一种多角度可变式三维建模云台的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种多角度可变式三维建模云台。

背景技术：

利用倾斜摄影测量技术进行三维建模已应用在较多行业，现阶段较为普遍的解决方案大致分为两种：一种是通过4个相机摆放固定的角度(对地进行45度倾斜)对地面进行同时拍照，得到地表的多角度照片从而进行三维模型建立；另一种是通过舵机摆动使2个相机进行旋转对地进行45度倾斜的拍照。由于这两种方式的拍摄的缺点都是镜头对地拍摄角度固定、由于三维建模需要对地物进行多角度的拍摄才能获得更好的模型效果，顾设计一款对地拍摄角度可变的云台来提高模型质量。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供的本发明提供的一种多角度可变式三维建模云台，使云台在水平360度转的情况下，还能实现相机下设0度到180度同时多角度工作。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多角度可变式三维建模云台由单片机、电机、相机、连接框架、主框架、姿态传感器构成，所述连接框架使用螺丝固定于电机底部，所述姿态传感器安装于连接框架上边缘，所述电机顶部通过螺丝与云台主框架连接，所述连接框架上还设有旋转电机，所述电机与旋转电机通过线路连接电源，并由单片机控制，所述单片机接收和发射控制信号及拍照信号。

其中，所述电机在单片机的指令信号下进行360度转动，所述旋转电机在单片机的指令信号下进行下设0度到180度多角度工作。

其中，所述相机接受到单片机拍照指令后进行拍照。

其中，所述姿态传感器获取相机姿态，通过线路反馈到单片机，单片机时时调节相机姿态完成采集功能。

其中，所述电机上部与主框架之间涂抹或者安装减震硅胶。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种多角度可变式三维建模云台，使云台在水平360度转的情况下，还能实现相机下设0度到180度同时多角度工作。从而使无人机小型化，该云台同时也能提高拍照效率，使挂载相机数量做到最少，从而降低实用成本。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本发明一种多角度可变式三维建模云台的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，一种多角度可变式三维建模云台由单片机、电机4、相机1、连接框架2、主框架5、姿态传感器3构成，所述连接框架2使用螺丝固定于电机4底部，所述姿态传感器3安装于连接框架2上边缘，所述电机4顶部通过螺丝与云台主框架5连接，所述连接框架2上还设有旋转电机7，所述电机4与旋转电机7通过线路连接电源，并由单片机控制，所述单片机接收和发射控制信号及拍照信号。

进一步，所述电机4在单片机的指令信号下进行360度转动，所述旋转电机7在单片机的指令信号下进行下设0度到180度多角度工作，优化方案为：90度、45度、30度。

进一步，所述相机1接受到单片机拍照指令后进行拍照。

进一步，所述姿态传感器3获取相机1姿态，通过线路反馈到单片机，单片机时时调节相机1姿态完成采集功能。

进一步，所述电机4上部与主框架5之间涂抹或者安装减震硅胶。

综上，本发明提供的一种多角度可变式三维建模云台，使云台在水平360度转的情况下，还能实现相机下设0度到180度同时多角度工作。从而使无人机小型化，该云台同时也能提高拍照效率，使挂载相机数量做到最少，从而降低实用成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。