无人机航拍航测装置的制作方法

本实用新型涉及航拍航测领域，尤其涉及无人机航拍航测装置。

背景技术：

无人机航拍和航测都是以无人驾驶飞行器为平台，负载数码相机等数字记录设备进行飞行拍摄的新型技术手段，从飞行器上来说，无人机航测使用的无人机对比航拍要求更高，不论是抗风稳定性、飞行时间和载重等都有严苛要求。

无人机同时具备航拍航测作业时，需要机身具有较高的稳定性，才能实现航测的精度提高，一般用于航拍的无人机结构设置较为单一，无法适用于航测作业，本身飞行机身具有振动，无法保证航测的精度，无人机结构一般设置有支撑杆，杆身在航拍航测作业时会有阻碍作用，一般无人机结构无法实现自动化收放支腿作业，部分具减震结构的无人机减震强度低，无法满足航拍航测要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机航拍航测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无人机航拍航测装置，包括机体，所述机体的底表面中部位置固定连接有减震部，所述减震部的下表面中部贯穿设置有转杆，所述转杆的下端固定连接有固定框，所述固定框的内部固定设置有航拍航测单元，所述固定框的下表面中部位置固定连接有感应器，所述机体的下表面一侧内部固定设置有制动部，所述制动部的内部一侧固定设置有第二马达，所述第二马达的制动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面转动设置有转块，所述转块的下表面中部位置转动设置有支撑杆，且支撑杆贯穿机体的下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震部的内部固定设置为中空，所述减震部的中部位置设置有连接板，所述连接板的两侧上下表面均固定连接有弹簧，所述弹簧在连接板的上下板面四角共固定设置有八个，且八个弹簧的另一端与减震部的内部上下表面固定连接，所述连接板的板身下表面固定连接有第一马达，所述第一马达的制动端固定连接有转杆，且转杆贯穿减震部的下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定框固定设置为矩形，所述固定框的内壁表面固定设置有减震棉，所述减震棉相对包覆在航拍航测单元的外侧壁，且航拍航测单元的位置固定。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二马达水平固定设置在制动部的内部，所述螺纹杆的另一端转动连接在制动部的另一侧侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述制动部的下侧内壁固定设置有转轴，所述支撑杆的杆身固定设置有对应的孔，且支撑杆的上部杆身与转轴进行转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆在机体的下表面呈矩形设置有四个，四个所述支撑杆的上部连接结构设置为相同，所述支撑杆的杆身长度设置大于固定框的底表面到机体的底表面长度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述感应器固定设置为距离传感器，所述感应器的型号固定设置为pcr传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型结构底表面中部位置固定设置有减震部，可以减少机身振动对下部连接航拍航测单元的影响，底部设置固定框，固定框内部设置有减震棉，实现与航拍航测单元固定连接同时减少振动对航拍航测单元的影响，从而确保航拍的稳定以及航测的精度。

2、本实用新型结构固定框底表面固定设置有距离感应器，可以通过距离感应器实现第二马达的正反转，从而实现支撑杆的转动，在高空作业时，支撑杆自动上摆避免影响航拍航测，落地时，实现底部的支撑作业。

附图说明

图1为无人机航拍航测装置的主视图；

图2为无人机航拍航测装置的制动部内部结构示意图；

图3为无人机航拍航测装置的减震部结构示意图。

图例说明：

1、机体；2、减震部；3、支撑杆；4、转杆；5、固定框；6、感应器；7、减震棉；8、航拍航测单元；9、第一马达；10、连接板；11、弹簧；12、制动部；13、第二马达；14、螺纹杆；15、转块；16、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：无人机航拍航测装置，包括机体1，提供整体机身，机体1的底表面中部位置固定连接有减震部2，提供减震结构，减震部2的下表面中部贯穿设置有转杆4，提供转动传动，转杆4的下端固定连接有固定框5，提供航拍航测单元8的固定位置，固定框5的内部固定设置有航拍航测单元8，固定框5的下表面中部位置固定连接有感应器6，实现距离感应作业，机体1的下表面一侧内部固定设置有制动部12，提供制动连接位置，制动部12的内部一侧固定设置有第二马达13，提供制动源，第二马达13的制动端固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的外表面转动设置有转块15，实现相对转动移动作业，转块15的下表面中部位置转动设置有支撑杆3，且支撑杆3贯穿机体1的下表面，确保支撑作业。

减震部2的内部固定设置为中空，提供内部连接空间，减震部2的中部位置设置有连接板10，提供连接作业，连接板10的两侧上下表面均固定连接有弹簧11，弹簧11在连接板10的上下板面四角共固定设置有八个，且八个弹簧11的另一端与减震部2的内部上下表面固定连接，实现减震作业，连接板10的板身下表面固定连接有第一马达9，提供转动制动，第一马达9的制动端固定连接有转杆4，且转杆4贯穿减震部2的下表面，固定框5固定设置为矩形，固定框5的内壁表面固定设置有减震棉7，提供内部减震作业，减震棉7相对包覆在航拍航测单元8的外侧壁，且航拍航测单元8的位置固定，保证固定连接，第二马达13水平固定设置在制动部12的内部，螺纹杆14的另一端转动连接在制动部12的另一侧侧壁，实现螺纹杆14的固定位置转动作业，制动部12的下侧内壁固定设置有转轴16，支撑杆3的杆身固定设置有对应的孔，且支撑杆3的上部杆身与转轴16进行转动连接，支撑杆3在机体1的下表面呈矩形设置有四个，四个支撑杆3的上部连接结构设置为相同，保证支撑稳定，支撑杆3的杆身长度设置大于固定框5的底表面到机体1的底表面长度，保证支撑杆3的正常作业，感应器6固定设置为距离传感器，感应器6的型号固定设置为pcr传感器。

工作原理：在进行航拍航测作业时，将航拍航测单元8固定连接在固定框5的内部，固定框5内部的减震棉7可以实现轻微减弱机身晃动的影响，机体1的下表面中部设置有减震部2，减震部2内部设置有连接板10，上下表面设置有弹簧11，实现减震作业，下表面设置的第一马达9，可以实现转杆4的转动作业，从而实现航拍航测单元的转动作业，机体1的内部固定设置有第二马达13，通过感应器6的指示可以实现第二马达13的正反转作业，从而实现支撑杆3的收起及放下作业，实现自动化控制作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。