一种跳伞塔安全牵引装置的制作方法

本实用新型涉及一种跳伞塔结构，具体是指一种跳伞塔安全牵引装置。

背景技术：

现有技术中，利用伞塔进行跳伞训练有着广泛的应用。据了解，跳伞塔跳伞时，需要由牵引机构将训练者从地面往上牵引至最高处，再脱开牵引绳的悬挂，训练者在伞具(又叫降落伞或牵引伞)的减速作用，缓慢下降至地面。在牵引上升过程中，需要牵引机构提供动力，据了解目前采用的牵引机构的动力部件设于主塔，设有牵引绳通过滑轮延伸至塔臂，再向下延伸至撑伞圈。常会发生牵引绳与滑轮之间发生卡死的状况而要进行紧急抢救。另外，为了避免降落伞靠近主塔，在有风的情况下通常会停止使用。即使是在微风的情况下，为了避免下降过程中，训练者主动落向靠近主塔的位置，还需要在下降之前，训练者自身调整位置，使其正前方不能是面对主塔方向。这样就占用很多时间。

本发明人作为飞行爱好者，检索了目前解决伞塔跳伞的牵引问题的相关专利。用关键词：des＝(跳伞and塔and(牵引or滑轮or轮组))，检索到45件中国专利文献。经逐一分析，有一件专利文献为了解决跳伞时牵引问题，改变了工作原理，具体内容如下：专利号为cn201020146461.7名称为滚动抛出降落伞的专利，其所述的抛轨固定在高台上，其一端朝向高台，另一端向高台外悬伸出一定长度，且所述的抛轨从朝向高台的一端至悬伸端渐低；所述的降落伞顶部固定有能够在所述的抛轨上滚动的滑轮，且所述的抛轨在两端均设有供该滑轮通过的开口。使用者需要坐电梯或走楼梯上到高台，在高台与降落伞进行穿戴。这样的高台结构空间大，招风而不安全，且造价高。

本发明人认为这一件专利文献的技术方案较为复杂，成本高，且与伞塔跳伞的主体结构发生了较大变化。

为此，有必要开发一种新的跳伞塔结构，以克服现有技术中的牵引安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种跳伞塔安全牵引装置。

本实用新型的目的通过下列技术方案来实现：

一种跳伞塔安全牵引装置，所述跳伞塔包括主塔，及至少一个与主塔侧边联接的塔臂；所述的安全牵引装置包括设于塔臂上的牵引机构，所述牵引机构设置在塔臂前端；所述的牵引机构包括牵引绳，所述牵引绳直接垂直向下引出。

其进一步技术方案为：所述牵引机构还包括与塔臂前端固定联接的牵引机座，固定于牵引机座的牵引电机，及与牵引电机传动联接的牵引鼓；所述的牵引绳环绕于牵引鼓。

其进一步技术方案为：所述牵引绳从所述的牵引鼓直接垂直向下引出，所述牵引绳的延长端还设有连接件。

其进一步技术方案为：所述牵引绳为两条，从一个牵引鼓直接垂直向下延伸并与所述的连接件连接。

其进一步技术方案为：所述牵引绳为两条，从二个牵引鼓同步直接垂直向下延伸并与所述的连接件连接。

其进一步技术方案为：所述的两条牵引绳平行与所述的连接件连接，且同步升降。

其进一步技术方案为：所述牵引绳的延伸端与连接件转动连接。

其进一步技术方案为：所述连接件还连接有撑伞圈和伞具连脱节，所述连接件与所述撑伞圈定向式固定连接，与所述伞具连脱节活动连接。

其进一步技术方案为：所述牵引机构还设有与牵引电机电性连接的控制器，及与所述控制器电性连接的过载控制电路、高度限制电路和刹车机构；还包括与所述控制器无线连接或有线连接的控制面板，以控制所述牵引电机的工作。

其进一步技术方案为：所述的连接件包括长形本体，和设于长形本体中间位置且向下延伸的联接块；长形本体的两端各设有一个用于与牵引绳延伸端联接的联接孔；联接块设有转动式的联接盘，所述的联接盘设有三个联接通孔，分别为位于中间的连脱节穿孔，和位于两侧的撑伞圈穿孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型于塔臂前端直接设有牵引机构，牵引绳直接向下延伸引出。省去了滑轮等结构，节约了成本，且不易发生牵引绳卡死等故障，且省去牵引绳前端的配重件，杜绝了因配重块掉落下来而产生的事故。进一步采用双牵引绳，既提高了安全系数，又可以固定下方连接件的方向，有利于固定跳伞人员的方向，无需使用过程中临时进行调整，以节约时间。

附图说明

图1为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置的实施例一中的跳伞塔结构示意图；

图2为图1所示实施例中的双绳单鼓式牵引机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置的实施例二中的局部结构示意图(牵引机构部分)；

图4为图3中的a部局部放大图；

图5为图3所示实施例中的电气控制方面的电路方框图；

图6为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置的实施例三的结构示意图及其中采用的双绳双鼓式牵引机构的局部放大图；

