一种航拍用防遮挡无人机摄像机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航拍用防遮挡无人机摄像机构。

背景技术：

目前市场上存在的大部分航拍无人机，在拍摄时，需要注意避开无人机的起落架，同时，拍摄角度收到无人机本体结构的影响，无法实现多角度拍摄，因此，针对上述问题提出一种航拍用防遮挡无人机摄像机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航拍用防遮挡无人机摄像机构，通过设置连接箱、相机安装架组合的双层结构，在电控液压推杆的作用下，可将相机安装架下降到低于无人机起落架的高度，避免在拍摄过程中被起落架遮挡，通过在相机安装架内设置控制室，该控制室内设置的角度继电器可事实检测航拍相机的转动角度，到达指定转角后断电，使用时，通过地面控制台向控制器的无线信息传输芯片输入航拍相机的转动角度后，控制器控制正反转电机控制器及角度继电器同时通电运行，正反转电机控制器控制刹车电机向设置角度方向转动，到达指定角度时，角度继电器断电，完成航拍相机的角度调整,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种航拍用防遮挡无人机摄像机构，包括连接箱和相机安装架，所述连接箱底部固定设置有电控液压推杆，所述电控液压推杆底部固定连接在相机安装架的顶部面板上，所述相机安装架顶部于电控液压推杆四边均固定设置有滑杆，所述滑杆伸入连接箱内与连接箱滑动连接，所述电控液压推杆中部设置有相机安装槽，所述相机安装槽内设置有航拍相机，所述航拍相机两端均通过转轴转动连接在相机安装槽的内壁上，所述相机安装槽左侧的相机安装架内设置有控制室，所述控制室内部左侧内壁上固定从上往下依次固定设置有正反转电机控制器、刹车电机和角度继电器，所述航拍相机左侧转轴伸入控制室内通过皮带连接刹车电机的动能输出轴，所述刹车电机通过电路以串联的方式连接正反转电机控制器和角度继电器，所述角度继电器的角度检测轴与转轴机械连接，所述连接箱内部的底板上从左往右依次固定设置有液压杆控制器和控制器。

优选的，所述正反转电机控制器和角度继电器的控制线路均连接控制器，所述液压杆控制器通过控制线路连接控制器。

优选的，所述控制器为集成cpu、无线信息传输芯片的控制单元，所述无线信息传输芯片无线连接控制端。

优选的，所述连接箱两端均固定设置有固定安装架，所述固定安装架通过螺钉固定设置在无人机底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置连接箱、相机安装架组合的双层结构，在电控液压推杆的作用下，可将相机安装架下降到低于无人机起落架的高度，避免在拍摄过程中被起落架遮挡，通过在相机安装架内设置控制室，该控制室内设置的角度继电器可事实检测航拍相机的转动角度，到达指定转角后断电，使用时，通过地面控制台向控制器的无线信息传输芯片输入航拍相机的转动角度后，控制器控制正反转电机控制器及角度继电器同时通电运行，正反转电机控制器控制刹车电机向设置角度方向转动，到达指定角度时，角度继电器断电，完成航拍相机的角度调整。

附图说明

图1为本实用新型一种航拍用防遮挡无人机摄像机构整体结构示意图。

图中：1、连接箱；2、相机安装架；3、航拍相机；4、控制室；5、转轴；6、角度继电器；7、刹车电机；8、正反转电机控制器；9、滑杆；10、电控液压推杆；11、液压杆控制器；12、控制器；13、固定安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种航拍用防遮挡无人机摄像机构，包括连接箱1和相机安装架2，连接箱1底部固定设置有电控液压推杆10，电控液压推杆10底部固定连接在相机安装架2的顶部面板上，相机安装架2顶部于电控液压推杆10四边均固定设置有滑杆9，滑杆9伸入连接箱1内与连接箱滑动连接，电控液压推杆10中部设置有相机安装槽，相机安装槽内设置有航拍相机3，航拍相机3两端均通过转轴5转动连接在相机安装槽的内壁上，相机安装槽左侧的相机安装架2内设置有控制室4，控制室4内部左侧内壁上固定从上往下依次固定设置有正反转电机控制器8、刹车电机7和角度继电器6，航拍相机3左侧转轴5伸入控制室4内通过皮带连接刹车电机7的动能输出轴，刹车电机7通过电路以串联的方式连接正反转电机控制器8和角度继电器6，角度继电器6的角度检测轴与转轴5机械连接，连接箱1内部的底板上从左往右依次固定设置有液压杆控制器11和控制器12。

其中，正反转电机控制器8和角度继电器6的控制线路均连接控制器12，液压杆控制器11通过控制线路连接控制器12。

其中，控制器12为集成cpu、无线信息传输芯片的控制单元，无线信息传输芯片无线连接控制端。

其中，连接箱1两端均固定设置有固定安装架13，固定安装架13通过螺钉固定设置在无人机底部。

工作原理：通过设置连接箱、相机安装架组合的双层结构，在电控液压推杆的作用下，可将相机安装架下降到低于无人机起落架的高度，避免在拍摄过程中被起落架遮挡，通过在相机安装架内设置控制室，该控制室内设置的角度继电器可事实检测航拍相机的转动角度，到达指定转角后断电，使用时，通过地面控制台向控制器的无线信息传输芯片输入航拍相机的转动角度后，控制器控制正反转电机控制器及角度继电器同时通电运行，正反转电机控制器控制刹车电机向设置角度方向转动，到达指定角度时，角度继电器断电，完成航拍相机的角度调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。