一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构。

背景技术：

目前，无人机的技术发展越来越快，应用越来越广泛。无人机具有飞行稳定特性的同时，变得越来越小型化；同时无人机的无场地起飞技术在各个行业得到进一步发展。在诸多起降方式中，弹射式的起飞技术得到广泛应用，这种起飞方式具有较高的机动性能，能实现快速反应和获得较大的初始动能，达到指定地点后进行飞行。

在一些应用的弹射装置中，脱钩机构尤其重要。然而现有的脱钩机构普遍具有结构复杂，体积较大，操作不便，脱离卡顿等缺点，易造成发射事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构设计合理的用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构，能够解决脱钩不便、体积过大、脱离时发生卡顿等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构，包括脱钩外壳、脱钩底座以及与所述脱钩外壳转动连接的脱钩旋转块，所述脱钩外壳的上方设置进出钩子，所述脱钩外壳内安装舵机，所述脱钩旋转块上开设用于所述进出钩子的底端穿过的槽孔；所述舵机用于转动所述脱钩旋转块，以使所述槽孔与所述进出钩子的底端之间错位挂钩或对齐脱钩。

可选的，所述脱钩旋转块通过轴承与所述脱钩外壳转动连接，所述脱钩外壳内设置用于对所述轴承轴向固定的轴承顶块。

可选的，所述舵机安装于所述轴承顶块的顶部。

可选的，所述脱钩旋转块上表面安装钩片，所述钩片与所述脱钩旋转块同时开设所述槽孔。

可选的，所述舵机的输出端连接舵机臂，所述舵机臂通过摇臂联动连接所述脱钩旋转块。

可选的，所述进出钩子的顶部设有定位接驳的锥形，用于定位连接无人机。

可选的，所述脱钩外壳通过螺纹紧固在所述脱钩底座上，且所述脱钩外壳和所述脱钩底座的相互连接处设有槽和槽口，用于周向传力。

可选的，所述脱钩底座的底部设有卡槽和周向孔，用于与飞行器弹射装置进行安装。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型公开的用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构结构简单，体积小，可实现自动脱钩，可用于小型弹射起飞式无人机；无人机起飞脱钩时，该自动脱钩机构打开迅速，无卡顿情况，安全可靠，即使脱钩机构卡住，也不会造成严重无人机起飞发射事故，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动脱钩机构的结构示意图；

图2为本实用新型自动脱钩机构剖切部分零件后的轴侧结构示意图；

其中，附图标记为：1.进出钩子，2.轴承顶块，3.脱钩外壳，4.脱钩底座，5.舵机，6.摇臂，7.脱钩旋转块，8.钩片，9.舵机臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-2所示，本实施例提供一种用于无人机弹射起飞的自动脱钩机构，包括进出钩子1、轴承顶块2、脱钩外壳3、脱钩底座4、舵机5、摇臂6、脱钩旋转块7、钩片8和舵机臂9；其中，进出钩子1的上部设有定位接驳的锥形，起飞的无人机接驳在进出钩子椎体内，脱钩底座4底部设有卡槽和周向孔，可安装在飞行器弹射装置上；脱钩外壳3中空，放置舵机5，钩片8螺栓紧固在脱钩旋转块7上，脱钩旋转块7可在脱钩外壳3内进行转动；摇臂6两端为铰链连接。

进一步地，本实施例中，脱钩外壳3通过螺纹紧固在脱钩底座4上，且相互连接处设有槽和槽口，进行周向传力；脱钩底座4的外壁周向开设有若干用于安装的螺纹孔。轴承顶块2和脱钩底座4设有槽口，且槽口为相互配合、贴合的形状。

进一步地，本实施例中，脱钩旋转块7通过轴承安装在脱钩外壳3上，脱钩旋转块7可实现周向转动；轴承顶块2用于对轴承进行轴向固定。轴承顶块2设有凸槽，槽的形状和脱钩底座4顶部形状槽口形状相互配合，贴合后可完成轴承顶块2在脱钩底座4内的周向传力和轴向定位。

进一步地，本实施例中，舵机5通过多个螺栓紧固在轴承顶块2上，舵机臂9螺栓紧固在舵机5转动轴上，摇臂6两端设有孔，可螺栓构成铰链点，摇臂6一端连接在舵机臂9尾部，一端螺栓连接在脱钩旋转块7偏心处。

进一步地，本实施例中，在脱钩旋转块7和钩片8中心有一槽孔，进出钩子1尾部为t形，进出钩子1可在一定方位下通过脱钩旋转块7和钩片8中心的槽孔。

进一步地，本实施例中，舵机5设有驱动电路，可实现舵机驱动；当带动脱钩旋转块7旋转，使脱钩旋转块7槽孔方向改变，从而使进出钩子1无法脱出，完成钩住功能；释放时，舵机5反向驱动，脱钩旋转块7逆向转动，脱钩旋转块7槽孔方位恢复，使进出钩子1的底部t形可通过槽孔，完成脱钩释放功能。若出现舵机故障等问题，则无法完成钩住动作；当中途故障或异物阻挡时，则进出钩子1底部无法通过槽孔，避免造成意外脱钩，达到安全自动脱钩目的。

下面对本实施例作具体工作原理说明：

舵机5驱动时，可联动舵机臂9和摇臂6，实现脱钩旋转块7转动；钩片8压紧轴承，通过螺栓紧固在脱钩旋转块7上，其中槽孔形状和脱钩旋转块7的槽孔大小形状一致。初始状态下，进出钩子1的尾部形状和钩片8、脱钩旋转块7的槽孔方位一致，可在实现进出钩子1轴向移动，进出钩子1通过钩片8和脱钩旋转块7的槽孔后，舵机5正向驱动，带动脱钩旋转块7转动，使钩片8和脱钩旋转块7的槽孔方向同步改换，使槽孔与进出钩子1底部的t形结构错位锁紧，完成挂钩动作；脱钩时，舵机5反向驱动，带动舵机旋转块7逆向旋转，当钩片8和脱钩旋转块7的槽孔复位至与进出钩子1的t形结构方位一致时，进出钩子1可在相应位置蓄能弹簧的推动下，完成自动脱钩动作。上述蓄能弹簧机构可采用现有任何一种蓄能机构形式进行安装，已能够实现本实施例的自动脱钩效果为准，具体不再赘述。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。