连接有连接块，所述固定杆的外壁固定连接有l型块，所述l型块的一端延伸至连接块中，所述伞舱的一侧内壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮偏离圆心的一侧转动连接有圆柱杆，所述盖板槽的底部内壁滑动连接有t型板，所述t型板靠近l型块的一端和l型块滑动连接，所述t型板远离l型块的一端和圆柱杆相碰触。[0007]优选的，所述控制组件包括转动连接在伞舱两侧内壁的同一个蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相啮合，所述蜗杆的外壁固定套设有第一同步轮，所述伞舱的两侧内壁转动连接有同一个转动杆，所述转动杆的外壁分别固定套设有第二同步轮和第一皮带轮，所述第二同步轮和第一同步轮的外侧传动连接有同一个同步带。[0008]优选的，所述控制组件还包括转动连接在伞舱两侧内壁的同一个双向丝杠，所述双向丝杠的外壁固定套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮的外侧传动连接有同一个皮带，所述双向丝杠的外壁螺纹连接有两个相对称的第一卡块，两个所述第一卡块的底端均和伞舱的底部内壁滑动连接，两个所述第一卡块相互靠近的一侧均卡在移动板的顶部。[0009]优选的，所述缓冲组件包括固定连接在放置槽顶部内壁的多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的底端固定连接有同一个弹性垫，所述弹性垫的两侧均设有卡槽，所述放置槽的两侧内壁固定连接有两个相对称的圆杆，两个所述圆杆的外壁均转动连接有第二卡块，两个所述第二卡块的顶端均固定连接有伞绳，两个所述伞绳6的顶端均延伸至伞舱中并和移动板的底部固定连接，所述第二卡块的底端延伸至卡槽中。[0010]优选的，所述t型板远离圆柱杆的一端转动连接有转动块，所述转动块靠近l型块的一侧和l型块滑动连接，通过转动块可以使l型块减小对t型板的摩擦力。[0011]优选的，两个所述第一卡块的底部均固定连接有滑块，所述伞舱的底部内壁固定连接有两个相对称的滑轨，所述滑轨和滑块滑动连接，可以使第一卡块沿着滑轨的轨迹滑动。[0012]优选的，所述放置槽的两侧内壁转动连接有两个滑轮，所述滑轮的外侧和伞绳相贴合，在伞绳向上拉紧时，滑轮可以改变伞绳底端的拉力方向。[0013]一种伞降无人机开伞缓冲机构的使用方法，包括如下步骤：[0014]s1、启动微型电机驱动蜗轮转动，随着蜗轮的转动，圆柱杆将t型板向左推动，进而可以使l型块以固定杆为支点转动，l型块的顶部从连接块中脱离，解除l型块对舱盖的制动，可以打开舱盖；[0015]s2、当舱盖打开时，蜗轮继续转动，且蜗轮和蜗杆相啮合，蜗轮带动蜗杆第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动转动杆、第二同步轮和第一皮带轮开始转动，第一皮带轮通过皮带带动双向丝杠和第二皮带轮转动，随着双向丝杠的转动两个第一卡块向两侧滑动；[0016]s3、当两个第一卡块向两侧滑动，使第一卡块解除对移动板的制动，此时移动板解除对第一弹簧压力，第一弹簧开始将移动板和伞包向上弹出，在移动板和伞包向上弹出的同时并将舱盖打开，进而可以打开伞包；[0017]s4、在移动板向上弹出的同时，两个伞绳随着移动板的移动而绷紧，移动板向上拉动，进而使两个第二卡块以圆杆为支点转动，圆杆的底端从卡槽中脱离，解除对弹性垫的制动，此时弹性垫失去对第二弹簧的挤压力，第二弹簧开始反弹，将弹性垫向下弹出，起到缓冲作用，防止无人机在着陆时受损。[0018]本发明的有益效果是：[0019]1、启动微型电机驱动蜗轮转动，随着蜗轮的转动，圆柱杆将t型板向左推动，进而可以使l型块以固定杆为支点转动，l型块的顶部从连接块中脱离，解除l型块对舱盖的制动，可以打开舱盖。