一种自行式机务平台牵引装置的制作方法

本实用新型属于维护牵引装置的技术领域，具体涉及一种自行式机务平台牵引装置。

背景技术：

自行式机务平台是飞机地面保障维护设备，具有电动行走驱动机构，用于为飞机地面维护人员对飞机高位维护提供工作平台；机务平台工作场地位于机场，工作时需根据飞机停机位置不同频繁移动，自行式机务平台具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业，可360度旋转，平台载重量大，并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；它具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人操作便可在空中连续完成上下、前进、后退、转向等所有动作。通常由操作人员站在机务平台上进行操作行走，使用方便，移动灵活。

现有电驱动行走的机务平台牵引机构直接与转向桥连接，牵引过程中驱动轮通过驱动桥、传动轴、减速机带动电机转动，当牵引速度快、牵引时间长的情况下，将对驱动电机产生影响。因此需要使牵引装置在牵引过程中实现牵引轮与自行走驱动系统相互独立且互不干涉，以对驱动电机进行保护。为了实现上述功能，本实用新型公开了一种自行式机务平台牵引装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自行式机务平台牵引装置，实现对机务平台进行牵引时，在牵引装置与自行走驱动系统相互独立且互不干涉的前提下对机务平台进行有效牵引。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自行式机务平台牵引装置，包括带有牵引轮的车架，所述车架的顶部转动安装有承载架，所述车架的一侧设置有牵引杆；所述承载架的顶部设置有至少一组升降装置，所述升降装置的升降端与承载架的顶部连接，所述升降装置的固定端上设置有连接架。

连接架与机务平台的一侧固定连接，进而实现将整个牵引装置固定在机务平台的一侧。需要对机务平台进行牵引时，升降装置的升降端向下朝向靠近地面的方向伸出，进而带动承载架、车架、牵引轮朝向靠近地面的方向移动，直到牵引轮的轮缘与地面接触，此时即可通过外部牵引装置或人工牵引的方式拉动牵引杆，进而对机务平台实现牵引。同时，由于车架和承载架之间相互转动连接，因此通过牵引杆向车架施加转向力时，即可带动车架和牵引轮相对于承载架进行转动，进而牵引机务平台进行转向。

牵引完成后，升降装置的升降端向上朝向远离地面的方向回缩，直到牵引轮的轮缘不再与地面接触，此时即可通过机务平台上自带的行走驱动装置实现机务平台的单独驱动，避免与牵引装置发生干涉。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述承载架的两端分别对称设置有升降装置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述升降装置为支撑油缸，所述支撑油缸的活塞杆的升降端与承载架的顶部连接，所述支撑油缸的固定缸体上套装有连接架。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括固定座和连接块，所述固定座固定设置在承载架的顶部，且固定座内部设置有t形环槽，所述连接块的一端与支撑油缸的活塞杆的升降端螺纹连接，所述连接块的另一端设置有与t形环槽转动卡接的t形圆台接头。

上述转动卡接是指t形环槽的端面与t形圆台的端面在轴向相互卡接，t形环槽的环槽面与t形圆台外圆面相对在转动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述车架的顶部设置有转动盘，所述转动盘的顶部与承载架的底部转动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述转动盘包括固定盘、转动盘、回转轴承，所述固定盘设置在车架的顶部，所述固定盘的内部同轴安装有回转轴承，所述回转轴承的内圈与转动盘的底部转动连接，所述转动盘的顶部与承载架的底部连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述牵引杆包括连接杆、伸缩杆、杆套、连接耳座，所述车架一侧的两端分别对称设置有连接耳座，所述连接耳座的另一侧通过支耳与连接杆的一端铰接，所述连接杆的内部设置有空腔；所述伸缩杆的一端滑动设置在连接杆的空腔中，所述伸缩杆的另一端与杆套的一端连接。

