一种穿梭车的同步顶升驱动机构的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种穿梭车的同步顶升驱动机构，属于穿梭车的技术领域。背景技术：[0002]随着技术发展，无人货架悄然诞生，穿梭车就是无人货架上的搬运工，穿梭车在无人货架上行驶，达到取货位置后，需要抬高底板，让底板地底座脱离，底板依靠侧部的车轮进入到货架上，进而取下货架上的货箱，取回到达货架边缘，再减低底板的高度，进入到货架边上的行道。[0003]传统的穿梭车通常使用千斤顶抬升，千斤顶使得穿梭车的厚度增加，重量增大，增大动力消耗，穿梭车体积大。现在穿梭车越来越朝向小型化发展，缩小体积和动力消耗是研究的方向。技术实现要素：[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种穿梭车的同步顶升驱动机构，其具体技术方案如下：[0005]一种穿梭车的同步顶升驱动机构，包括两个同步反向动作的凸轮，两个凸轮位于穿梭车的同一侧边，所述凸轮通过在其中心贯穿轴，将其支撑在穿梭车中，所述凸轮的上端顶着顶升架，下端连接有拉杆，两个所述拉杆之间设置有两个啮合的拉杆齿轮，两个所述拉杆分别和与其靠近的拉杆齿轮中心轴连接，其中一个拉杆齿轮啮合一个驱动轮，所述拉杆齿轮的中心轴朝向穿梭车侧边延伸，驱动轮的中心轴朝向穿梭车的中部延伸。[0006]进一步的，还包括齿轮箱，所述拉杆齿轮和驱动轮均置于齿轮箱中，所述齿轮箱内部竖直固定有齿轮安装板，所述拉杆齿轮和驱动轮的中心轴均穿过齿轮安装板，与安装板连接。[0007]进一步的，所述齿轮箱设置在穿梭车的内部，齿轮箱的底部设置有安装座，所述安装座与穿梭车固定，[0008]所述拉杆齿轮和驱动齿轮均水平架设在齿轮箱中，拉杆齿轮的中心轴朝向穿梭车侧边的一端伸出齿轮箱，另一端与齿轮箱内壁的轴承连接；[0009]所述驱动齿轮朝向穿梭车内部一端伸出齿轮箱，且通过联轴器与电机的驱动轴连接，另一端与齿轮箱内壁的轴承连接。[0010]进一步的，所述驱动轮的直径小于拉杆齿轮的直径。[0011]进一步的，所述凸轮呈钝角形状，包括顶升臂和拉力臂，所述拉力臂的端部贯通开有安装孔，拉杆与拉力臂连接的一端也贯通开有安装孔，拉力臂和拉杆的安装孔重合，并在其中贯穿连接件，将其连接。[0012]进一步的，所述顶升臂安装有与其平行的滚轮，滚轮的四周内陷设置有凹槽，顶板架卡在凹槽中。[0013]进一步的，所述拉杆齿轮中心轴穿过齿轮箱的一端设置有转盘，所述转盘偏心位置设置有偏心杆，所述偏心杆上套设轴承，所述拉杆的端部套在偏心杆上的轴承上。[0014]本实用新型的工作原理是：[0015]本实用新型，电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动两个拉杆齿轮相向转动，拉杆齿轮旋转过程中，偏心杆也随之变化位置，进而相对于拉杆与凸轮的连接端，有拉动和推回的效果，能够带动凸轮实现将顶升架顶起和降落。[0016]本实用新型的有益效果是：[0017]本实用新型两个实现顶升的凸轮位于穿梭车靠近两端的位置，驱动齿轮和拉杆齿轮设置于两个凸轮之间，通过一个电机驱动两个驱动齿轮动作，减少电机数量，减少穿梭车的重量。[0018]本实用新型实现同步驱动，偏心杆同步相向移动，拉动两个凸轮同步顶升或下降，确保能够将顶升架水平举起。