图7为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置具体实施例中可以采用的连接件结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置又一具体实施例中可以采用的连接件结构示意图。

附图标记

10主塔20塔臂

300牵引绳30牵引机构

311牵引鼓刹车盘31牵引鼓

351过载控制电路352高度限制电路

353控制面板35控制器

371刹车片372刹车杠杆

373刹车电磁铁37刹车机构

381联轴器38牵引电机

390牵引槽391支座

39牵引机座40连接件

41长形本体421连脱节穿孔

422撑伞圈穿孔42联接块

43联接孔51撑伞圈

52伞具连脱节

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1所示为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置的实施例一，跳伞塔包括主塔10，及二个与主塔10侧边联接的塔臂20；安全牵引装置包括设于塔臂20上的牵引机构30，牵引机构30设置在塔臂20前端；牵引机构30包括牵引绳300，牵引绳300直接垂直向下引出。

如图2所示的双绳单鼓式牵引机构结构，牵引绳300为两条，从一个牵引鼓31直接垂直向下延伸并与连接件40连接。

图3和图4为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置的实施例二。牵引机构30还包括与塔臂20前端固定联接的牵引机座39，固定于牵引机座39的牵引电机38，及通过联轴器381与牵引电机38传动联接的牵引鼓31；牵引绳300环绕于牵引鼓31。牵引鼓31通过轴承固定于二个设于牵引机座39的支座391上。其中一个支座上设有刹车机构37，包括对应于牵引鼓刹车盘311的刹车片371，用于固定刹车片371的刹车杠杆372，及设于刹车杠杆372另一端的刹车电磁铁373(接收控制器的控制信号,也可以采用电机来当作刹车动力件)。于其它实施例中，刹车机构也可以采用常见的抱闸式刹车制动器。

为增加安全系数，还可以将刹车机构优化成为带有锁止功能的刹车机构，牵引鼓刹车盘与刹车片之间设有凸起与凹槽，在牵引电机未工作时，刹车机构在弹性元件(比如弹簧)的作用力之下，牵引鼓处于锁止状态，当牵引电机需要工作时，同时给刹车动力件供电，使刹车片与牵引鼓刹车盘脱开。

图5为图3所示实施例中的电气控制方面的电路方框图；牵引机构30还设有与牵引电机38电性连接的控制器35，及与控制器35电性连接的过载控制电路351、高度限制电路352和刹车机构37；还包括与控制器35无线连接或有线连接的控制面板353，以控制牵引电机的工作。其中的过载控制电路通过扭矩传感器来实现，扭矩传感器可以设于联轴器的位置。高度限制电路可以通过设于牵引机座39上且近于牵引槽390的行程开关来实现，当牵引绳向上收回至近于末端时，在牵引绳上固定有挡片，上升的挡片触发行程开关，以实现上升高度的限制。

图6为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置的实施例三，其中采用了双绳双鼓式牵引机构。牵引绳300为两条，从二个牵引鼓31同步直接垂直向下延伸并与连接件40连接。二个牵引鼓31由一个或二个牵引电机带动。

上述各个实施例中，连接件40还连接有撑伞圈51和伞具连脱节52，连接件40与撑伞圈51定向式固定连接，与伞具连脱节52活动连接。该连脱节52用于连接牵引伞。

图7和图8为本实用新型一种跳伞塔安全牵引装置具体实施例中连接件可以采用的一种实施例。连接件40包括长形本体41，和设于长形本体41中间位置且向下延伸的联接块42；长形本体41的两端各设有一个用于与牵引绳延伸端联接的联接孔43；联接块42设有三个联接通孔，分别为位于中间的连脱节穿孔421，和位于两侧的撑伞圈穿孔422。

如图9所示，为了消除二个牵引绳的高度误差对撑伞圈的影响，在联接块42中间增设一个转动式的联接盘420，与连脱节连接的连脱节穿孔421和与撑伞圈连接的撑伞圈穿孔422均设于联接盘上。有了联接盘这样的结构，可以降低对二个牵引绳的同步升降的精度要求，最大程度地降低牵引动作对撑伞圈和跳伞人的影响。

于其它实施例中，牵引绳为一根或二根，其延伸端与连接件可以采用转动式连接。

于其它实施例中，跳伞塔也可以采用一个主塔，及一个塔臂或三个以上的结构形式。

于其它实施例中，也采用别的铰链结构来代替联接盘的结构，实现对高度误差的消除。

综上所述，本实用新型于塔臂前端直接设有牵引机构，牵引绳直接向下延伸引出。省去了滑轮等结构，节约了成本，且不易发生牵引绳卡死等故障，且省去牵引绳前端的配重件，杜绝了因配重块掉落下来而产生的事故。进一步采用双牵引绳，既提高了安全系数，又可以固定下方连接件的方向，有利于固定跳伞人员的方向，无需使用过程中临时进行调整，以节约时间。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。