[0020]2、当舱盖打开时，蜗轮继续转动，且蜗轮和蜗杆相啮合，蜗轮带动蜗杆第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动转动杆、第二同步轮和第一皮带轮开始转动，第一皮带轮通过皮带带动双向丝杠和第二皮带轮转动，随着双向丝杠的转动两个第一卡块向两侧滑动，使第一卡块解除对移动板的制动，此时移动板解除对第一弹簧压力，第一弹簧开始将移动板和伞包向上弹出，在移动板和伞包向上弹出的同时并将舱盖打开，进而可以打开伞包。[0021]3、在移动板向上弹出的同时，两个伞绳随着移动板的移动而绷紧，移动板向上拉动，进而使两个第二卡块以圆杆为支点转动，圆杆的底端从卡槽中脱离，解除对弹性垫的制动，此时弹性垫失去对第二弹簧的挤压力，第二弹簧开始反弹，将弹性垫向下弹出，起到缓冲作用，防止无人机在着陆时受损。[0022]4、在放置槽中设有两个滑轮，在伞绳向上拉紧时，滑轮可以改变伞绳底端的拉力方向，使两个第二卡块的顶端向中间转动，进而使第二卡块解除对弹性垫的制动。[0023]5、在t型板的一端转动连接有转动块，转动块和l型块的滑动连接，可以通过蜗轮的转动使t型板推动l型块的底端向左移动，进而使l型块的顶端向右转动，解除对连接块和舱盖的制动。[0024]本发明中，通过上抛式开伞将伞包从上方抛出，防止受到气流影响使伞绳缠绕在无人机上，导致无人机发生飞行事故，且在抛出伞包的同时，第二弹簧将弹性垫从下方弹出，使无人机在着陆时有一定的缓冲，防止无人机与地面直接接触而受损。附图说明[0025]图1为本发明的部分主视剖视结构示意图。[0026]图2为本发明的图1中a处放大图。[0027]图3为本发明的图2中b处放大图。[0028]图4为本发明的盖板槽和伞舱俯视剖视结构示意图。[0029]图5为本发明的转动杆的侧视图。[0030]图6为本发明的移动板局部侧视结构示意图。[0031]图7为本发明的图1中c处放大图。[0032]图中：1、无人机；2、盖板槽；3、舱盖；4、伞舱；5、微型电机；6、蜗轮；7、圆柱杆；8、t型板；9、转动块；10、固定杆；11、l型块；12、连接块；13、蜗杆；14、第一同步轮；15、转动杆；16、第二同步轮；17、同步带；18、第一皮带轮；19、皮带；20、双向丝杠；21、第二皮带轮；22、第一卡块；23、移动板；24、伞包；25、第一弹簧；26、放置槽；27、弹性垫；28、卡槽；29、圆杆；30、第二卡块；31、第二弹簧；32、伞绳；33、滑轮；34、滑块；35、滑轨。具体实施方式[0033]以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。[0034]实施例[0035]如图1-7所示，一种伞降无人机开伞缓冲机构，包括无人机1，无人机1的顶部设有盖板槽2，无人机1内设有伞舱4，盖板槽2和伞舱4相连通，盖板槽2的顶部铰链有舱盖3，盖板槽2的底部内壁设有用于打开舱盖3的驱动组件，伞舱4的底部内壁等距排布有多个第一弹簧25，多个第一弹簧25的顶部固定连接有同一个移动板23，移动板23的顶部固定连接有伞包24，伞舱4内设有用解除对移动板23制动的控制组件，无人机1的底部设有放置槽26，放置槽26内设有用于对无人机1起到缓冲作用的缓冲组件。[0036]本实施例中，驱动组件包括转动连接在盖板槽2两侧内壁的同一个固定杆10，舱盖3的底部固定连接有连接块12，固定杆10的外壁固定连接有l型块11，l型块11的一端延伸至连接块12中，伞舱4的一侧内壁固定连接有微型电机5，微型电机5的输出轴固定连接有蜗轮6，蜗轮6偏离圆心的一侧转动连接有圆柱杆7，盖板槽2的底部内壁滑动连接有t型板8，t型板8靠近l型块11的一端和l型块11滑动连接，t型板8远离l型块11的一端和圆柱杆7相碰触。