杆套的内部空腔用于插装接杆，通过接杆带动整个牵引装置实现对机务平台的牵引。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述杆套上设置有接杆锁紧装置，锁紧装置对插装至杆套内部的接杆进行锁定，避免牵引时接杆从杆套内部脱出。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述车架的两端分别对称设置有牵引轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过设置带有牵引轮的车架，并通过在车架的顶部转动设置承载架，在承载架的顶部设置升降装置，升降装置的固定端通过连接架与机务平台连接，升降装置的升降端带动承载架、车架、牵引轮进行升降，在需要牵引时通过升降装置带动承载架、车架、牵引轮下降，使牵引轮接触地面实现对机务平台的牵引；不需要牵引时，通过升降装置带动承载架、车架、牵引轮升起，使得牵引轮与地面分离，不影响机务平台自身移动；同时整个牵引装置与机务平台自身的驱动装置相互独立且互不影响，在保证牵引装置与机务平台驱动装置互不干涉的前提下，通过牵引装置对机务平台进行便捷有效牵引；

（2）本实用新型通过在车架的顶部设置转动盘，在转动盘的顶部设置承载架，通过牵引杆对车架施加转向力，进而使得车架与承载架之间发生转动，进而实现对机务平台的转向牵引；

（3）本实用新型通过在承载架的两端分别对称设置支撑油缸作为升降装置，通过两端的支撑油缸的活塞杆的同步升降进而带动承载架、车架、牵引轮进行同步升降，使得整个升降过程更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型在机务平台上的安装示意图。

其中：1-牵引轮；2-车架；3-承载架；4-升降装置；5-连接架；6-牵引杆；7-转动盘；8-固定座；9-连接块；61-连接杆；62-伸缩杆；63-杆套；64-连接耳座。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种自行式机务平台牵引装置，如图1-图4所示，包括带有牵引轮1的车架2，所述车架2的顶部转动安装有承载架3，所述车架2的一侧设置有牵引杆6；所述承载架3的顶部设置有至少一组升降装置4，所述升降装置4的升降端与承载架3的顶部连接，所述升降装置4的固定端上设置有连接架5。

连接架5靠近机务平台的一侧上设置有连接螺纹孔，机务平台的连接端面上对应连接螺纹孔设置有连接孔，通过在连接螺纹孔和连接孔中插装螺栓实现连接架5在机务平台上的固定安装，即实现整个牵引装置在机务平台上的安装。

连接架5与升降装置4的固定端连接，升降装置4的升降端向下延伸并与承载架3的顶部连接，承载架3的底部与车架2的顶部之间相对转动连接，即承载架3与车架2之间可进行相对转动。车架2的底部或侧面设置有至少一组牵引轮1，同时在车架2远离机务平台的一侧上设置有至少一组牵引杆6。

牵引时，升降装置4的升降端向下朝向地面伸出，进而带动承载架3、车架2、牵引轮1靠近地面移动，直到牵引轮1的轮缘与地面接触，此时即可通过牵引杆6对机务平台施加牵引力进行牵引。同时，由于承载架3和车架2之间相对转动连接，因此通过牵引杆6对车架施加转向力时，即可带动车架2与承载架3之间发生相对转动，进而牵引机务平台进行转向。

牵引完成时，升降装置4的升降端向上远离地面缩回，进而带动承载架3、车架2、牵引轮1升起远离地面，直到牵引轮1的轮缘与地面分离，此时机务平台自身的移动不会与牵引装置相互干涉。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，所述承载架3的两端分别对称设置有升降装置4。

所述升降装置4为支撑油缸，所述支撑油缸的活塞杆的升降端与承载架3的顶部连接，所述支撑油缸的固定缸体上套装有连接架5。

承载架3的中心与车架2的顶部转动连接，承载架3的两端分别设置有连接板，连接板与承载架3之间通过三角筋加固连接。连接板上设置有螺纹孔，支撑油缸的活塞杆的升降端对应连接板上的螺纹孔设置有外螺纹，进而实现活塞杆的升降端与连接板之间的螺纹连接，进而实现活塞杆的升降端进行升降时同步带动承载架3进行升降；连接板上也可以设置卡槽，则在支撑油缸的活塞杆的升降端对应卡槽设置卡块，通过卡槽与卡块之间的卡接，实现活塞杆的升降端与连接板之间的快速卡接；也可通过直接焊接的方式实现活塞杆的升降端与连接板之间的连接。

