抛投装置和飞行器的制作方法

[0001]本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种抛投装置和飞行器。背景技术：[0002]随着物流行业的快速发展，采用无人机等飞行器来配送物品成为未来发展趋势。该物流方式可以解决偏远地区的物品(例如：包裹或信件等)配送难的问题，还可以提高物品的配送效率。但是，由于现有的抛投装置结构不合理以及现有无人机的结构限制，会存在无法完成抛投任务、抛投过程操作复杂以及操作时间长等问题。技术实现要素：[0003]有鉴于此，本实用新型实施例提供一种抛投装置和飞行器，能够解决现有抛投装置结构不合理导致的无法满足抛投需求的问题。[0004]为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种抛投装置。[0005]本实用新型实施例的抛投装置包括：[0006]驱动结构；[0007]承载结构，所述承载结构至少包括：相对设置的第一托架和第二托架；所述驱动结构用于驱动所述第一托架和所述第二托架向相反方向运动以使所述抛投装置调整为打开状态，或者驱动所述第一托架和所述第二托架向相对方向运动以使所述抛投装置调整为关闭状态；当所述抛投装置处于关闭状态时，所述第一托架和所述第一托架形成用于放置物品的承载面；当所述抛投装置处于打开状态时，所述第一托架和所述第二托架之间形成用于抛投所述物品的间隙。[0008]可选地，所述承载结构包括：[0009]导向部，所述第一托架和所述第二托架与所述导向部连接，所述第一托架和所述第二托架可沿所述导向部向相反方向或相对方向运动。[0010]可选地，所述导向部包括：[0011]滑动轴承，所述第一托架和所述第二托架分别与不同的所述滑动轴承连接；[0012]轴承支座，所述滑动轴承可移动地套装在所述轴承支座上。[0013]可选地，所述驱动结构采用独立驱动方式或联动方式驱动所述第一托架和所述第二托架向相反方向或相对方向运动。[0014]可选地，当所述驱动结构采用联动方式驱动所述第一托架和所述第二托架向相反方向或相对方向运动时，所述承载结构还包括：[0015]联动部，所述联动部的两端分别通过所述导向部与所述第一托架和所述第二托架连接。[0016]可选地，所述联动部包括：[0017]中空的第一连接件，所述第一连接件的一端与靠近所述第一托架一侧的轴承支座连接，所述第一连接件的另一端反向与靠近所述第二托架一侧的轴承支座连接；[0018]第二连接件，所述第二连接件插装在所述第一连接件中，所述第二连接件的一端与所述第一托架对应的滑动轴承连接，所述第二连接件的另一端反向与所述第二托架对应的滑动轴承连接。[0019]可选地，所述承载结构还包括：[0020]弹性件，所述弹性件套装在所述轴承支座上且位于所述第二托架的远离所述第一托架的一侧，所述弹性件的两端分别与所述第二托架对应的轴承支座和滑动轴承抵接。[0021]可选地，所述联动部为滑轮组。[0022]可选地，所述承载结构还包括：[0023]滚动部，所述滚动部设置在所述第一托架和/或所述第二托架上且位于所述承载面的一侧。[0024]为实现上述目的，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种飞行器。[0025]本实用新型实施例的飞行器包括：飞行器本体以及如上所述的抛投装置，所述抛投装置的承载结构和驱动结构均与所述飞行器本体连接。[0026]上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：[0027]在本实用新型实施例中，该抛投装置可以实现在无人机等飞行器上完成空投的目的，物品的抛投和装卸均操作简单且易于控制，可以提高物品的配送效率和客户的满意度，还可以减少人力成本。[0028]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明[0029]附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：[0030]图1是本实用新型实施例的抛投装置处于关闭状态时的结构示意图；[0031]图2是本实用新型实施例的抛投装置处于打开状态时的结构示意图。具体实施方式[0032]以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。[0033]一般地，为了完成物品的抛投过程，抛投装置可以采用滑轨式或挂点式等结构。若采用滑轨式的抛投装置，无法在无人机等飞行器的尾部完成抛投任务。