卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的制作方法

本发明涉及卫星零部件领域，具体地，涉及一种卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置。

背景技术：

卫星热管是卫星热控组件的重要组成部分，在卫星结构内广泛分布，受传热条件与布局约束条件限制,卫星热管通常具有结构复杂(多为空间细长折弯杆件结构)、安装精度要求高(与星体结构通过螺纹定位孔连接)、形状各异的特点。

基于此结构特点，卫星热管从生产到装配需要经过复杂的工艺流程、存储与转运过程。在此期间，成品热管若无装夹固定极易引发二次变形，影响安装精度。另一方面，由于卫星热管空间尺寸及固定位置各异，为每根热管设计专用的夹具,既浪费资源又占用空间。

卫星典型的热管通常为带翅片的管体结构。可利用热管的安装孔、或压块压紧翅片的方式对热管进行固定。而目前卫星热管在存储与转运过程中大多采用简单捆扎或泡沫填充物支撑的方式,不具备有热管形位尺寸精度保持的功能。

故有必要兼顾通用性与装夹定位精确性，设计一种卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置，以实现对卫星热管的精确便携固定。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置。

根据本发明提供的一种卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置，包括：热管空间支撑组件1、可拼接底板组件2和底板平面夹持组件3；

所述可拼接底板组件2上开设有多个安装孔；

所述热管空间支撑组件1可拆卸安装在所述安装孔上，能够将热管4固定在所述可拼接底板组件2的平面外；

所述底板平面夹持组件3可拆卸安装在所述安装孔上，能够将热管4固定在所述可拼接底板组件2的平面上。

优选地，所述热管空间支撑组件1包括：底座15、纵向滑移组件16、横向滑移组件17、水平面旋转组件14、竖直面旋转组件11、俯仰翻转组件13以及L形热管连接件12；

所述底座15两边开有条形孔，能够通过螺栓与可拼接底板组件2的安装孔的连接；

所述水平面旋转组件14安装于底座15的上表面并与纵向滑移组件16相连；

所述纵向滑移组件16与俯仰翻转组件13连接；

所述横向滑移组件17端部与竖直面旋转组件11连接，竖直面旋转组件11与L形热管连接件12连接。

优选地，所述水平面旋转组件14包括：旋转接头Ⅰ141、定位螺丝Ⅰ142、限位塞打螺栓Ⅰ144以及一字手拧锁紧螺栓Ⅰ143；

旋转接头Ⅰ141一端开有U形方槽，U形方槽侧面与底面开有沉头通孔，用于水平面旋转组件14与纵向滑移组件16的型材导轨连接；旋转接头Ⅰ141另一端开有半圆形滑槽，沿半圆形滑槽刻有角度尺码，用于显示旋转接头Ⅰ141转过角度，半圆形滑槽圆心开有通孔，侧边开有定位螺纹孔，限位塞打螺栓Ⅰ144从半圆形滑槽中部穿过滑槽与底座15预留螺纹孔连接，一字手拧锁紧螺栓Ⅰ143穿过半圆滑槽圆心通孔与预留螺纹孔连接，定位螺丝Ⅰ142安装于定位螺纹孔内。

优选地，所述纵向滑移组件16包括：导轨端盖Ⅰ161、滑块162、型材线性导轨Ⅰ163、底部固定螺栓164、侧边固定螺栓165、型材T型螺母Ⅰ166、型材T形滑块Ⅰ167和一字手拧锁紧螺栓Ⅱ168；

所述型材线性导轨Ⅰ163底部中心开有螺纹孔，侧面刻有长度尺码，型材线性导轨Ⅰ163通过底部固定螺栓164、侧边固定螺栓165和型材T型螺母166与水平面旋转组件旋转接头Ⅰ141螺栓固定连接，所述滑块162前端面中心开有通孔，一字手拧锁紧螺栓Ⅱ168穿过滑块端面中心通孔与型材线性导轨Ⅰ163滑槽内的T形滑块167螺纹孔连接，滑块162随型材线性导轨Ⅰ163滑槽内的T形滑块167进行线性移动，并通过旋转一字手拧锁紧螺栓Ⅱ168进行固定。