如图3所示，还包括固定座8和连接块9，所述固定座8固定设置在承载架3的顶部，且固定座8内部设置有t形环槽，所述连接块9的一端与支撑油缸的活塞杆的升降端螺纹连接，所述连接块9的另一端设置有与t形环槽转动卡接的t形圆台接头。

连接板上沿周向设置有若干螺纹孔，在固定座8的底部端面上对应连接板上的螺纹孔设置有连接孔，通过在连接孔和螺纹孔中插装螺栓即可实现固定座8在连接板上的螺纹安装。固定座8的内部对应支撑油缸的活塞杆同轴设置有t形环槽，上述t形是指t形环槽沿轴向的截面形状为t形。连接块9靠近活塞杆的一端同轴设置有螺纹孔，活塞杆的升降端对应设置有外螺纹，进而实现连接块9在活塞杆的升降端的快捷螺纹安装。同时在连接块9靠近固定座8的一端对应t形环槽设置有t形圆台接头。t形圆台接头的圆台顶部端面与t形环槽的顶部槽端面沿轴向相互卡接，t形圆台接头的外圆面与t形环槽的环槽面相互转动连接，即活塞杆带动连接块9沿轴向升降时，连接块9进而带动固定座8沿轴向升降，同时连接块9与固定座8之间又可以周向相对转动。

连接架5上对应支撑油缸的固定缸体的外轮廓设置有连接口，支撑油缸的外轮廓与连接架5上的连接口之间过盈配合或焊接，实现连接架5与支撑油缸的连接。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，所述车架2的顶部设置有转动盘7，所述转动盘7的顶部为转动端并与承载架3的底部连接。

所述转动盘7包括固定盘、转动盘、回转轴承，所述固定盘设置在车架2的顶部，所述固定盘的内部同轴安装有回转轴承，所述回转轴承的内孔与转动盘的底部转动连接，所述转动盘的顶部与承载架3的底部连接。

固定盘的底部通过螺纹连接或焊接的方式直接与车架2的顶部连接，固定盘的内部设置有空腔，空腔的内部同轴设置有回转轴承，转动盘同轴设置在固定盘的顶部，且转动盘的底部设置有延伸至回转轴承的内孔内部并与内孔配合的连接柱，通过连接柱与回转轴承的内孔之间的转动连接，实现转动盘在固定盘顶部的相对转动。转动盘的顶部通过螺纹连接或焊接的方式与承载架3的底部连接。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图1所示，所述牵引杆6包括连接杆61、伸缩杆62、杆套63、连接耳座64，所述车架2一侧的两端分别对称设置有连接耳座64，所述连接耳座64的另一侧通过支耳与连接杆61的一端铰接，所述连接杆61的内部设置有空腔；所述伸缩杆62的一端滑动设置在连接杆61的空腔中，所述伸缩杆62的另一端与杆套63的一端连接。

车架2一侧的两端分别通过螺纹连接或焊接的方式与连接耳座64的一侧固定连接，连接耳座64的另一侧对称设置有支耳，相邻的支耳上对应设置有铰接孔，同时在连接杆61的一端对应支耳上的铰接孔设置有铰轴，通过铰轴与铰接孔之间的转动连接，实现连接杆61的一端在连接耳座64一侧的铰接。

连接杆61的另一端沿自身的轴向设置有空腔，空腔内部滑动插装有伸缩杆62的一端，同时在空腔的侧壁上贯穿设置有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔中螺装有锁紧螺钉。通过滑动伸缩杆62，即可调节伸缩杆62伸出连接杆61的空腔的长度，然后拧紧锁紧螺钉，使得锁紧螺钉的端头将伸缩杆62的侧壁顶紧，实现对伸缩杆62的伸出长度的固定。

伸缩杆62的另一端通过螺纹连接或焊接的方式与杆套63的一端连接，杆套63的内部用于插装接杆。在杆套63的侧壁上设置有锁紧螺纹孔，在锁紧螺纹孔中螺装有锁紧螺钉作为接杆锁紧装置。当接杆的一端插装至杆套63的内部后，通过拧紧锁紧螺钉，使得锁紧螺钉的一端将接杆的侧面顶紧，进而实现接杆在杆套63内部的固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。