一种门式起重机吊具电缆保护装置的制作方法

本发明涉及一种门式起重机辅助装置，具体是一种门式起重机吊具电缆保护装置。

背景技术：

世界贸易的快速发展对航运物流的运营提出了更高效、更安全的要求，集装箱码头作为航运业中重要的节点，其运营效率与安全性是航运业发展的重中之重。

集装箱作为航运过程中的重要载体，其标准统一、方便堆码等各种优势使得其在整个物流过程中起到承载货物、集中运输的重要作用。在码头，集装箱在运输船舶与转运车之间被吊运，门式起重机等吊裝设备负责实施吊运工作。门式起重机吊具按动力提供方式分为：有电缆式和无电缆式两种。其中，有缆式是通过安置在储缆筐内的电缆向吊具提供动力。吊具上所有的用电设备和受控元件均通过一个密封的电控箱，采用专用多芯插头、插座与吊具电缆相接，既可靠又便于更换吊具。吊具上所有的电气接线箱均由耐酸不锈钢制成。为防止箱子中电气元件的松动，在接线箱的固定位置上加装了减振垫。储缆筐与电控箱在吊具上面中部凸出吊具表面现有条件下，在门式起重机对集装箱的吊装过程中，电缆随着吊具的升降改变长度：吊具下降时，电缆被提调拉出储缆框，以适应吊具下降后到龙门桥的工作长度为吊具提供电力保障；吊具上升时，以防止缆线过长在不受控状态下对周边其他设备运行造成影响，通过储缆筐的收纳环使电缆绕圈收纳到筐内，将多余长度收入储缆筐内，减小吊具与龙门主梁间线缆的长度。

现有条件下，在门式起重机对集装箱的吊装过程中，电缆随着吊具的升降改变长度：吊具下降时，电缆被提调拉出，以适应吊具下降后到龙门桥的工作长度为吊具提供电力保障；吊具上升时，以防止缆线过长在不受控状态下对周边其他设备运行造成影响，通过储缆筐的收纳环使线缆绕圈收纳到筐内，将多余长度收入储缆筐内，减小吊具与龙门主梁间线缆的长度。

由于外部环境的不确定性，门式起重机吊具的提升过程中，线缆的回收速度会受到大风，吊具剧烈晃动等因素的影响，由于是被动收储，线缆回收速度会滞后于吊具上升速度，由此会使得线缆长度大于吊具与主梁间的距离，产生线缆在储缆筐外部的弯折，进一步地，若受到外界环境影响，线缆回收堆垛过程中弯折过大则有可能使未进入储缆筐内线缆超过储缆筐的限定范围，脱出到储缆筐的外部，若发生此情况而得不到及时发现，则在下一次吊具下降过程中会使得线缆长度无法随着吊具与龙门主梁间的距离变化而伸长，在吊具或吊具和起吊物的重量作用下，此现象会损害线缆，甚至将线缆扯断。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种门式起重机吊具电缆保护装置，具有传感器保护环，在感应到电缆碰触到储缆筐外时停止上升收储，并发出提醒，达到预警目的，有效避免电缆脱出储缆框等意外状态时，门式起重机继续工作造成对电缆损害的发生。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

提供了一种门式起重机吊具电缆保护装置，包括控制处理器，还包括筐体保护装置，告警装置，所述控制处理器收到所述保护装置的信息后，与设定安全值进行比对，若比对结果不在安全值范围内，则触发告警装置，

所述筐体保护装置包括感应模块，所述筐体保护装置安置于储缆筐外圈，所述的筐体保护装置受力形变，

所述感应模块安置于储缆筐圈外，监控到所述筐体保护装置形变后将信息发送给告警装置，所述告警装置告警，同时发出指令停止吊运工作。

优选的，所述筐体保护装置为环状刚体，所述感应模块均布于所述筐体保护装置圆环外侧。

优选的，所述筐体保护装置为柔性圆环，均匀包裹在储缆筐外部，所述感应模块存在于所述柔性圆环内部。

优选的，所述筐体保护装置为柔性圆环，所述储缆筐外圈与所述筐体保护装置内圈之间具有阻尼装置，感应模块。

优选的，所述筐体保护装置与储缆筐间配有阻尼装置，阻尼装置一端与所述储缆筐固定，一端与所述柔性圆环固定，用于缓冲及固定所述柔性圆环位置。

优选的，所述筐体保护装置安装在所述储缆筐上部外围或所述储缆筐底部与吊具上架接触的部分外围，绕所述储缆筐一周。

优选的，所述阻尼装置为弹簧。

优选的，所述柔性保护环为橡胶，合成纤维或钢绞线中一种或几种制成的圈体。

本发明公开了一种门式起重机吊具电缆保护装置，通过增加吊具电缆保护装置，告警装置，使操作者及运行系统及时感应到运行过程中吊具电缆是否超出储缆筐的收储范围，若超出使用范围则会影响到起重机的操作安全，判定超出范围后采取告警方式提醒，甚至中止起重机运行，极大地避免了操作事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明一种门式起重机吊具电缆保护装置的门式起重机储缆筐结构示意图。