若采用挂点式抛投装置，物品的装卸过程操作复杂，尤其在物品较重的情况下会增加地面操作时间，降低了物品的配送效率以及客户使用满意度。[0034]为了改善现有技术的不足，本实用新型实施例提供了一种抛投装置，可以将该抛投装置应用至无人机等飞行器上。图1和图2是本实用新型实施例的抛投装置的结构示意图，如图1和图2所示，所述抛投装置具体可以包括：驱动结构1和承载结构2，所述承载结构2至少包括：相对设置的第一托架21和第二托架22，所述驱动结构1用于驱动所述第一托架21和所述第二托架22向相反方向运动以使所述抛投装置调整为打开状态，或者驱动所述第一托架21和所述第二托架22向相对方向运动以使所述抛投装置调整为关闭状态；当所述抛投装置处于关闭状态时，所述第一托架21和所述第一托架21形成用于放置物品的承载面，所述第一托架21和所述第二托架22之间的最大距离小于所述物品沿所述第一托架21和所述第二托架22的最大距离方向的尺寸；当所述抛投装置处于打开状态时，所述第一托架21和所述第二托架22之间形成用于抛投所述物品的间隙，所述第一托架21和所述第二托架22之间间隙的最小距离大于所述物品沿所述第一托架21和所述第二托架22的最小距离方向的尺寸。[0035]在本实用新型实施例中，所述第一托架21和所述第二托架22向相反方向运动可以理解为所述第一托架21向远离所述第二托架22一侧运动且所述第二托架22向远离所述第一托架21一侧运动。所述第一托架21和所述第二托架22向相对方向运动可以理解为所述第一托架21向靠近所述第二托架22一侧运动且所述第二托架22向靠近所述第一托架21一侧运动。[0036]在本实用新型实施例中，通过所述驱动结构1可以驱动所述第一托架21和所述第二托架22向相反方向或相对方向运动，当所述第一托架21和所述第二托架22之间的最小距离大于所述物品沿所述第一托架21和所述第二托架22的最小距离方向的尺寸时，所述抛投装置调整为打开状态来完成所述物品的抛投，如图2所示。当所述第一托架21和所述第二托架22之间的最大距离小于所述物品沿所述第一托架21和所述第二托架22的最大距离方向的尺寸时，所述抛投装置调整为关闭状态，可以将物品放置所述承载面并保证所述物品不会从所述第一托架21和所述第二托架22之间掉落，如图1所示。该抛投装置可以实现在无人机等飞行器上完成空投的目的，物品的抛投和装卸均操作简单且易于控制，可以提高物品的配送效率和客户的满意度，还可以减少人力成本。[0037]在一些实施方式中，所述第一托架21和所述第二托架22均可以为板状结构或杆状结构。所述第一托架21和所述第二托架22可以为平板结构或u形板结构，其中图1和图2所示的为所述第一托架21和所述第二托架22为u形板结构时的情形，本实用新型实施例并不仅限于图1和图2所示的情形。[0038]在本实用新型实施例中，所述第一托架21和所述第二托架22的设置方式可以有多种，并且可以根据放置在所述承载面上的物品形状确定所述第一托架21和所述第二托架22的设置方式。例如：参见图1和图2，当所述物品的外形为长方体或正方体时，所述第一托架21和所述第二托架22可以平行设置，当需要抛投所述承载面上的物品时，可以通过所述驱动结构1驱动所述第一托架21和所述第二托架22向相反方向运动，使得所述第一托架21和所述第二托架22之间的最小距离大于所述物品沿所述第一托架21和所述第二托架22的最小距离方向的尺寸，最终完成所述物品的抛投过程。当所述物品的形状为三棱锥时，若所述第一托架21和所述第二托架22平行设置时，会存在所述承载面不便于放置所述物品的问题，同时也不便于物品的抛投过程。为了解决以上问题，所述第一托架21和所述第二托架22除了平行设置外，所述第一托架21和所述第二托架22之间可以设置夹角，此时所述第一托架21和所述第二托架22呈“八字形”设置。需要说明的是，所述第一托架21和所述第二托架22的设置方式并不仅限于图2所示的情形。[0039]继续参见图1和图2，所述承载结构2包括：导向部23，所述导向部23与所述第一托架21和所述第二托架22连接，所述第一托架21和所述第二托架22可沿所述导向部23向相反方向或相对方向运动。所述导向部23可以在所述第一托架21和所述第二托架22的运动过程起到导向作用。所述导向部23的具体实现方式可以有多种，接下来以其中两种优选方式进行示例性说明。[0040]方式一：可以通过滑动轴承来对所述第一托架21和所述第二托架22进行导向。[0041]具体地，所述导向部23包括：滑动轴承231和轴承支座232，所述第一托架21和所述第二托架22分别与不同的所述滑动轴承231连接；所述滑动轴承231可移动地套装在所述轴承支座232上。