一种航拍无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，更具体的说是涉及一种航拍无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在日常生活中的使用范围是比较广泛的，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的航拍无人机由于其结构比较固定，不方便对摄像装置进行调节，使摄像装置经常裸露在无人机外侧，容易对摄像装置造成损伤，不易长期储存使用。

因此，如何提供一种摄像装置可收纳式的航拍无人机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种航拍无人机，摄像装置能够收纳于箱体内，从而对摄像机起到保护作用，避免了摄像装置经常裸露在无人机外侧，容易对摄像装置造成损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种航拍无人机，包括：机体、机翼、箱体、支撑腿和摄像装置；其中，所述机翼安装在所述机体的一侧，所述支撑腿安装在所述机体底端的四个边角处，所述箱体固定在所述机体的底部；所述摄像装置位于所述箱体内，且所述摄像装置顶端与电动伸缩杆的输出端相连，所述电动伸缩杆的顶端连接在所述机体底部。

优选的，所述摄像装置包括固定板、旋转电机和摄像机构，所述固定板连接在所述电动伸缩杆的输出端，所述所述旋转电机安装在所述固定板上，输出端与所述摄像机构相连。

优选的，所述摄像装置还包括连接杆和第一定位块，所述连接杆安装在所述固定板底端的两侧，所述第一定位块连接在所述连接杆的底部，且所述第一定位块上开设有凹槽，所述凹槽内安装有滚珠；所述摄像机构外侧安装有转动环，所述转动环伸入所述凹槽内，且与所述滚珠滚动连接。

优选的，所述连接杆的上部位置安装有第二定位块，所述第二定位块与所述第一定位块之间设置有减振弹簧。

优选的，所述摄像机构包括摄像壳体、缓冲弹簧和摄像头，所述摄像头位于所述摄像壳体内，且所述摄像头通过所述缓冲弹簧与所述摄像壳体相连。

优选的，所述箱体底端对称设置有两个箱门，所述箱门通过扭簧铰接在所述箱体的底端。

优选的，所述支撑腿包括支撑杆、支撑管、支撑弹簧和支腿，所述支撑杆一端与所述机体相连，另一端与所述支撑管相连，所述支腿的顶端伸入所述支撑管内，并与所述支撑弹簧的一端相连，所述支撑弹簧的另一端与支撑管内壁的顶端相连。

优选的，机翼包括机臂和螺旋桨，所述机臂一端与所述机体相连，另一端安装有所述螺旋桨。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型摄像装置通过电动伸缩杆安装在箱体内，当无人机进行航拍时，电动伸缩杆将摄像装置推出箱体外侧，实行航拍，当航拍拍摄前或结束后，电动伸缩杆收缩带动摄像装置向上移动，使得摄像装置能够收纳于箱体内，从而对摄像机起到保护作用，避免了摄像装置经常裸露在无人机外侧，容易对摄像装置造成损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图。

图2附图为本实用新型航拍时的状态图。

图3附图为本实用新型摄像机构的结构示意图。

其中，图中，

1-机体；2-箱体；3-电动伸缩杆；4-固定板；5-旋转电机；6-摄像机构；7-连接杆；8-第一定位块；9-凹槽；10-转动环；11-第二定位块；12-减振弹簧；13-摄像壳体；14-缓冲弹簧；15-摄像头；16-箱门；17-扭簧；18-支撑杆；19-支撑管；20-支撑弹簧；21-支腿；22-蓄电池；23-控制器；24-机臂；25-螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-3，本实用新型提供了一种航拍无人机，包括：机体1、机翼、箱体2、支撑腿和摄像装置；其中，机翼安装在机体1的一侧，支撑腿安装在机体1底端的四个边角处，箱体2固定在机体1的底部；摄像装置位于箱体2内，且摄像装置顶端与电动伸缩杆3的输出端相连，电动伸缩杆3的顶端连接在机体2底部。

摄像装置包括固定板4、旋转电机5和摄像机构6，固定板4连接在电动伸缩杆3的输出端，旋转电机5安装在固定板4上，输出端与摄像机构6相连。航拍时，旋转电机5可带动摄像机构6转动，能够方便进行多角度拍摄，有利于提高拍摄效果。

摄像装置还包括连接杆7和第一定位块8，连接杆7安装在固定板4底端的两侧，第一定位块8连接在连接杆7的底部，且第一定位块8上开设有凹槽9，凹槽9内安装有滚珠；摄像机构6外侧安装有转动环10，转动环10伸入凹槽9内，且与滚珠滚动连接。旋转电机5带动摄像机构6转动的过程中，转动环10在凹槽9内能够平稳转动，降低了摄像机构6转动时产生的振动，保证了摄像机构6转动时的航拍质量。

在另一种实施例中，连接杆7的上部位置安装有第二定位块11，第二定位块11与第一定位块8之间设置有减振弹簧12。通过减振弹簧12、第一定位块8和第二定位块11的作用，可以减轻由于气流而产生的震动，防止摄像机构6抖动，保证拍摄效果，延长摄像机构的使用寿命。

摄像机构6包括摄像壳体13、缓冲弹簧14和摄像头15，摄像头15位于摄像壳体13内，且摄像头15通过缓冲弹簧14与摄像壳体13相连，能够降低航拍时摄像头15的振动，从而进一步提高了摄像品质，且能够延长摄像头15的使用寿命。

在另一种实施例中，箱体2底端对称设置有两个箱门16，箱门16通过扭簧17铰接在箱体2的底端。航拍结束后，在扭簧17的作用下箱门16自动关闭，将摄像装置与外部环境隔断，能够大大降低了灰尘的进入量，对摄像头15的镜头进行了保护，有利于提高航拍质量。

支撑腿包括支撑杆18、支撑管19、支撑弹簧20和支腿21，支撑杆18一端与机体1相连，另一端与支撑管19相连，支腿21的顶端伸入支撑管19内，并与支撑弹簧20的一端相连，支撑弹簧20的另一端与支撑管19内壁的顶端相连。无人机着陆时，支腿21与地面之间碰撞产生的冲击传递到支撑弹簧20上，使支撑弹簧20产生压缩，有效避免振动传导至机体1上，进而保证了机体1搭载的部件的平稳，使整个无人机的使用寿命得到延长。

在另一种实施例中，机翼包括机臂24和螺旋桨25，机臂24一端与机体1相连，另一端安装有螺旋桨25，螺旋桨25为无人机的飞行提供动力。

在另一种实施例中，机体1内设置有蓄电池22和控制器23，蓄电池22、旋转电机5和电动伸缩杆3均与控制器23电性连接，实现了航拍的自动控制。

本实用新型摄像装置通过电动伸缩杆安装在箱体内，当无人机进行航拍时，电动伸缩杆将摄像装置推出箱体外侧，实行航拍，当航拍拍摄前或结束后，电动伸缩杆收缩带动摄像装置向上移动，使得摄像装置能够收纳于箱体内，从而对摄像机起到保护作用，避免了摄像装置经常裸露在无人机外侧，容易对摄像装置造成损伤的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。