一种面向环境事件的无线监测节点投送系统的制作方法

本申请涉及物资运输技术领域，尤其涉及一种面向环境事件的无线监测节点投送系统。

背景技术：

目前，无人飞行器的使用范围已经越来越广，采用无人飞行器运输并空投物品的需求越来越广泛，例如通过无人飞行器将无线监测节点向一些发生突发环境事件的区域进行投放，以便对发生突发环境事件的区域进行探测。

突发环境事件是指由于污染物排放或自然灾害、生产安全事故等因素，导致污染物或放射性物质等有毒有害物质进入大气、水体、土壤等环境介质，突然造成或可能造成环境质量下降，危及公众身体健康和财产安全，或造成生态环境破坏，或造成重大社会影响，需要采取紧急措施予以应对的事件，主要包括大气污染、水体污染、土壤污染等突发性环境污染事件和辐射污染事件。

传统的无线监测节点的投送方案是将无线监测节点挂在飞行器的舵机拉杆上，通过遥控装置控制舵机抽出拉杆从而将投放到目标区域。然而，这种做法无法使无人飞行器在一次飞行作业中向多个定点投送无线监测节点，当发生突发环境事件的区域范围较大时，往往需要在不同位置布置多个无线监测节点，采用传统的投送方案无法满足上述情况下的使用需求。

技术实现要素：

本申请实施例所要解决的技术问题在于，使无人飞行器在一次飞行作业中向多个位置点投送无线监测节点。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种面向环境事件的无线监测节点投送系统，单片机、无线通信模块、带有gps定位器的无人飞行器和由多个无线监测节点空投箱组成的空投装置；

所述单片机与所述gps定位器通过所述无线通信模块无线连接；

其中，所述无线监测节点空投箱包括：顶板；

与所述顶板相对的底板；

与所述底板连接的第一侧板及多个第二侧板；

所述顶板、所述底板、第一侧板和多个所述第二侧板围成一个用于收容无线监测节点的收容腔；

设置在所述第一侧板外侧的电机；

与所述电机连接、用于支撑所述底板以使所述收容腔处于封闭状态的开启片；

所述电机，用于在接收控制信号时控制所述开启片转动，以使所述开启片结束对所述底板的支撑，敞开所述收容腔；

所述单片机与所述电机通过所述无线通信模块无线连接；

所述空投装置中，每两个相邻的所述无线监测节点空投箱共用一所述第二侧板。

进一步的，所述合页与所述底板及任意一所述第二侧板连接。

进一步的，所述开启片为长方体。

进一步的，所述顶板、所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板均为长方体。

进一步的，所述单片机为stm32单片机。

进一步的，还包括：设置于所述无人飞行器上，摄像头朝下的摄像单元；

所述摄像单元与所述无线通信模块无线连接。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请实施例提供的一种面向环境事件的无线监测节点投送系统，包括单片机、无线通信模块、带有gps定位器的无人飞行器和由多个无线监测节点空投箱组成的空投装置；单片机与gps定位器以及空投装置通过无线通信模块无线连接；无线监测节点空投箱设有收容无线监测节点的收容腔，并通过开启片支撑底板，使底板保持关闭以遮盖收容腔，及在电机接收控制信号时，控制对应的空投箱的开启片转动，结束对底板的支撑，以敞开收容腔从而投放无线监测节点，使无人飞行器在一次飞行作业中能够向多个定点投送无线监测节点，同时在未投放无线监测节点之前给无线监测节点提供了良好的保护，避免无线监测节点搭载在无人飞行器上时由于受到环境因素的干扰而造成损坏。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的面向环境事件的无线监测节点投送系统的结构示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的空投装置的结构示意图；

图3是本申请的一个实施例中无线监测节点空投箱在底板关闭时的结构示意图；

图4是本申请的一个实施例中无线监测节点空投箱在底板打开时的结构示意图；

图5是本申请的又一个实施例提供的面向环境事件的无线监测节点投送系统的结构示意图。

其中，101、单片机；102、无线通信模块；103、gps定位器；104、空投装置；105、摄像单元；1、顶板；2、底板；3、第一侧板；4、第二侧板；5、电机；6、开启片；7、合页；8、无线监测节点；9、固定片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，是本申请的一个实施例提供的面向环境事件的无线监测节点投送系统的结构示意图。包括：