图2是本发明一种门式起重机吊具电缆保护装置外圈刚性环结构意图。

图3是本发明一种门式起重机吊具电缆保护装置内传感柔性环结构意图。

图4是本发明一种门式起重机吊具电缆保护装置保护装置位于储缆筐外与吊具架结合位置示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供了一种门式起重机吊具电缆保护装置，

其中，感应模块包括传感器，信号解析器14及信息传输器15。信号解析器14用于解析传感器13在运行过程中收集到的物理信号，并将其转化为电信号，信息传输器15接收信号解析器14的电信号并转化为控制处理器可接收的通讯信号。

实施例1：运行状态下，门式起重机回收提升吊具高度，吊具电缆由于异常风力作用跳出至储缆筐2的收纳环外，外出的部分线缆触碰到储缆筐2外圈的刚性保护圈11，通过固定在刚性圆环11外部的压力传感器13。

传感器为采样频率30Hz的压力传感器13，

压力传感器13受到压力产生压强信号，信号解析器14将压强信号转化为电信号并传递给信息传输器15，信息传输器15接收到信息后将编码后的数据信息传输给控制处理器。

控制处理器收到信号后与预存的状态信息数据进行比对，判定当前传入数据为超过安全状态的数据。控制处理器断开吊具电源电力供应，停止吊具进一步上升运动，同时将预警判定结果发送给告警装置，告警装置产生提示音向操作人员发出告警提醒。

实施例2：运行状态下，门式起重机回收提升吊具高度，线缆由于异常风力作用外出至储缆筐2的收纳环外，外出的部分线缆触碰到储缆筐2外圈的柔性圆环16，通过固定在柔性圆环16内部的压力传感器17。

传感器为采样频率50Hz的压力传感器17，

传感器17受到压力产生压强信号，信号解析器14将压强信号转化为电信号并传递给信息传输器15，信息传输器15接收到信息后将编码后的数据信息传输给控制处理器。

控制处理器收到信号后与预存的状态信息数据进行比对，判定当前传入数据为超过安全状态的数据。控制处理器断开吊具电源电力供应，停止吊具进一步上升运动，同时将预警判定结果发送给告警装置，告警装置产生提示音向操作人员发出告警提醒。

实施例3：运行状态下，门式起重机回收提升吊具高度，吊具电缆由于异常风力作用外出至储缆筐2的收纳环外，外出的部分电缆触碰到储缆筐2外圈的柔性圆环18，通过固定在柔性圆环1内圈的弹簧12受到压力，将压力传递给一端连接弹簧12，一端固定在储缆筐收纳环外环的压力传感器19。

传感器为采样频率100Hz的压力传感器，

传感器19受到压力产生压强信号，信号解析器14将压强信号转化为电信号并传递给信息传输器15，信息传输器15接收到信息后将编码后的数据信息传输给控制处理器。

控制处理器收到信号后与预存的状态信息数据进行比对，判定当前传入数据为超过安全状态的数据。控制处理器断开吊具电源电力供应，停止吊具进一步上升运动，同时将预警判定结果发送给告警装置，告警装置5产生提示音向操作人员发出告警提醒。

实施例4：运行状态下，门式起重机部分吊具电缆在运动时没有收拢到储缆筐2内部，受重力作用，弯折的线缆触碰到储缆筐2外部与吊具上架20结合位置的刚性保护圈11，通过固定在柔性圆环1内的弹簧12受到压力，将压力传递给一端连接弹簧12，一端固定在储缆筐收纳环外环的压力传感器13。其余下步骤同实施例1。

实施例5：运行状态下，门式起重机部分吊具电缆在运动时没有收拢到储缆筐2内部，受重力作用，弯折的线缆触碰到储缆筐2外部与吊具上架20结合位置的柔性圆环18，通过固定在柔性圆环1内的弹簧12受到压力，将压力传递给一端连接弹簧12，一端固定在储缆筐收纳环外环的压力传感器19。其余下步骤同实施例3。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。