优选地，所述俯仰翻转组件13包括旋转接头Ⅱ131、定位螺丝Ⅱ132、限位塞打螺栓Ⅱ133以及一字手拧锁紧螺栓Ⅲ134；

旋转接头Ⅱ131开有半圆形滑槽，沿滑槽弧线刻有角度角码，一字手拧锁紧螺栓Ⅲ134穿过半圆形滑槽圆心的通孔连接滑块162，限位塞打螺栓Ⅱ133穿过半圆形滑槽连接滑块162，通孔下方开有定位螺纹孔，定位螺丝Ⅱ132安装于定位螺纹孔内，旋转接头Ⅱ131侧面开有方形通孔，同时作为横向滑移组件17的滑槽。

优选地，所述横向滑移组件17包括型材线性导轨Ⅱ172、导轨端盖Ⅱ173、型材T形滑块Ⅱ174、一字手拧锁紧螺栓Ⅳ171；

型材线性导轨Ⅱ172滑动连接在旋转接头Ⅱ131的方形通孔内，型材线性导轨Ⅱ172上表面刻有长度尺码，导轨端盖Ⅱ173连接在型材线性导轨Ⅱ172的端部，一字手拧锁紧螺栓Ⅳ171穿过旋转接头Ⅱ131与型材线性导轨Ⅱ172滑槽内的型材T形滑块Ⅱ174连接。

优选地，所述竖直面旋转组件11包括旋转接头Ⅲ117、固定接头114、定位螺丝Ⅲ112、限位塞打螺栓Ⅲ111、一字手拧锁紧螺栓Ⅴ116、端部接头固定螺栓118、侧面接头固定螺栓113及型材T形螺母Ⅱ115；

旋转接头Ⅲ117开有连接螺纹孔，固定接头114开有半圆形滑槽，固定接头114通过侧面接头固定螺栓113及型材T形螺母Ⅱ115固定连接在型材线性导轨Ⅱ172上，端部接头固定螺栓118穿过固定接头114连接在型材线性导轨Ⅱ172的端部，沿半圆形滑槽刻有角度尺码，用于显示旋转接头Ⅲ117转过角度，一字手拧锁紧螺栓Ⅴ116穿过半圆形滑槽连接旋转接头Ⅲ117，限位塞打螺栓Ⅲ111穿过半圆形滑槽连接旋转接头Ⅲ117，定位螺丝Ⅲ112连接在半圆形滑槽侧边的定位螺纹孔。

优选地，所述L形热管连接件12中部开有沉头通孔，L形热管连接件12通过沉头螺栓121与竖直面旋转组件11的旋转接头Ⅲ117固定连接，L形热管连接件12两侧开有阵列条形通孔，用于热管空间支撑组件1与热管4的安装孔连接。

优选地，所述安装孔包括所述可拼接底板组件2上表面开有间距20mm的M5螺纹孔26。

优选地，可拼接底板组件2一对相邻侧边开有边长为可拼接底板组件2厚度一半的正方形凹槽21，另一对相邻侧边开有相应边长尺寸的正方形凸台24，在凹槽21底面与侧面开有螺纹孔22，凸台24对应位置开有沉头通孔25，底板2通过上面的凹槽21与凸台24在水平或垂直方向进行对接，并通过对应的螺纹孔进行螺栓连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1.本发明采用多自由度结构的热管空间支撑组件，搭配热管支撑组件在拼接底板平面的自由移动，可实现工装组件对卫星用多维弯曲槽道热管空间任意位置处的自由固定。

2.本发明热管空间支撑组件各运动部件处标有长度或角度尺码，可定量精确把控支撑端的所处位置，从而实现对热管关键部位的精确固定，可满足卫星热管在存储、运输过程的固定要求。

3.本发明采用模块化、拼装式结构设计，构造简单、使用方便、通用性强、存储、运输便捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的组成结构图；

图2是根据本发明提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的热管空间支撑组件1组成结构图；

图3是根据本发明提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的水平面旋转组件14组成结构图；

图4是根据本发明提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的纵向滑移组件16组成结构图；

图5是根据本发明提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的俯仰翻转组件13、横向滑移组件17及竖直面旋转组件11的总成结构图；