[0037]本实施例中，控制组件包括转动连接在伞舱4两侧内壁的同一个蜗杆13，蜗杆13和蜗轮6相啮合，蜗杆13的外壁固定套设有第一同步轮14，伞舱4的两侧内壁转动连接有同一个转动杆15，转动杆15的外壁分别固定套设有第二同步轮16和第一皮带轮18，第二同步轮16和第一同步轮14的外侧传动连接有同一个同步带17。[0038]本实施例中，控制组件还包括转动连接在伞舱4两侧内壁的同一个双向丝杠20，双向丝杠20的外壁固定套设有第二皮带轮21，第二皮带轮21和第一皮带轮18的外侧传动连接有同一个皮带19，双向丝杠20的外壁螺纹连接有两个相对称的第一卡块22，两个第一卡块22的底端均和伞舱4的底部内壁滑动连接，两个第一卡块22相互靠近的一侧均卡在移动板23的顶部。[0039]本实施例中，缓冲组件包括固定连接在放置槽26顶部内壁的多个第二弹簧31，多个第二弹簧31的底端固定连接有同一个弹性垫27，弹性垫27的两侧均设有卡槽28，放置槽26的两侧内壁固定连接有两个相对称的圆杆29，两个圆杆29的外壁均转动连接有第二卡块30，两个第二卡块30的顶端均固定连接有伞绳32，两个伞绳32的顶端均延伸至伞舱4中并和移动板23的底部固定连接，第二卡块30的底端延伸至卡槽28中。[0040]本实施例中，t型板8远离圆柱杆7的一端转动连接有转动块9，转动块9靠近l型块11的一侧和l型块11滑动连接，通过转动块9可以使l型块11减小对t型板8的摩擦力。[0041]本实施例中，两个第一卡块22的底部均固定连接有滑块34，伞舱4的底部内壁固定连接有两个相对称的滑轨35，滑轨35和滑块34滑动连接，可以使第一卡块22沿着滑轨35的轨迹滑动。[0042]本实施例中，放置槽26的两侧内壁转动连接有两个滑轮33，滑轮33的外侧和伞绳32相贴合，在伞绳32向上拉紧时，滑轮33可以改变伞绳32底端的拉力方向。[0043]一种伞降无人机开伞缓冲机构的使用方法，包括如下步骤：[0044]s1、启动微型电机5驱动蜗轮6转动，随着蜗轮6的转动，圆柱杆7将t型板8向左推动，进而可以使l型块11以固定杆10为支点转动，l型块11的顶部从连接块12中脱离，解除l型块11对舱盖3的制动，可以打开舱盖3；[0045]s2、当舱盖3打开时，蜗轮6继续转动，且蜗轮6和蜗杆13相啮合，蜗轮6带动蜗杆13第一同步轮14转动，第一同步轮14通过同步带17带动转动杆15、第二同步轮16和第一皮带轮18开始转动，第一皮带轮18通过皮带19带动双向丝杠20和第二皮带轮21转动，随着双向丝杠20的转动两个第一卡块22向两侧滑动；[0046]s3、当两个第一卡块22向两侧滑动，使第一卡块22解除对移动板23的制动，此时移动板23解除对第一弹簧25压力，第一弹簧25开始将移动板23和伞包24向上弹出，在移动板23和伞包24向上弹出的同时并将舱盖3打开，进而可以打开伞包24；[0047]s4、在移动板23向上弹出的同时，两个伞绳32随着移动板23的移动而绷紧，移动板23向上拉动，进而使两个第二卡块30以圆杆29为支点转动，圆杆29的底端从卡槽28中脱离，解除对弹性垫27的制动，此时弹性垫27失去对第二弹簧31的挤压力，第二弹簧31开始反弹，将弹性垫27向下弹出，起到缓冲作用，防止无人机1在着陆时受损。[0048]然而，如本领域技术人员所熟知的，无人机1和微型电机5的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。[0049]最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。