一种可自适应风速调整飞行高度的无人机喷农药装置的制作方法

本发明涉及无人机相关领域，尤其是一种可自适应风速调整飞行高度的无人机喷农药装置。

背景技术：

目前无人机已经大规模运用于农业，即通过遥控无人机对稻田进行农药的喷洒，且只需要远程控制机器运动便可完成整个稻田的农药喷洒，但当无人机进行喷洒农药时为了增大喷洒面积，往往会提高无人机的喷洒高度，从而在有风的天气状况下工作时，雾状农药容易受风影响而四处飞散，从而导致无法顺利对农田进行农药喷洒，而又由于人无法感知风速大小，且因距离问题无法准确判断农药受影响程度，从而不便于通过人为控制来进行无人机高度的调整以达到顺利喷农药的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自适应风速调整飞行高度的无人机喷农药装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自适应风速调整飞行高度的无人机喷农药装置，包括主箱体，所述主箱体内设有离心轮腔，所述离心轮腔左端壁连通设有离心推块腔，所述离心推块腔下端壁连通设有限位滑块腔，所述离心轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述离心轮腔内且向上延伸至外界的风轮主轴，所述主箱体左右端面固定连接有以所述风轮主轴为中心左右对称设置的飞行箱，左侧所述飞行箱内设有向右延伸贯穿所述主箱体至右侧所述飞行箱内且位于所述限位滑块腔下侧的主传送带腔，所述风轮主轴上端面固定连接有位于外界的风轮，所述离心轮腔内设有与所述风轮主轴固定连接的离心轮，所述离心轮内设有以所述风轮主轴为中心周向设置的四个开口向外的离心块腔，所述离心块腔内滑动配合连接有离心块，所述离心块靠近所述风轮主轴侧端面与所述离心块腔底壁之间固定连接有离心弹簧，所述离心推块腔内滑动配合连接有与所述离心块抵接的离心推块，所述离心推块左端面与所述离心推块腔左端壁之间固定连接有调节主弹簧，所述离心推块内设有开口向下且与所述限位滑块腔对应的限位槽，所述限位滑块腔下端壁内固定连接有电磁铁，所述限位滑块腔内滑动配合连接有能够与所述限位槽以及所述电磁铁对应的磁性限位块，所述磁性限位块下端面与所述限位滑块腔下端壁之间固定连接有限位弹簧。

在上述技术方案基础上，所述主传送带腔下侧设有传动摩擦轮腔，所述传动摩擦轮腔右侧设有位于所述主传送带腔下侧的农药箱，所述传动摩擦轮腔左侧设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔下端壁连通设有调速腔，所述调速腔右端壁连通设有调节滑块腔，所述锥形摩擦轮腔左侧设有绷紧滑块腔，所述绷紧滑块腔左端壁连通设有副传送带腔，所述副传送带腔左侧设有主齿轮腔，所述绷紧滑块腔下侧设有位于所述副传送带腔左侧的自吸泵腔，所述自吸泵腔右侧设有位于所述副传送带腔左侧且与所述主箱体固定连接的电机，所述主箱体下端面固定连接有雾状喷嘴，所述农药箱下端壁左侧末端与所述自吸泵腔下端壁之间固定连接有进药软管，所述自吸泵腔左端壁与所述雾状喷嘴之间固定连接有出药软管。

在上述技术方案基础上，所述飞行箱内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述主传送带腔内的螺旋桨主轴，所述螺旋桨上端面固定连接有位于外界的螺旋桨，所述螺旋桨主轴下端面固定连接有位于所述主传送带腔内的从动皮带轮，所述传动摩擦轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述传动摩擦轮腔内且向上延伸至所述主传送带腔内的主动皮带轮轴，所述主动皮带轮轴上端面固定连接有位于所述主传送带腔内的主动皮带轮，左侧所述从动皮带轮、右侧所述从动皮带轮以及所述主动皮带轮之间动力配合连接有位于所述主传送带腔内的主传送皮带。