附图说明[0019]图1是本实用新型的立体结构示意图，[0020]图2是本实用新型的正视图，[0021]图3是本实用新型使用时的组装状态图，[0022]图中：1—齿轮箱，2—凹槽，3—凸轮，4—车轮，5—轴承，6—中心轴，7—转盘，8—拉杆，9—定位器，10—滚轮，11—顶升架。具体实施方式[0023]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。[0024]如图1所示，本实用新型穿梭车的同步顶升驱动机构，包括两个同步反向动作的凸轮3，两个凸轮3位于穿梭车的同一侧边，所述凸轮3通过在其中心贯穿轴，将其支撑在穿梭车中，所述凸轮3的上端顶着顶升架11，下端连接有拉杆8，两个所述拉杆8之间设置有两个啮合的拉杆齿轮，两个所述拉杆8分别和与其靠近的拉杆齿轮中心轴6连接，其中一个拉杆齿轮啮合一个驱动轮，所述拉杆齿轮的中心轴6朝向穿梭车侧边延伸，驱动轮的中心轴6朝向穿梭车的中部延伸。[0025]为了缩减穿梭车内的部件，凸轮的中心轴即为车轮4的连接轴。车轮4位于穿梭车的两侧外部。[0026]为了给齿轮提供更好的安装环境，以及防止轴承5上的润滑油滴落，拉杆齿轮和驱动轮均置于齿轮箱1中，齿轮箱1内部竖直固定有齿轮安装板，拉杆齿轮和驱动轮的中心轴6均穿过齿轮安装板，与安装板连接。为了不影响中心轴6的使用，势必会要在中心轴6与安装板的连接安装处安装轴承5，轴承5座固定在安装上，中心轴6从轴承5中心穿过。通过安装板，拉杆齿轮和驱动齿轮均水平架设在齿轮箱1中，拉杆齿轮的中心轴6朝向穿梭车侧边的一端伸出齿轮箱1，另一端与齿轮箱1内壁的轴承5连接。驱动齿轮朝向穿梭车内部一端伸出齿轮箱1，且通过联轴器与电机的驱动轴连接，另一端与齿轮箱1内壁的轴承5连接。[0027]为了能更好地将齿轮箱1在穿梭车内固定住，齿轮箱1的底部设置有安装座，所述安装座与穿梭车固定，安装座的面积要大于齿轮的横截面面积，安装座的四周位于齿轮箱1外部区域设置有多个安装孔，通过螺钉穿过安装孔，将安装座与穿梭车固定。[0028]为了实现降速，有效控制拉杆齿轮的驱动精度，驱动轮的直径小于拉杆齿轮的直径。[0029]下面具体给出本专利中凸轮3的一个具体实施例：凸轮3呈钝角形状，包括顶升臂和拉力臂，所述拉力臂的端部贯通开有安装孔，拉杆8与拉力臂连接的一端也贯通开有安装孔，拉力臂和拉杆8的安装孔重合，并在其中贯穿连接件，将其连接。[0030]为了更好地与顶升架11配合，防止顶升偏移，顶升臂安装有与其平行的滚轮10，滚轮10的四周内陷设置有凹槽2，顶板架卡在凹槽2中。[0031]下面具体给出拉杆8与拉杆齿轮配合的一个实施例：所述拉杆齿轮中心轴6穿过齿轮箱1的一端设置有转盘7，所述转盘7偏心位置设置有偏心杆，所述偏心杆上套设轴承5，所述拉杆8的端部套在偏心杆上的轴承5上。通过本结构，可实现驱动齿轮旋转，带动拉杆齿轮旋转，拉杆齿轮便带动偏心杆旋转，变化偏心杆与凸轮3的拉力臂末端的位置，能拉动变化凸轮3的顶升臂竖直位置，进而将凸轮3的顶升臂在竖直方向上下移动，将顶升架11竖直顶起或放下。[0032]为了实现更好的自动定位控制，拉杆8的移动位置有起止定位位置，该起止定位位置对应着凸轮3顶升的高度，在拉杆8旁边设置定位器9，定位器9可选用接触开关，当拉杆8上的螺钉接触到接触开关，即对应触发驱动齿轮的动作，实现凸轮3的动作。[0033]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。