图6是根据本发明提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的横向滑移组件17组成结构剖视图；

图7是根据本发明提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的L形热管连接件12组成结构图；

图8是根据本发明提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的可拼接底板组件2组成结构图；

图中各序号标示及对应的名称如下：

1-热管空间支撑组件，2-可拼接底板组件，3-底板平面夹持组件，11-竖直面旋转组件，12-L形热管连接件，13-俯仰翻转组件，14-水平面旋转组件，15-底座，16-纵向滑移组件，17-横向滑移组件，111-限位塞打螺栓Ⅲ，112-定位螺丝Ⅲ，113-侧面接头固定螺栓，114-固定接头，115-型材T形螺母Ⅱ，116-一字手拧锁紧螺栓Ⅴ，117-旋转接头Ⅲ，118-端部接头固定螺栓，121-沉头螺栓，131-旋转接头Ⅱ，132-定位螺丝Ⅱ，133-限位塞打螺栓Ⅱ，134-一字手拧锁紧螺栓Ⅲ，141-旋转接头Ⅰ，142-定位螺丝Ⅰ，143-一字手拧锁紧螺栓Ⅰ，144-限位塞打螺栓Ⅰ，161-导轨端盖Ⅰ，162-滑块，163-型材线性导轨Ⅰ，164-底部固定螺栓，165-侧边固定螺栓，166-型材T型螺母Ⅰ，167-型材T形滑块Ⅰ，168-一字手拧锁紧螺栓Ⅱ，171-一字手拧锁紧螺栓Ⅳ，172-型材线性导轨Ⅱ，173-导轨端盖Ⅱ，174-型材T形滑块Ⅱ。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明涉及一种卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置，其主要特征为采用可拼装底板与热管空间支撑组件组合布置的设计。可拼装底板上下表面开有阵列螺纹孔，用于底板与热管支撑组件的对接，底板侧面开有对接槽及固定螺纹孔，可根据所需安装热管的空间尺寸，在水平和垂直方向自由拼装所需数量的底板。热管支撑组件分别采用双向线性导轨、旋转铰接机构，可实现升降、前后线性方向移动和空间三个垂直方向的转动，搭配热管支撑组件在底板平面的水平移动，可实现对一定空间区域内多维弯曲槽道热管任意位置点的固定。本发明的技术方案如下：

如图1所示，一种卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置，包括热管空间支撑组件1、可拼接底板组件2和底板平面夹持组件3，其中：如图2所示，热管空间支撑组件包括底座15、纵向滑移组件16、横向滑移组件17、水平面旋转组件14、竖直面旋转组件11、俯仰翻转组件13以及L形热管连接件12。

底座15两边开有条形孔，用于与可拼装底板2预留螺纹孔的连接；水平面旋转组件14安装于底座15的上表面并通过螺栓连接与纵向滑移组件16相连；纵向滑移组件16的滑块162上开有螺纹孔与俯仰翻转组件相连；俯仰翻转组件13的旋转接头131开有方形槽，同时兼具横向滑移组件17滑块功能；横向滑移组件17端部通过螺栓连接与竖直面旋转组件11的固定接头114相连，竖直面旋转组件11的旋转接头117最终与L形热管连接件12通过螺栓121固定连接。

如图8所示，可拼接底板组件2上表面开有间距20mm的M5螺纹孔26，用于底板2与热管支撑组件1的对接，一对相邻侧边开有边长为底板厚度一半的正方形凹槽21，另一对相邻侧边开有相应边长尺寸的正方形凸台24，在凹槽21底面与侧面开有螺纹孔22，凸台24对应位置开有沉头通孔25，底板2通过上面的凹槽21与凸台24在水平或垂直方向进行对接，并通过对应的螺纹孔进行螺栓连接。

底板平面夹持组件3包括O形压板与锁紧螺栓。

如图3所示，水平面旋转组件14包括旋转接头Ⅰ141、定位螺丝Ⅰ142、限位塞打螺栓Ⅰ144以及一字手拧锁紧螺栓Ⅰ143，旋转接头Ⅰ141一端开有U形方槽，方槽侧面与底面开有沉头通孔，用于水平面旋转组件14与纵向滑移组件16的型材导轨连接；旋转接头Ⅰ141另一端开有半圆形滑槽，沿滑槽弧线刻有角度尺码，用于显示旋转接头Ⅰ141转过角度，半圆滑槽圆心开有通孔，侧边开有定位螺纹孔，限位塞打螺栓从半圆形滑槽中部穿过滑槽与底座15预留螺纹孔连接，一字手拧锁紧螺栓Ⅰ143穿过半圆滑槽圆心通孔与预留螺纹孔连接，定位螺丝Ⅰ142安装于定位螺纹孔内。