在上述技术方案基础上，所述主动皮带轮轴下端面固定连接有位于所述传动摩擦轮腔内的副锥形摩擦轮，所述传动摩擦轮腔左端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥形摩擦轮腔内且向上延伸时所述传动摩擦轮腔内的锥形摩擦轮轴，所述副锥形摩擦轮左端面抵接有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的直摩擦轮，所述锥形摩擦轮腔内设有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的锥形摩擦轮，所述调节滑块腔内滑动配合连接有调节滑块，所述调节滑块右端面与所述调节滑块腔右端壁之间固定连接有调节滑块弹簧，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述副传送带腔至所述调速腔内且与所述主箱体转动配合连接的调速腔，所述调速腔内花键配合连接有向右延伸贯穿所述调速腔至所述调节滑块腔内且与所述调节滑块转动配合连接的调速主轴，所述调速主轴上固定连接有与所述锥形摩擦轮抵接的摩擦轮。

在上述技术方案基础上，所述绷紧滑块腔内滑动配合连接有绷紧滑块，所述绷紧滑块右端面与所述绷紧滑块腔右端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述副传送带腔内设有与所述花键轴固定连接的喷药主皮带轮，所述副传送带腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述副传送带腔内且向左延伸至所述主齿轮腔内且位于所述喷药主皮带轮上侧的喷药主动轴，所述副传送带腔内设有与所述喷药主动轴固定连接的喷药皮带轮，所述喷药皮带轮与所述喷药主皮带轮之间动力配合连接有位于所述喷药主动轴内的副传送皮带，所述主齿轮腔内设有与所述喷药主动轴固定连接的主锥齿轮，所述主齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述主齿轮腔内且向下延伸至所述自吸泵腔内的自吸泵叶轮轴，所述主锥齿轮下侧动力配合连接有与所述自吸泵叶轮轴固定连接的副锥齿轮，所述自吸泵腔内设有与所述自吸泵叶轮轴固定连接的自吸泵叶轮。

在上述技术方案基础上，所述磁性限位块下端面与所述绷紧滑块右端面之间固定连接有喷药拉绳，所述绷紧块弹簧的推力小于所述限位弹簧的推力，所述磁性限位块与通电后所述电磁铁之间的吸引力大于所述限位弹簧的推力，所述离心推块左端面与所述调节滑块右端面之间固定连接有调节拉绳，所述调节主弹簧的推力大于所述调节滑块弹簧的推力。

本发明的有益效果：通过风轮以及离心轮实现了通过检测风速的大小而自动降低装置螺旋桨的转速，从而使得装置的升力降低，从而使得装置喷洒农药的位置下降，即缩短了雾状喷嘴与农作物之间的距离，从而减小了风对雾状农药的影响，使得装置在无需人为控制的前提下也可以自动适应不同的风速大小，并顺利的进行农药喷洒的工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自适应风速调整飞行高度的无人机喷农药装置整体结构示意图；

图2是图1中a处的放大结构示意图；

图3是图1中b处的放大结构示意；

图4是图1中c处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种可自适应风速调整飞行高度的无人机喷农药装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有离心轮腔40，所述离心轮腔40左端壁连通设有离心推块腔34，所述离心推块腔34下端壁连通设有限位滑块腔32，所述离心轮腔40上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述离心轮腔40内且向上延伸至外界的风轮主轴12，所述主箱体10左右端面固定连接有以所述风轮主轴12为中心左右对称设置的飞行箱20，左侧所述飞行箱20内设有向右延伸贯穿所述主箱体10至右侧所述飞行箱20内且位于所述限位滑块腔32下侧的主传送带腔14，所述风轮主轴12上端面固定连接有位于外界的风轮11，所述离心轮腔40内设有与所述风轮主轴12固定连接的离心轮33，所述离心轮33内设有以所述风轮主轴12为中心周向设置的四个开口向外的离心块腔39，所述离心块腔39内滑动配合连接有离心块37，所述离心块37靠近所述风轮主轴12侧端面与所述离心块腔39底壁之间固定连接有离心弹簧38，所述离心推块腔34内滑动配合连接有与所述离心块37抵接的离心推块36，所述离心推块36左端面与所述离心推块腔34左端壁之间固定连接有调节主弹簧27，所述离心推块36内设有开口向下且与所述限位滑块腔32对应的限位槽28，所述限位滑块腔32下端壁内固定连接有电磁铁30，所述限位滑块腔32内滑动配合连接有能够与所述限位槽28以及所述电磁铁30对应的磁性限位块35，所述磁性限位块35下端面与所述限位滑块腔32下端壁之间固定连接有限位弹簧29。

