转运货物高度不受限的托盘货物转运落地机的制作方法

本发明涉及一种托盘货物转运落地机，特别涉及一种纵向转运高度不受限的托盘货物转运落地机。

背景技术：

在自动化物流仓储中，货物的传送大量使用自动化物流输送设备；在物流传送的同一水平面上，在输送线与标准手动搬用车之间进行货物的转运时，经常遇到自动化输送线的传送工作面的高度高于标准手动搬用车工作面的情况，为了在不同高度工作面上实现货物的转运，现场的解决方案一般有两种：第一种是通过叉车来实现，即，先将标准手动搬用车上的货物转移到叉车上，再由叉车通过叉体的升降，将货物转运到自动输送线上，这种方式不仅需配置叉车，还需在现场配备专门的操作人员；第二种是通过设置升降机来解决，即在标准手动搬用车与自动输送线之间设置升降机，该升降机俗称为“托盘货物转运落地机”，来实现货物的转运；托盘货物转运落地机一般是由左、右两个龙门架构成的，在两龙门架之间，设置有山字形叉体式的升降辊床，标准手动搬运车将货物运输到两龙门架之间的叉体式升降辊床处，然后，将货物转载到叉体式升降辊床上，叉体式升降辊床升起，将货物提升到自动化输送线的工作面上，启动辊床上的辊子，再将其传送到自动化输送线中；叉体式升降辊床的提升和降落，是由左龙门架上的两根提升链条机构和右龙门架上的两根提升链条机构共同承担的，而这四根提升链条一般是由一个驱动电机来驱动的，驱动电机一般设置在左侧龙门架处，而右侧龙门架上的提升链条机构的动力，需要左侧动力的同步传递机构，将驱动力从左侧传递到右侧，实现升降辊床的左右两侧提升链条的同步提升，一般在两龙门架顶部之间，设置一个横向连接的同步链轮轴，以实现左侧提升动力同步传递到右侧龙门架上，这种托盘货物转运落地机的横向连接的链轮同步提升传递轴的设置，将转运货物沿纵向移动时，被转运货物的高度不能超出在左、右两龙门架顶端所设置的横向连接的链轮同步提升传递轴，带来了被转运货物高度受限的缺陷；另外，在现场仓库中，有一些仓储仓库的高空结构存在受限的情况，使两龙门架顶部之间设置的横向连接的链轮同步提升传递轴无法布置；此外，将左、右两龙门架上的同步升降传动装置设置在龙门架顶端高处，还存在对其维护困难的缺陷。

技术实现要素：

本发明提供了一种转运高度不受限的托盘货物转运落地机，解决了现有的落地机在转运货物时转运货物高度受限和设备维护困难的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：将落地机的在两龙门架之间设置的链轮同步提升传递轴移位到两龙门架的底端，并使它的高度低于自动输送线工作平台的高度，从而使两龙门架之间的沿纵向方向进行货物传递的空间被打开，带来了被传递的货物的高度不再受限的效果，并且本发明的结构简单，特别方便维护。

一种转运高度不受限的托盘货物转运落地机，包括彼此平行设置的左龙门架和右龙门架，在左龙门架上分别设置有左前链条提升机构和左后链条提升机构，在右龙门架上分别设置有右前链条提升机构和右后链条提升机构，在左前链条提升机构、左后链条提升机构、右前链条提升机构和右后链条提升机构之间，设置有山字形升降输送辊床；在右龙门架下端的右后侧，设置有辊床升降驱动电机安装支架，在辊床升降驱动电机安装支架上，分别固定设置有辊床升降驱动电机和同步链轮轴右支撑轴承，在左龙门架下端的左后侧，固定设置有同步链轮轴左支撑轴承，在同步链轮轴右支撑轴承与同步链轮轴左支撑轴承之间，设置有同步链轮轴，在同步链轮轴的左端，设置有左提升驱动双链轮，在同步链轮轴的右端，分别设置有右提升驱动双链轮和同步链轮轴驱动链轮，在辊床升降驱动电机的输出轴上，设置有电机输出端链轮，在电机输出端链轮与同步链轮轴驱动链轮之间，设置有同步链轮轴驱动链条；在左龙门架的前下端，设置有左前下方提升双链轮轴承，在左前下方提升双链轮轴承中，设置有左前下方提升双链轮，在左龙门架的后下端设置有左后下方提升双链轮轴承，在左后下方提升双链轮轴承中，设置有左后下方提升双链轮，在左龙门架的前上端设置有左前上方提升链轮轴承，在左前上方提升链轮轴承中，设置有左前上方提升链轮，在左龙门架的后上端设置有左后上方提升链轮轴承，在左后上方提升链轮轴承中设置有左后上方提升链轮，在左前下方提升双链轮与左前上方提升链轮之间，设置有封闭的左前提升链条，在左后下方提升双链轮与左后上方提升链轮之间，设置有封闭的左后提升链条，在左前下方提升双链轮与左提升驱动双链轮之间，设置有左前同步驱动链条，在左后下方提升双链轮与左提升驱动双链轮之间，设置有左后同步驱动链条；在右龙门架上设置的链条提升机构与在左龙门架上设置的链条提升机构是完全相同的。