[0042]需要说明的是，不同的所述滑动轴承231可以套装在相同或不同的轴承支座232上。例如：可以将所述第一托架21的两端和所述第二托架22的两端均不同的滑动轴承231连接，四个滑动轴承231可以分别套装在四个不同的轴承支座232上或两两滑动轴承231分别套装在两个不同的轴承支座232上。其中图1和图2所示的为四个滑动轴承231分别套装四个不同的轴承支座232上的情形。[0043]例如：所述滑动轴承231和所述轴承支座232的数量均为四个，此时所述滑动轴承231至少包括：第一滑动轴承231、第二滑动轴承231、第三滑动轴承231和第四滑动轴承231，所述第一托架21的两端与所述第一滑动轴承231和所述第二滑动轴承231连接，所述第二托架22的两端分别与所述第三滑动轴承231和所述第四滑动轴承231连接。当所述轴承支座232为四个时，所述第一滑动轴承231、所述第二滑动轴承231、所述第三滑动轴承231和所述第四滑动轴承231分别插装在对应的所述轴承支座232上。当所述轴承支座232为两个时，所述第一滑动轴承231和所述第三滑动轴承231可以套装在同一个轴承支座232上，所述第二滑动轴承231和所述第四滑动轴承231可以套装在另一个轴承支座232上。[0044]方式二：可以通过滑块和导轨方式对所述第一托架21和所述第二托架22进行导向。[0045]具体地，所述导向部23至少包括：滑块和导轨，所述滑块与所述第一托架21和所述第二托架22连接，所述滑块与所述导轨滑动连接。所述滑块和所述导轨的结构为现有的常规结构，在此不再赘述。[0046]需要说明的是，方式一和方式二可以独立使用或组合使用，以上有关所述导向部23具体实施方式的描述只是示例并非限定，本实用新型实施例并不仅限于所述导向部23的具体实施方式。[0047]在所述第一托架21和所述第二托架22的运动过程中，可以采用联动方式或独立运动的方式。当所述第一托架21和所述第二托架22采用联动方式时，所述承载结构2还包括：联动部24，所述联动部24的两端分别通过所述导向部23与所述第一托架21和所述第二托架22连接。可以理解的是，所述联动部24用于在所述第一托架21的主动运动过程带动所述第二托架22运动，或者在所述第二托架22的主动运动过程带动所述第一托架21运动。当所述第一托架21和所述第二托架22采用独立运动的方式时，所述驱动结构1的数量为至少两个，其中一个所述驱动结构1与所述第一托架21驱动连接，另外一个所述驱动结构1与所述第二托架22驱动连接。[0048]其中，所述联动部24的具体实施方式可以有多种，接下来以其中两种优选方式进行示例性说明。[0049]方式一：所述联动部24包括：中空的第一连接件241和第二连接件242，所述第一连接件241的一端与靠近所述第一托架21一侧的轴承支座232连接，所述第一连接件241的另一端反向与靠近所述第二托架22一侧的轴承支座232连接；所述第二连接件242插装在所述第一连接件241中，所述第二连接件242的一端与所述第一托架21对应的滑动轴承231连接，所述第二连接件242的另一端反向与所述第二托架22对应的滑动轴承231连接。[0050]在一些实施方式中，所述第一连接件241可以为塑胶材质的套管，所述第二连接件242可以为钢索，当然并不仅限于此。[0051]当通过方式一使得所述第一托架21和所述第二托架22运动时，会存在所述第二托架22无法自动回复至原来位置的问题。为了解决该问题，所述承载结构2包括：弹性件25，所述弹性件25套装在所述轴承支座232上且位于所述第二托架22的远离所述第一托架21的一侧，所述弹性件25的两端分别与所述第二托架22对应的轴承支座232和滑动轴承231抵接。[0052]可以理解的是，当所述抛投装置处于关闭状态时，所述弹性件25处于自然状态。所述抛投装置从关闭状态调整为打开状态时，所述弹性件25由自然状态变为压缩状态。当所述抛投装置处于打开状态时，所述联动部24处于自由状态，无法对所述弹性件25施加外力，所述弹性件25会从压缩状态回复至自然状态，所述第二托架22在所述弹性件25的作用下复位。[0053]方式二：所述联动部24可以为一个或多个滑轮组。可以理解的是，所述滑轮组为现有的常规结构，通过调整滑轮组的设置方式，可以通过所述滑轮组来带动所述第一托架21和所述第二托架22向相反方向或相对方向运动。[0054]需要说明的是，上述的方式一和方式二可以独立使用或组合使用，所述联动部24并不仅限于以上两种方式，即所述联动部24除了可以采用钢索或滑轮组之外，还可以选用其他替代物进行联动。[0055]在本实用新型实施例中，所述驱动结构1可以以直接连接方式或间接连接方式与所述第一托架21和/或第二托架22连接。