另外，在一个实施例中，所述主传送带腔14下侧设有传动摩擦轮腔62，所述传动摩擦轮腔62右侧设有位于所述主传送带腔14下侧的农药箱25，所述传动摩擦轮腔62左侧设有锥形摩擦轮腔55，所述锥形摩擦轮腔55下端壁连通设有调速腔48，所述调速腔48右端壁连通设有调节滑块腔50，所述锥形摩擦轮腔55左侧设有绷紧滑块腔54，所述绷紧滑块腔54左端壁连通设有副传送带腔42，所述副传送带腔42左侧设有主齿轮腔64，所述绷紧滑块腔54下侧设有位于所述副传送带腔42左侧的自吸泵腔67，所述自吸泵腔67右侧设有位于所述副传送带腔42左侧且与所述主箱体10固定连接的电机21，所述主箱体10下端面固定连接有雾状喷嘴23，所述农药箱25下端壁左侧末端与所述自吸泵腔67下端壁之间固定连接有进药软管24，所述自吸泵腔67左端壁与所述雾状喷嘴23之间固定连接有出药软管22。

另外，在一个实施例中，所述飞行箱20内转动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至所述主传送带腔14内的螺旋桨主轴19，所述螺旋桨18上端面固定连接有位于外界的螺旋桨18，所述螺旋桨主轴19下端面固定连接有位于所述主传送带腔14内的从动皮带轮17，所述传动摩擦轮腔62上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述传动摩擦轮腔62内且向上延伸至所述主传送带腔14内的主动皮带轮轴59，所述主动皮带轮轴59上端面固定连接有位于所述主传送带腔14内的主动皮带轮13，左侧所述从动皮带轮17、右侧所述从动皮带轮17以及所述主动皮带轮13之间动力配合连接有位于所述主传送带腔14内的主传送皮带15。

另外，在一个实施例中，所述主动皮带轮轴59下端面固定连接有位于所述传动摩擦轮腔62内的副锥形摩擦轮60，所述传动摩擦轮腔62左端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥形摩擦轮腔55内且向上延伸时所述传动摩擦轮腔62内的锥形摩擦轮轴58，所述副锥形摩擦轮60左端面抵接有与所述锥形摩擦轮轴58固定连接的直摩擦轮57，所述锥形摩擦轮腔55内设有与所述锥形摩擦轮轴58固定连接的锥形摩擦轮56，所述调节滑块腔50内滑动配合连接有调节滑块51，所述调节滑块51右端面与所述调节滑块腔50右端壁之间固定连接有调节滑块弹簧61，所述电机21右端面固定连接有向右延伸贯穿所述副传送带腔42至所述调速腔48内且与所述主箱体10转动配合连接的调速腔48，所述调速腔48内花键配合连接有向右延伸贯穿所述调速腔48至所述调节滑块腔50内且与所述调节滑块51转动配合连接的调速主轴47，所述调速主轴47上固定连接有与所述锥形摩擦轮56抵接的摩擦轮49。

另外，在一个实施例中，所述绷紧滑块腔54内滑动配合连接有绷紧滑块53，所述绷紧滑块53右端面与所述绷紧滑块腔54右端壁之间固定连接有绷紧块弹簧46，所述副传送带腔42内设有与所述花键轴45固定连接的喷药主皮带轮44，所述副传送带腔42左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述副传送带腔42内且向左延伸至所述主齿轮腔64内且位于所述喷药主皮带轮44上侧的喷药主动轴41，所述副传送带腔42内设有与所述喷药主动轴41固定连接的喷药皮带轮52，所述喷药皮带轮52与所述喷药主皮带轮44之间动力配合连接有位于所述喷药主动轴41内的副传送皮带43，所述主齿轮腔64内设有与所述喷药主动轴41固定连接的主锥齿轮65，所述主齿轮腔64下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述主齿轮腔64内且向下延伸至所述自吸泵腔67内的自吸泵叶轮轴66，所述主锥齿轮65下侧动力配合连接有与所述自吸泵叶轮轴66固定连接的副锥齿轮63，所述自吸泵腔67内设有与所述自吸泵叶轮轴66固定连接的自吸泵叶轮16。