如图4所示，纵向滑移组件16包括导轨端盖Ⅰ161、滑块162、型材线性导轨Ⅰ163、底部固定螺栓164、侧边固定螺栓165、型材T型螺母Ⅰ166、型材T形滑块Ⅰ167、一字手拧锁紧螺栓Ⅱ168，型材线性导轨Ⅰ163底部中心开有螺纹孔，侧面刻有长度尺码，型材线性导轨Ⅰ163通过底部固定螺栓164、侧边固定螺栓165和型材T型螺母166与水平面旋转组件旋转接头Ⅰ141螺栓固定连接，滑块162前端面中心开有通孔，一字手拧锁紧螺栓Ⅱ168穿过滑块端面中心通孔与型材线性导轨Ⅰ163滑槽内的T形滑块167螺纹孔连接，滑块162随型材线性导轨Ⅰ163滑槽内的T形滑块167进行线性移动，并通过旋转一字手拧锁紧螺栓Ⅱ168进行固定。

如图5、图6所示，俯仰翻转组件13包括旋转接头Ⅱ131、定位螺丝Ⅱ132、限位塞打螺栓Ⅱ133以及一字手拧锁紧螺栓Ⅲ134，旋转接头Ⅱ131开有半圆形滑槽，沿滑槽弧线刻有角度角码，半圆滑槽圆心开有通孔，通孔下方开有定位螺纹孔，旋转接头Ⅱ131侧面开有方形通孔，同时作为横向滑移组件17滑槽。

横向滑移组件17包括型材线性导轨Ⅱ172、导轨端盖Ⅱ173、型材T形滑块Ⅱ174、一字手拧锁紧螺栓Ⅳ171，型材线性导轨Ⅱ172上表面刻有长度尺码，用于显示滑移距离。

竖直面旋转组件11包括旋转接头Ⅲ117、固定接头114、定位螺丝Ⅲ112、限位塞打螺栓Ⅲ111、一字手拧锁紧螺栓Ⅴ116、端部接头固定螺栓118、侧面接头固定螺栓113及型材T形螺母Ⅱ115，旋转接头Ⅲ117开有4个连接螺纹孔，固定接头114开有半圆形滑槽，沿滑槽弧线刻有角度尺码，用于显示旋转接头Ⅲ117转过角度，半圆滑槽圆心开有通孔，侧边开有定位螺纹孔。

如图7所示，L形热管连接件12中部开有沉头通孔，L形热管连接件12通过对应孔位的沉头螺栓121与竖直面旋转组件11的旋转接头Ⅲ117完成固定连接，L形热管连接件12两侧开有阵列条形通孔，用于热管空间支撑组件1与热管4的安装孔连接。

相应地，本发明所提供的卫星用多维弯曲槽道热管的精度保持固定装置的各向调节功能实现方法如下：

1.通过移动热管空间支撑组件1在拼接底板2上的相对位置，大致锁定热管固定位置；

2.松开水平面旋转组件14的定位螺丝Ⅰ142与一字手拧锁紧螺栓Ⅰ144，通过调节旋转接头Ⅰ141的水平面转角，实现支撑组件1支撑端在水平面的偏角调节，调节到位，锁紧螺栓。

3.松开纵向滑移组件16的一字手拧锁紧螺栓Ⅱ168，通过调节滑块162高度，实现支撑组件1支撑端的高度调节，调节到位，锁紧螺栓。

4.松开俯仰翻转组件13的定位螺丝Ⅱ132以及一字手拧锁紧螺栓Ⅲ134，通过调节旋转接头Ⅱ131的俯仰转角，实现支撑组件1支撑端的俯仰偏角调节，调节到位，锁紧螺栓。

5.松开横向滑移组件17的一字手拧锁紧螺栓Ⅳ171，通过型材线性导轨Ⅱ172滑移距离，实现支撑组件1支撑端的横向距离调节，调节到位，锁紧螺栓。

6.松开竖直面旋转组件11的定位螺丝Ⅲ112与一字手拧锁紧螺栓Ⅴ116，通过调节旋转接头Ⅲ117相对固定接头114的转角，实现支撑组件1支撑端在竖直面的偏角调节，调节到位，锁紧螺栓。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。