当所述驱动结构1以直接连接方式与所述第一托架21和/或第二托架22连接时，所述驱动结构1可以为电机、液压缸或舵机等。当所述驱动结构1以间接连接方式与所述第一托架21和/或第二托架22连接时，所述驱动结构1包括：驱动部11和传动部，所述传动部的一端与所述驱动部11连接，所述传动部的另一端与所述第一托架21和/或所述第二托架22连接。[0056]其中，所述驱动部11至少包括电机、液压缸或舵机，当驱动部11为电机时，所述驱动结构1还包括减速器，所述减速器用于使得所述电机运转更加平稳。所述传动部可以为连杆结构或齿轮结构。其中图1和图2所示的为所述传动部为连杆结构，且所述驱动结构1为电机时的情形，本实用新型实施例并不仅限于图1和图2所示的情形。[0057]为了便于抛投所述物品，在上述实施例的基础上，所述承载结构2还包括：滚动部26，所述滚动部26设置在所述第一托架21和/或所述第二托架22上且位于所述承载面的一侧，通过所述滚动部26可以降低物品分别与所述第一托架21和所述第二托架22的摩擦力。[0058]需要说明的是，所述第一托架21和所述第二托架22可以设置一个或多个滚动部26，由于所述滚动部26的数量越多越有利于所述物品的抛投过程，所述第一托架21和所述第二托架22可优选地设置有多个滚动部26。所述滚动部26可以为圆柱形或球形结构。例如：参见图1和图2，所述第一托架21和所述第二托架22分别设置有四个圆柱形的滚动部26。[0059]为了便于理解本实用新型实施例的抛投装置的抛投过程，接下来以图1和图2所示的抛投装置为例，对其抛投过程进行示例性说明。[0060]参见图1和图2所示，所述抛投装置包括：驱动部11、从动部12、轴承支座232、滑动轴承231、联动部24、弹性件25、第一托架21、第二托架22和滚动部26。所述驱动部11与所述从动部12的一端连接，所述从动部12的另一端与所述第一托架21连接。所述第二托架22通过所述联动部24与所述第一托架21连接，在所述驱动部11带动所述第一托架21运动过程中，可以实现所述第一托架21和所述第二托架22联动。[0061]所述第一托架21和第二托架22的两端均与所述滑动轴承231连接，所述滑动轴承231可移动地插装在所述轴承支座232上，所述轴承支座232还用于固定和支撑所述第一托架21和所述第二托架22。同时滑动轴承231端部通过联动部24与另一侧滑动轴承231相连，且反向连接。[0062]例如：所述驱动部11为电机，所述从动部12为连杆结构时，所述驱动部11与所述从动部12铰接，所述驱动部11可以驱动所述从动部12的一端绕铰接点旋转运动，通过所述从动部12可以将所述驱动部11的旋转运动转化为第一托架21的直线运动。当驱动部11顺时针旋转时，所述驱动部11带动所述第一托架21向远离所述第二托架22一侧运动，通过所述联动部24带动所述第二托架22向远离所述第一托架21一侧运动且压缩所述弹性件25，使得所述第一托架21和所述第二托架22之间的最小距离大于所述物品沿所述第一托架21和所述第二托架22的最小距离方向的尺寸，所述抛投装置调整为打开状态，如图2所示。当所述驱动部11逆时针旋转时，所述驱动部11带动所述第一托架21向靠近所述第二托架22一侧运动，此时所述联动部24处于自由状态，无法向所述弹性件25施加外力，所述第二托架22通过所述弹性件25进行复位，所述第一托架21通过所述驱动部11的驱动复位，使得所述第一托架21和所述第二托架22之间的最大距离小于所述物品沿所述第一托架21和所述第二托架22的最大距离方向的尺寸，所述抛投装置从打开状态调整为关闭状态，如图1所示。[0063]另外，本实用新型实施例还提供了一种飞行器，该飞行器可以为无人机等，该飞行器包括：飞行器本体和如上所述的抛投装置，所述抛投装置的驱动结构1和所述承载结构2均与所述飞行器本体连接。进一步地，为了便于采用所述抛投装置抛投物品，可以将所述抛投装置安装在所述飞行器的腹部位置，当然并不仅限于此。[0064]进一步地，所述承载结构2的轴承支座232与所述飞行器本体固定连接或可拆卸连接。所述驱动结构1与所述飞行器本体固定连接或可拆卸连接。在本实用新型实施例中并不具体限定所述轴承支座232和所述驱动结构1分别与所述飞行器本体的连接方式。[0065]在本实用新型实施例中，该飞行器通过该抛投装置可以实现空投物品的目的，物品的抛投和装卸均操作简单且易于控制，可以提高物品的配送效率和客户的满意度，还可以减少人力成本。[0066]上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。