一种无人机双动力电机传动系统的制作方法

本实用新型属于无人机电机传动技术领域，特别涉及一种无人机双动力电机传动系统。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、监控传染病、新闻报道、电力巡检、救灾等领域已经广泛应用。无人机升空的首要条件就是动力，有了动力才能驱动旋翼旋转，无人机才能产生足够的升力抵抗来自地球的引力。因此，无人机的动力装置的性能决定着无人机的飞行性能。无刷电机由于具有整体尺寸小，重量轻，机身震动小，可搭载精密仪器，起飞调校端，效率高，易保养维修等优势，现有无人机多采用单无刷电机。此外，由于无人机需要完成各种飞行姿势和动作，需将无刷电机与无刷电子调速器配合使用。

无人机受工作任务、载重及环境等因素影响，导致无刷电机和无刷电子调速器很多瞬间或长时间是工作在峰值功率上，使得无刷电机和无刷电子调速器使用寿命变短，严重时发生烧毁或坠机等事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服无刷电机和无刷电子调速器很多瞬间或长时间是工作在峰值功率上，使得无刷电机和无刷电子调速器出现使用寿命变短，严重时发生烧毁或坠机等问题，提供一种无人机双动力电机传动系统。

本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机双动力电机传动系统，包括支撑组件、动力组件和传动组件；所述支撑组件为箱体结构，由主轴综合轴承座、主轴轴承座、和两块变速箱结构侧板构成，两块变速箱结构侧板通过主轴综合轴承座和主轴轴承座连接整体箱体结构，主轴轴承座位于箱体上表面，主轴综合轴承座位于箱体内；所述动力组件由动力电机一、动力电机二和电机输出同步带轮构成，动力电机一和动力电机二对称固定安装在主轴综合轴承座的前端两侧，动力电机一和动力电机二的下端穿过主轴综合轴承座，并套装有可转动的电机输出同步带轮；所述传动组件由传动同步带轮、同步带、小齿轮、主旋翼输出轴、主齿轮构成，传动同步带轮可转动的固定在主轴综合轴承座的下端，与电机输出同步带轮同一水平面，传动同步带轮与电机输出同步带轮通过同步带传动连接，小齿轮设于传动同步带轮与主轴综合轴承座之间，其下表面固定于传动同步带轮的上表面，小齿轮随传动同步带轮转动而转动，主旋翼输出轴可转动固定于主轴综合轴承座和主轴轴承座上，其下端穿过主轴综合轴承座和主轴轴承座，并固定套装与小齿轮啮合的主齿轮；所述动力电机一和动力电机二带动电机输出同步带轮转动，电机输出同步带轮通过同步带带动传动同步带轮转动，同步带轮转动的同时小齿轮通过主齿轮带动主旋翼输出轴转动。

该无人机双动力电机传动系统还设有张紧组件；张紧组件组件由上张紧控制杆、下张紧控制杆、上下张紧连接柱和张紧轮构成；所述上张紧控制杆和下张紧控制杆通过上下张紧连接柱连接成框架结构，框架结构竖直插入支撑组件的箱体内部，所述张紧轮可转动设于下张紧控制杆上与同步带抵接。

所述张紧组件的上张紧控制杆设有张紧调节螺丝一，下张紧控制杆上设有张紧调节螺丝二，通过张紧调节螺丝一和张紧调节螺丝二可使得张紧组件向支撑组件的箱体内部移动。

所述支撑组件的两块变速箱结构侧板上开设有窗口，同步带穿过两块变速箱结构侧板上的窗口套装在传动同步带轮和电机输出同步带轮上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将动力电机并联，增加了无人机动力装置的可靠性，同时也降低了单无刷电机的功率和大功率无刷电子调速器的功率，延长无刷电机和无刷电子调速器使用寿命，避免出现无刷电机和无刷电子调速器烧毁或坠机等事故。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构结构示意图。

图1—2中，1—主轴综合轴承座，2—主轴轴承座，3—变速箱结构侧板，4—动力电机一，5—动力电机二，6—电机输出同步带轮，7—传动同步带轮，8—同步带，9—小齿轮，10—主旋翼输出轴，11—主齿轮，12—上张紧控制杆，13—下张紧控制杆，14—上下张紧连接柱，15—张紧轮，16—张紧调节螺丝一，17—张紧调节螺丝二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—2所示，本实用新型是一种无人机双动力电机传动系统，包括支撑组件、动力组件和传动组件。

支撑组件为箱体结构，由主轴综合轴承座、主轴轴承座、和两块变速箱结构侧板构成，两块变速箱结构侧板通过主轴综合轴承座和主轴轴承座连接整体箱体结构，主轴轴承座位于箱体上表面，主轴综合轴承座位于箱体内。

动力组件由动力电机一、动力电机二和电机输出同步带轮构成，动力电机一和动力电机二对称固定安装在主轴综合轴承座的前端两侧，动力电机一和动力电机二的下端穿过主轴综合轴承座，并套装有可转动的电机输出同步带轮。

传动组件由传动同步带轮、同步带、小齿轮、主旋翼输出轴、主齿轮构成。传动同步带轮可转动的固定在主轴综合轴承座的下端，与电机输出同步带轮同一水平面，传动同步带轮与电机输出同步带轮通过同步带传动连接。小齿轮设于传动同步带轮与主轴综合轴承座之间，其下表面固定于传动同步带轮的上表面，小齿轮随传动同步带轮转动而转动。主旋翼输出轴可转动固定于主轴综合轴承座和主轴轴承座上，其下端穿过主轴综合轴承座和主轴轴承座，并固定套装与小齿轮啮合的主齿轮。

该无人机双动力电机传动系统的工作原理为：通过动力电机一和动力电机二带动电机输出同步带轮转动，电机输出同步带轮通过同步带带动传动同步带轮转动，同步带轮转动的同时小齿轮通过主齿轮带动主旋翼输出轴转动。

为了避免同步带长时间使用后出现松弛等情况，该无人机双动力电机传动系统还设有张紧组件。张紧组件组件由上张紧控制杆、下张紧控制杆、上下张紧连接柱和张紧轮构成。上张紧控制杆和下张紧控制杆通过上下张紧连接柱连接成框架结构，框架结构竖直插入支撑组件的箱体内部，张紧轮可转动设于下张紧控制杆上与同步带抵接。

此外，为了进一步使得张紧组件在支撑组件的箱体内部的位置可调节，可在张紧组件的上张紧控制杆增设张紧调节螺丝一，并在下张紧控制杆上增设张紧调节螺丝二，当支撑组件的箱体需要密封时，只需要在密封板上保留张紧调节螺丝一和张紧调节螺丝二的螺纹孔，即可通过张紧调节螺丝一和张紧调节螺丝二可使得张紧组件向支撑组件的箱体内部移动。

为了便于观测传动组件的运转情况及便于日后更换同步带，可在支撑组件的两块变速箱结构侧板上开设窗口，将同步带穿过两块变速箱结构侧板上的窗口套装在传动同步带轮和电机输出同步带轮上。