单片机101、无线通信模块102、带有gps定位器103的无人飞行器和由多个无线监测节点空投箱组成的空投装置104。其中，空投装置104中，每两个相邻的无线监测节点空投箱共用一第二侧板4。空投装置104的具体结构如图2所示。

优选的，单片机101采用stm32单片机。优选的单片机可设置在任意一无线监测节点空投箱的顶板上。

其中，无线监测节点空投箱如图3-4所示；

包括：顶板1；与顶板1相对的底板2；与底板2连接的第一侧板3及多个第二侧板4；顶板1、底板2、第一侧板3和多个第二侧板4围成一个用于收容无线监测节点的收容腔；设置在第一侧板3外侧的电机5；与电机5连接、用于支撑底板2以使收容腔处于封闭状态的开启片6；电机5，用于在接收控制信号时控制开启片6转动，以使开启片6结束对底板2的支撑，敞开收容腔。需要说明的是上述控制信号可以为一个电信号，通过控制信号控制电机的电机转动是一个常见的现有技术。

以下依次对上述各个部件进行说明：

如图3所示，图3中位于最上方的面即为无线监测节点空投箱的顶板1，与顶板1相对的就是底板2、位于正前方的面即为第一侧板3、其余3个侧面即为第二侧板4；

电机5固定在第一侧板3的外侧；优选的可以通过固定片9以及固定部件(例如螺栓)将电机5固定在第一侧板3的外侧；电机的转轴与开启片6连接，使开启片6的上表面紧贴着底板2，对底板2起到支撑的作用，这时候，底板2因开启片6的支撑处于关闭状态，整个收容腔处于封闭状态，无线监测节点8可以放置在无线监测节点空投箱内。

当到达指定位置时电机5接收单片机101，发送的控制信息后，电机转轴转动，带动开启片6转动，离开底板2，示意图可参照图4，此时底板2失去支撑，底板2处于打开状态，收容腔敞开，无线监测节点8从收容腔内掉落，完成投放。

上述无线监测节点可以为各类型的传感器；空投装置104中的每个无线监测节点空投箱中均放置有至少一个无线监测节点。优选的每一无线监测节点搭载有降落伞，能减缓无线监测节点投放时的冲击力。

在本实施例中，gps定位器103对无人飞行器的当前坐标进行定位，并通过无线通信模块102将当前坐标发送给单片机101。单片机101将当前坐标发送到用户终端，以使用户根据当前坐标判断是否投放无线监测节点。在单片机101接收到用户终端的电平信号时，通过无线通信模块102向空投装置104的其中一个无线监测节点空投箱的电机发送一个方波信号，使电机带动开启片转动结束对底板2的支撑，将无线监测节点投送出来。通过该带有多个无线监测节点空投箱的空投装置104，使无人飞行器在一次飞行作业中向多个位置点的投送无线监测节点。

需要说明的是，通过gps定位器进行定位，并发送定位信息。以及通过单片机发送方波信号控制电机转动，都是一些常规的技术手段，不涉及任何方法上的创新，采用本领域技术人员的惯用手段，在此不多赘述。无人飞行器的飞行轨迹是预先确定的。

需要说明的是，传感器空投箱搭载在无人机上，传感器空投箱的底板朝下。

在一个优选的实施例中，底板2通过合页7与第二侧板4连接。

在一个优选的实施例中开启片为长方体，所述顶1板、所述底板2、所述第一侧板3和所述第二侧板4也均为长方体。

为使收容腔的封闭效果更好，在本实施例中，合页7连接于底板2与第二侧板4交界线的中点处，开启片6在未转动时处于第一侧板3与底板2交线的中点处。

进一步的，参见图5，是本申请的又一个实施例提供的面向环境事件的无线监测节点投送系统的结构示意图。除图1所示结构外，还包括：设置于无人飞行器上，摄像头朝下的摄像单元105。

摄像单元105与无线通信模块102无线连接。

在本实施例中，摄像单元105用于实时获取现场景象，以使无线通信模块102将现场景象发送到用户终端，从而能够对投送作业加以视频监控，有效的防止了投送无线监测节点时造成意外事故的发生。

通过实施本实用新型的实施例，一方面通过多个无线监测节点空投箱组成的传感器空投装置，实现多点投放。另一方面由于运输途中各无线监测节点均放置在无线空投箱内降低了运输过程中环境因素或人为因素的影响，避免无线监测节点在运送到探测区域之前就受到损坏。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。