移载式内嵌带槽长边打捆装置及打捆方法与流程

本发明涉及工业打包设备领域，具体涉及一种移载式内嵌带槽长边打捆装置。

背景技术：

在长短边尺寸差距较大的产品自动打捆时，长边方向需要进行换向打捆。目前通常是采用液压顶升配合辊筒输送线的方式实施换向，此形式需涉及液压顶升、辊筒线、链条线、交错式输送台等较多复杂结构，整体打包效率低下。同时设备采购成本高昂，且由于结构单元较多，设备维护难度大。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种结构简单的内嵌带槽长边打捆机构及打捆方法，大大降低使用成本，方便维护。

本发明采用的技术方案是：移载式内嵌带槽长边打捆装置，包括长边打捆机，所述长边打捆机位于输送线一侧，所述长边打捆机上设有侧带槽，还包括有移载轨道，所述移载轨道上设有移载输送机，所述移载轨道一端位于输送线中，其另一端位于输送线一侧并与长边打捆机相适配；所述移载输送机上分别固接有若干个内嵌底带槽和若干个输送机构，所述内嵌底带槽与侧带槽相适配。

移载式内嵌带槽长边打捆方法，包括如下步骤：S1,移载输送机沿移载轨道移动至输送线上；S2，货物沿输送线移动至移载输送机上；S3，移载输送机沿移载轨道移动至长边打捆机工作位；此时移载输送机的内嵌底带槽与长边打捆机的侧带槽精准对接；S4，长边打捆机启动打包程序，依次完成穿带、收带、张紧、熔接等动作；S5，打捆结束后，移载输送机移动至输送线上。

作为本发明的进一步改进，所述移载输送机由伺服电机驱动。

作为本发明的更进一步改进，所述内嵌底带槽和输送机构相匹配，所述若干个内嵌底带槽在移载输送机上呈中心对称布置。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S3中，长边打捆机的侧带槽与移载输送机的第一个内嵌底带槽相对接，待完成S4步骤后；移载输送机继续前进，长边打捆机的侧带槽与移载输送机的下一个内嵌底带槽相对接，重复完成S4步骤。

作为本发明的更进一步改进，步骤S3中，移载输送机由伺服电机驱动，当内嵌底带槽接近侧带槽时，移载输送机开始减速并最终实现精确对接。

本发明采用的有益效果是：本发明采用在移载输送机上内嵌多根穿带带槽，且输送机整体侧移的形式，自动完成货物长边方向两根及以上带子的自动捆扎。本发明结构简单，便于制造、使用和维护，更重要的是其可靠性极佳，便于对现有生产线进行改造，成本低廉。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的长边打捆工作示意图。

图中所示：10 输送线，11 长边打捆机，12 移载输送机，13 移载轨道，21 侧带槽，22 内嵌底带槽，24 输送机构。

具体实施方式

下面结合图1至图3，对本发明做进一步的说明。

如图所示，移载式内嵌带槽长边打捆装置，包括长边打捆机11，所述长边打捆机11位于输送线10一侧，所述长边打捆机11上设有侧带槽21，还包括有移载轨道13，所述移载轨道13上设有移载输送机12，所述移载轨道13一端位于输送线10中，其另一端位于输送线10一侧并与长边打捆机11相适配；所述移载输送机12上分别固接有若干个内嵌底带槽22和若干个输送机构24，所述内嵌底带槽22与侧带槽21相适配。

进一步地，为确保长边打捆机的侧带槽与移载输送机的内嵌底带槽实现精准对接，所述移载输送机12由伺服电机驱动。

进一步地，为实现更好的打包效果，内嵌底带槽22和输送机构24相匹配，所述若干个内嵌底带槽22在移载输送机上呈中心对称布置。输送机构可以是链条输送带等。

移载式内嵌带槽长边打捆方法，包括如下步骤：

S1,移载输送机12沿移载轨道13移动至输送线10上；

S2，货物沿输送线10移动至移载输送机12上；

S3，移载输送机12沿移载轨道13移动至长边打捆机11工作位；此时移载输送机12的内嵌底带槽22与长边打捆机的侧带槽21精准对接；

S4，长边打捆机启动打包程序，依次完成穿带、收带、张紧、熔接等动作；

S5，打捆结束后，移载输送机移动至输送线10上。

进一步地，为实现长边方向的多根打捆，所述步骤S3中，长边打捆机的侧带槽21与移载输送机12的第一个内嵌底带槽22相对接，待完成S4步骤后；移载输送机继续前进，长边打捆机的侧带槽21与移载输送机12的下一个内嵌底带槽相对接，重复完成S4步骤。

进一步地，为确保长边打捆机的侧带槽与移载输送机的内嵌底带槽实现精准对接，步骤S3中，移载输送机由伺服电机驱动，当内嵌底带槽22接近侧带槽21时，移载输送机开始减速并最终实现精确对接。

采用在移载输送机上内嵌多根穿带带槽，且移载输送机整体侧移的形式，自动完成货物长边方向两根（或以上）带子的自动捆扎。系统初始状态时，货物通过移载输送机运载到达长边打捆工位，移载输送机携货物移至长边打捆机下方，打捆机的侧带槽依次与移载输送机的内嵌带槽首尾对接并完成打捆。打捆结束后，移栽输送机再移回输送线中心位，货物通过输送线继续移动。

具体实施方式：长边打捆机11安装于输送线10侧方，用于完成货物长边方向打捆，移载输送机12架设于移载轨道上13沿轨道左右平移。移载轨道13由重型直线导轨实现移载输送机12的精确位移。长边打捆机的侧带槽21分别与移栽输送机的内嵌底带槽22对接后，完成打捆。

当被打捆货物移动至移载输送机12上时，系统自动检测并启动，移载输送机12在伺服电机驱动下开始向长边打捆机11下方移动。当设定打带位置的移载输送机的内嵌底带槽22接近长边打捆机的侧带槽21时，自动减速并最终精确对接。对接完成后，长边打捆机11启动打包程序，依次完成穿带、收带、张紧、熔接等动作。移载输送机12继续向前移动，使得移载输送机的下一根内嵌底带槽22完成上述打捆动作。打捆带数可由程序设备，操作人员自行选择。设定打捆要求完成后，移载输送机12回复至初始位置处，并等待下一个工作循环.

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。