在右龙门架上设置的链条提升机构为：在右龙门架的前下端，设置有右前下方提升双链轮轴承，在右前下方提升双链轮轴承中，设置有右前下方提升双链轮，在右龙门架的后下端，设置有右后下方提升双链轮轴承，在右后下方提升双链轮轴承中，设置有右后下方提升双链轮，在右龙门架的前上端，设置有右前上方提升链轮轴承，在右前上方提升链轮轴承中，设置有右前上方提升链轮，在右龙门架的后上端，设置有右后上方提升链轮轴承，在右后上方提升链轮轴承中，设置有右后上方提升链轮，在右前下方提升双链轮与右前上方提升链轮之间，设置有封闭的右前提升链条，在右后下方提升双链轮与右后上方提升链轮之间，设置有封闭的右后提升链条，在右前下方提升双链轮与右提升驱动双链轮之间设置有右前同步驱动链条，在右后下方提升双链轮与右提升驱动双链轮之间，设置有右后同步驱动链条。

在左龙门架和右龙门架的前侧的地面上，设置有标准手动搬用车，在左龙门架和右龙门架的后侧的地面上，设置有自动化输送线，自动化输送线上的工作面设置在高于同步链轮轴的位置上。

本发明结构简单，维护方便，成本低，实现了对传送货物的高度不受限的目的，并且整个落地机的机械结构稳定，制造成本低廉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在水平方向上同步提升动力传递结构示意图；

图3是本发明实现山字形升降输送辊床3同步提升的链条传动结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种转运高度不受限的托盘货物转运落地机，包括彼此平行设置的左龙门架1和右龙门架2，在左龙门架1上分别设置有左前链条提升机构和左后链条提升机构，在右龙门架2上分别设置有右前链条提升机构和右后链条提升机构，在左前链条提升机构、左后链条提升机构、右前链条提升机构和右后链条提升机构之间，设置有山字形升降输送辊床3；在右龙门架2下端的右后侧，设置有辊床升降驱动电机安装支架4，在辊床升降驱动电机安装支架4上，分别固定设置有辊床升降驱动电机5和同步链轮轴右支撑轴承8，在左龙门架1下端的左后侧，固定设置有同步链轮轴左支撑轴承7，在同步链轮轴右支撑轴承8与同步链轮轴左支撑轴承7之间，设置有同步链轮轴9，在同步链轮轴9的左端，设置有左提升驱动双链轮28，在同步链轮轴9的右端，分别设置有右提升驱动双链轮16和同步链轮轴驱动链轮10，在辊床升降驱动电机5的输出轴上，设置有电机输出端链轮6，在电机输出端链轮6与同步链轮轴驱动链轮10之间，设置有同步链轮轴驱动链条11；在左龙门架1的前下端，设置有左前下方提升双链轮轴承30，在左前下方提升双链轮轴承30中，设置有左前下方提升双链轮31，在左龙门架1的后下端设置有左后下方提升双链轮轴承24，在左后下方提升双链轮轴承24中，设置有左后下方提升双链轮25，在左龙门架1的前上端设置有左前上方提升链轮轴承32，在左前上方提升链轮轴承32中，设置有左前上方提升链轮33，在左龙门架1的后上端设置有左后上方提升链轮轴承26，在左后上方提升链轮轴承26中设置有左后上方提升链轮27，在左前下方提升双链轮31与左前上方提升链轮33之间，设置有封闭的左前提升链条34，在左后下方提升双链轮25与左后上方提升链轮27之间，设置有封闭的左后提升链条35，在左前下方提升双链轮31与左提升驱动双链轮28之间，设置有左前同步驱动链条29，在左后下方提升双链轮25与左提升驱动双链轮28之间，设置有左后同步驱动链条22；在右龙门架2上设置的链条提升机构与在左龙门架1上设置的链条提升机构是完全相同的。

