一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置的制作方法

本实用新型涉及挂载装置技术领域，具体为一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置。

背景技术：

随着激光雷达以及多拼相机技术的发展，利用直升机搭载激光雷达以及多拼相机实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

机载激光雷达以及多拼相机，是基于直升机平台打造的长距离激光雷达扫描系统以及摄像系统，其集成了长距离激光扫描、imu、gps以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，由于直升机振动幅度较大，如何保证激光雷达系统的正常工作，减少振动作用至关重。

基于此，本实用新型设计了一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置，以解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置，包括有安装座，所述安装座为凸盘状结构，所述安装座通过螺钉固接在外部连接件上，所述安装座的底端中部贯穿转动设有转轴，所述转轴顶端固接有第一电机，所述转轴的底端固接有连接板，所述连接板底端左右对称设有减震机构，所述减震机构的底端固接有竖板，左右两侧竖板之间设有上压紧座，所述上压紧座的左右两端设有凸轴，所述凸轴与竖板转动连接，左侧所述凸轴贯穿竖板连接有第二电机，所述上压紧座的下侧设置有下压紧座，所述上压紧座以及下压紧座之间形成了两个放置腔，左侧放置腔内安装有激光雷达，右侧放置腔内安装有多拼相机。

优选的，所述连接板的顶端左右对称设有限位块，所述限位块为t型块结构，所述安装座的底端对应限位块设有t型圆槽。

优选的，所述第一电机以及第二电机的外围均设置有保护罩。

优选的，所述上压紧座包括有顶板，所述顶板底端间隔设有隔板，所述隔板共三组，左右两侧隔板底端设有插槽，中间所述隔板底端设有内螺纹孔，所述下压紧座为u型板状机构，所述下压紧座的两侧竖板限位活动插入插槽内，所述下压紧座的中部贯穿螺接有压紧螺杆，所述压紧螺杆与内螺纹孔相配合。

优选的，所述上压紧座的两侧隔板外壁螺接有辅助压紧螺杆，所述辅助压紧螺杆的里端抵接下压紧座的侧板。

优选的，所述放置腔上下端均设有缓冲垫，所述缓冲垫为弹性橡胶材料。

优选的，所述减震机构包括有套座，所述套座内限位滑动设有伸缩块，且伸缩块的底端贯穿套座底端，所述套座的内壁上覆有阻尼耗能层，所述套座的内腔上部设有缓冲弹簧，所述套座的侧壁上部设有气口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的减震机构来减弱直升机运行过程中对激光雷达以及相机的震动影响，使得其能够稳定工作，通过设置得上下压紧座以及压紧螺杆等结构，使得激光雷达以及相机的安装拆卸过程更加方便，通过设置的第一电机以及第二电机等旋转部件，使得挂载装置可以实现多角度的工作，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座示意图；

图3为本实用新型减震机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装座，2-外部连接件，3-转轴，4-第一电机，5-连接板，6-减震机构，7-竖板，8-上压紧座，9-凸轴，10-第二电机，11-插槽，12-内螺纹孔，13-下压紧座，14-压紧螺杆，15-激光雷达，16-多拼相机，17-缓冲垫，18-辅助压紧螺杆，19-限位块，20-t型圆槽，61-套座，62-伸缩块，63-缓冲弹簧，64-气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置，包括有安装座1，安装座1为凸盘状结构，安装座1通过螺钉固接在外部连接件2上，安装座1的底端中部贯穿转动设有转轴3，转轴3顶端固接有第一电机4，转轴3的底端固接有连接板5，连接板5底端左右对称设有减震机构6，减震机构6的底端固接有竖板7，左右两侧竖板7之间设有上压紧座8，上压紧座8的左右两端设有凸轴9，凸轴9与竖板7转动连接，左侧凸轴9贯穿竖板7连接有第二电机10，上压紧座8的下侧设置有下压紧座13，上压紧座8以及下压紧座13之间形成了两个放置腔，左侧放置腔内安装有激光雷达15，右侧放置腔内安装有多拼相机16。

进一步的，连接板5的顶端左右对称设有限位块19，限位块19为t型块结构，安装座1的底端对应限位块19设有t型圆槽20。

进一步的，第一电机4以及第二电机10的外围均设置有保护罩。

进一步的，上压紧座8包括有顶板，顶板底端间隔设有隔板，隔板共三组，左右两侧隔板底端设有插槽11，中间隔板底端设有内螺纹孔12，下压紧座13为u型板状机构，下压紧座13的两侧竖板限位活动插入插槽11内，下压紧座13的中部贯穿螺接有压紧螺杆14，压紧螺杆14与内螺纹孔12相配合。

进一步的，上压紧座8的两侧隔板外壁螺接有辅助压紧螺杆18，辅助压紧螺杆18的里端抵接下压紧座13的侧板。

进一步的，放置腔上下端均设有缓冲垫17，缓冲垫17为弹性橡胶材料。

进一步的，减震机构6包括有套座61，套座61内限位滑动设有伸缩块62，且伸缩块62的底端贯穿套座61底端，套座61的内壁上覆有阻尼耗能层，套座61的内腔上部设有缓冲弹簧63，套座61的侧壁上部设有气口64。

安装时，旋松压紧螺杆14以及辅助压紧螺杆18，使得下压紧座13向下移动，此时即可将激光雷达15以及多拼相机16置于上下压紧座之间，再先旋紧压紧螺杆14，使得下压紧座13上移压紧激光雷达15以及多拼相机16，之后再旋转辅助压紧螺杆18，对下压紧座13作进一步的定位，防止松脱；工作时的震动能够通过减震机构6衰减，从而起到减震缓冲作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。