另外，在一个实施例中，所述磁性限位块35下端面与所述绷紧滑块53右端面之间固定连接有喷药拉绳31，所述绷紧块弹簧46的推力小于所述限位弹簧29的推力，所述磁性限位块35与通电后所述电磁铁30之间的吸引力大于所述限位弹簧29的推力，所述离心推块36左端面与所述调节滑块51右端面之间固定连接有调节拉绳26，所述调节主弹簧27的推力大于所述调节滑块弹簧61的推力。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，电磁铁30处于未通电状态，从而磁性限位块35受到限位弹簧29的推力向上移动至上端面与限位槽28上端壁紧贴，从而此时离心推块36无法移动，同时绷紧块弹簧46通过喷药拉绳31受到限位弹簧29的推力处于压缩状态，从而绷紧滑块53恰好完全位于绷紧滑块腔54内，从而此时副传送皮带43处于松弛状态，从而喷药皮带轮52与喷药主皮带轮44之间无法进行传动；整个装置的机械动作的顺序：开始工作时，电机21启动带动花键轴45转动，花键轴45通过调速主轴47带动摩擦轮49转动，从而带动锥形摩擦轮56转动，锥形摩擦轮56通过锥形摩擦轮轴58带动直摩擦轮57转动，从而带动副锥形摩擦轮60转动，副锥形摩擦轮60通过主动皮带轮轴59带动主动皮带轮13转动，主动皮带轮13通过主传送皮带15带动左右两侧从动皮带轮17转动，从而带动左右两侧螺旋桨主轴19转动，从而带动左右两侧螺旋桨18转动，从而此时装置开始起飞，此时通过遥控器控制使得装置飞至最高农药喷洒点，随后启动电磁铁30并通过遥控器控制装置向前飞行进行农药喷洒；电磁铁30通电后，此时磁性限位块35受到电磁铁30的吸引力将克服限位弹簧29的推力向下移动至脱离限位槽28，从而此时离心推块36可以在离心推块腔34内移动，同时喷药拉绳31处于放松状态，从而绷紧滑块53向左移动至与副传送带腔42左端壁紧贴，从而此时副传送皮带43处于绷紧状态，从而此时喷药皮带轮52与喷药主皮带轮44之间可以进行传动，从而花键轴45带动喷药主皮带轮44转动，喷药主皮带轮44通过副传送皮带43带动喷药皮带轮52转动，喷药皮带轮52通过喷药主动轴41带动主锥齿轮65转动，从而带动副锥齿轮63转动，副锥齿轮63通过自吸泵叶轮轴66带动自吸泵叶轮16转动，从而此时农药箱25内的农药通过进药软管24吸入至自吸泵腔67内，再通过出药软管22排入至雾状喷嘴23内，且由雾状喷嘴23呈雾状向下喷出至外界，从而实现了对稻田进行农药的喷洒；若遇大风天气时，此时风轮11受风转动，从而通过风轮主轴12带动离心轮33转动，从而离心块37受到离心力作用克服离心弹簧38的拉力向外移动，从而离心推块36受到离心块37的推力克服调节主弹簧27的推力向左移动，从而此时调节拉绳26渐渐放松，从而调节滑块51受到调节滑块弹簧61的推力相应的向左移动，从而通过调速主轴47带动摩擦轮49向左移动，从而此时摩擦轮49与锥形摩擦轮56抵接的位置逐渐改变，从而传动比也逐渐改变，从而此时锥形摩擦轮56的转速降低，从而使得螺旋桨18的转速降低，从而使得装置的升力降低，从而使得装置喷洒农药的位置下降，即缩短了雾状喷嘴与农作物之间的距离，从而减小了风对雾状农药的影响，使得在有风天气下也能顺利进行农药喷洒工作；待喷洒农药工作结束且装置回到地面后，此时关闭电机21以及电磁铁30，从而此装置回到初始状态。

本发明的有益效果是：通过风轮以及离心轮实现了通过检测风速的大小而自动降低装置螺旋桨的转速，从而使得装置的升力降低，从而使得装置喷洒农药的位置下降，即缩短了雾状喷嘴与农作物之间的距离，从而减小了风对雾状农药的影响，使得装置在无需人为控制的前提下也可以自动适应不同的风速大小，并顺利的进行农药喷洒的工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。