在右龙门架2上设置的链条提升机构为：在右龙门架2的前下端，设置有右前下方提升双链轮轴承18，在右前下方提升双链轮轴承18中，设置有右前下方提升双链轮19，在右龙门架2的后下端，设置有右后下方提升双链轮轴承12，在右后下方提升双链轮轴承12中，设置有右后下方提升双链轮13，在右龙门架2的前上端，设置有右前上方提升链轮轴承20，在右前上方提升链轮轴承20中，设置有右前上方提升链轮21，在右龙门架2的后上端，设置有右后上方提升链轮轴承14，在右后上方提升链轮轴承14中，设置有右后上方提升链轮15，在右前下方提升双链轮19与右前上方提升链轮21之间，设置有封闭的右前提升链条36，在右后下方提升双链轮12与右后上方提升链轮15之间，设置有封闭的右后提升链条37，在右前下方提升双链轮19与右提升驱动双链轮16之间设置有右前同步驱动链条23，在右后下方提升双链轮13与右提升驱动双链轮16之间，设置有右后同步驱动链条17。

在左龙门架1和右龙门架2的前侧的地面上，设置有标准手动搬用车，在左龙门架1和右龙门架2的后侧的地面上，设置有自动化输送线，自动化输送线上的工作面设置在高于同步链轮轴9的位置上。

本发明的山字形升降输送辊床3是连接在四个垂直提升链条之间的，只有左前提升链条34、左后提升链条35、右前提升链条36和右后提升链条37同时同步提升，才能保证山字形升降输送辊床3，在保持水平状态下，平稳地升降，而该升降是由辊床升降驱动电机5驱动的；当辊床升降驱动电机5正向旋转时，其输出轴上的电机输出端链轮6，通过同步链轮轴驱动链条11和同步链轮轴驱动链轮10，驱动同步链轮轴9正转，同步链轮轴9的正转，带动同步链轮轴9上的右提升驱动双链轮16和左提升驱动双链轮28同步正向旋转，右提升驱动双链轮16分别通过右后同步驱动链条17和右前同步驱动链条23，带动右后下方提升双链轮13和右前下方提升双链轮19同步旋转，右后下方提升双链轮13带动右后提升链条37，右前下方提升双链轮19带动右前提升链条36，同步提升；与此同时，左提升驱动双链轮28同步正向旋转，左提升驱动双链轮28分别通过左后同步驱动链条22和左前同步驱动链条29，带动左后下方提升双链轮25和左前下方提升双链轮31同步旋转，左后下方提升双链轮25带动左后提升链条35，左前下方提升双链轮31带动左前提升链条34，同步提升，从而实现山字形升降输送辊床3的平稳的并保持水平状态下的升降。

在左龙门架1和右龙门架2的后侧的地面上，设置有自动化输送线，自动化输送线上的工作面设置在高于同步链轮轴9的位置上；标准手动搬用车载着货物从两龙门架前方进入到两龙门架之间的山字形升降输送辊床3中，标准手动搬用车上的载货平台下降，将被运送货物转载到山字形升降输送辊床3上，标准手动搬用车向后退出，启动辊床升降驱动电机5，四根提升链条将山字形升降输送辊床3升起到与自动化输送线的工作面齐平位置处，启动山字形升降输送辊床3上的辊子驱动电机，将被传送货物沿纵向方向传送到自动化输送线的工作面上的传送链上，实现了货物的交互传送，由于在山字形升降输送辊床3上方的两龙门架之间没有任何障碍，货物由山字形升降输送辊床3进入到自动化输送线的工作面时，在高度上没有任何限制，从而达到了货物转运高度不受限的目的。